CN211169579U - 一种新型一体式管片吊行走小车控制箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型一体式管片吊行走小车控制箱，包括导轨，所述导轨上安装有驱动车和从动车，所述驱动车的内部集成有无线接收器，所述驱动车的外围底部布置有驱动电机，所述从动车内部与导轨连接处安装有行走限位开关，所述从动车的下端连接有升降葫芦，所述升降葫芦与升降电机匹配相连接，所述从动车与升降葫芦之间安装有L型支架，所述L型支架位于从动车的侧面，并在所述L型支架的短边侧面布置控制柜，本实用新型的电气线路及机械部件采用一体化设计，实现了将驱动车、从动车、升降葫芦、无线接收器等各个部件功能融合于一体的新型架构，集成度高，信号集中，可实现模块化、标准化预组装。

Description

一种新型一体式管片吊行走小车控制箱

技术领域

本实用新型涉及起重卷扬设备领域，特别涉及一种新型一体式管片吊行走小车控制箱。

背景技术

管片吊运设备是隧道施工用盾构掘进机的重要组成部件之一，盾构机向前推进一段距离后，管片吊运设备立即开始工作，将管片吊运并及时拼装成隧道衬砌，管片吊运设备的性能直接影响到隧道工程施工的进度。

现有技术中，传统管片吊运设备采用组装式设计，更换场地时组装拆卸复杂，且各个器件结构间线缆分布较多，致使管片吊运行过程中因电缆过长过多造成与其它部件的干涉及损坏，大大的增加了故障点及电缆的使用率，增加了维护成本及制造经济。因此，为减少故障点、降低故障率、节省电缆使用、保障管片吊平稳高效运行，提出一种新型一体式管片吊行走小车控制箱来解决上述问题，本实用新型提供了一种新型一体式管片吊行走小车控制箱，采用一体化式设计，电气、机械部件集成度高，信号集中，可实现模块化、标准化设计，拆装方便，减少故障点，降低故障率，节省电缆，同时使配套的部件电缆卷盘更加简化降低了成本，实现了多方面的降本增效。

实用新型内容

本实用新型实现了将驱动车、从动车、升降葫芦、无线接收器、控制柜等各个部件融合于一体的结构设计，所有元器件实现模块化、标准化预组装，信号统一收集到控制柜，缩短电缆布线长度，降低成本，避免因小车行走过程中电缆过长造成与其他部件的干涉及损坏的缺点。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种新型一体式管片吊行走小车控制箱，其特征在于，包括导轨，所述导轨上安装有驱动车和从动车，所述驱动车和从动车之间通过连杆相连接，所述驱动车的内部集成有无线接收器，所述驱动车的外围底部布置有驱动电机，所述从动车内部与导轨连接处通过十字架安装有行走限位开关，所述从动车的下端连接有升降葫芦，所述升降葫芦与升降电机匹配相连接，所述升降葫芦底部安装有吊钩，所述从动车与升降葫芦之间安装有L型支架，所述L型支架位于从动车的侧面，并在所述L型支架的短边侧面布置控制柜，声光报警灯布置于所述L型支架的直角弯曲处，所述控制柜内布置有稳压电路，并通过导线连接驱动电机、升降电机和管片吊行走小车控制箱的电气控制回路。

优选的，所述的驱动电机和升降电机均为快慢双速电机，并统一采用AC380V电压进行供电。

优选的，所述的快慢双速电机具备有线和无线两种控制方式。

优选的，所述控制柜还连接有控制快慢双速电机的有线手柄，并布置于控制柜外部。

优选的，所述有线手柄上安装有线和无线旋钮选择开关。

优选的，所述导线上还安装有开关、变压器、断路器或/和继电器。

优选的，所述行走限位开关为双向限位开关，并跟随十字架逆时针或顺时针来回转动，所述行走限位开关控制电路安装于稳压电路与驱动电机之间的控制回路上。

优选的，所述升降葫芦内部还安装有刹车单元及两个升降限位开关，所述升降限位开关采用上下布置限定升降电机的上下行程。

优选的，所述升降限位开关控制电路安装于稳压电源与升降电机之间的导线上。

本实用新型的一体式管片吊行走小车控制箱具备以下有益效果：

1.本实用新型采用一体化式设计，机械以及电气部件集成度高、信号集中，可实现模块化、标准化设计，拆装方便、减少故障点、降低故障率、节省电缆，同时使配套的部件电缆卷盘更加简化，降低了成本，实现了多方面的降本增效。

2.本实用新型的驱动电机和升降电机均采用快慢双速电机，可实现快速高效平稳的管片运输功能，大大降低了施工作业过程中的吊装难度，且在升降葫芦内部布置有刹车单元，保障升降葫芦停止作业的时候，刹车单元能够锁止升降电机，防止升降葫芦悬挂重物时导致下坠，减少危险的发生。

3.本实用新型的两种电机具备有线和无线两种控制方式，有效保证现场作业使用的安全性、可靠性和连续性，有线手柄具备有线和无线旋钮选择开关，当选择任意一种控制方式时，可切断另外一种控制方式的输入和输出信号，实现了输入和输出信号互锁的双重安全保障。

4.本实用新型的控制柜通过L型支架布置于一体式管片吊行走小车控制箱的左侧，可与右侧驱动车部件形成重量上的相对平衡状态，在运输作业过程中更加平稳，同时也避开了控制箱与管片的碰撞，并将所有电线导线以及开关、断路器、继电器等控制元件全部布置于控制柜，方便了工作人员对其检修维护，将原本连接到控制柜的十几芯卷盘电缆缩减到仅需4芯的电缆即可满足使用要求，大大节省了电缆卷盘芯线数量以及减小电缆卷盘体积，对降本增效极其显著。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理图；

图2为本实用新型的两类电机电气接线原理图；

图3为本实用新型的有线手柄结构原理图；

图4为本实用新型的有线和无线手柄电气控制原理图；

图5为本实用新型的无线手柄结构原理图；

图6为本实用新型的无线手柄内部电气原理图。

图中：1、驱动电机；2、导轨；3、无线接收器；4、连杆；5、驱动车；6、从动车；7、行走限位开关；8、升降电机；9、吊钩；10、声光报警灯；11、控制柜；12、管片；13、刹车单元；14、升降葫芦；15、L型支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种新型一体式管片吊行走小车控制箱，包括导轨2，导轨2上安装有驱动车5和从动车6，在驱动车5和从动车6之间通过连杆4相连接，驱动车5的内部集成有无线接收器3，其外围底部布置有驱动电机1，从动车6内部与导轨2连接处的十字架上安装有行走限位开关7，行走限位开关7要具备双向限位功能，在其下端连接有升降葫芦14，升降葫芦14与升降电机8匹配相连接，并在升降葫芦14底部安装有吊钩9，内部安装有刹车单元13及两个升降限位开关，用于控制升降电机的上下动作范围，刹车单元13用于锁止升降电机8，从动车6与升降葫芦14之间安装有L型支架15，安装于从动车6的侧面，并在L型支架15的短边侧面布置控制柜11，将声光报警灯10布置于L型支架15的直角弯曲处，其中，驱动电机1和升降电机8需采用快慢双速电机，为保持重心平衡及检修维护方便，控制柜11及L型支架尽量安放于从动车6一侧；控制柜11采用U型安装孔位与行走小车控制箱的L型支架15螺栓连接，连接处适当增加减震橡胶垫，有效降低行走时传递到控制箱的震动。

如图2和图3所示，本实用新型采取将行走小车控制箱所有组件的电气控制线路统一收集到控制柜11的实施方式，控制柜11内布置有AC380V电压，并通过导线连接驱动电机1和升降电机8以及行走小车控制箱的控制电路，因驱动电机1和升降电机8均采取快慢双速电机，并联连接且直连AC380V电压，中间电路导线连接有开关、继电器或断路器，并通过开关反接主电路的方式控制两类电机正反转，刹车单元13控制电路与升降电机8相连接，采取AC220V供电方式，驱动电机1和升降电机8的控制开关按钮均布置于有线手柄上，有线手柄按钮包括急停、有线和无线旋钮选择开关、快升、快降、慢升、慢降、前进、后退等控制按钮开关，也可根据场地或管片吊行走小车的功能合理添加或减少，最后将有线手柄布置于控制柜11的外部，以便于施工人员进行操作的合理位置；因从动车6与升降葫芦14内部分别布置有限位开关，其中行走限位开关7的控制电路布置于驱动电机1与AC380V电压连接的导线上，便于碰触限位开关时，使线路断开，两个升降限位开关的控制线路连接同理，相应的，限位开关均采用常闭式限位开关。

如图4至图6所示，作为本实用新型无线接收器的电路连接方式及无线手柄的内部电路控制原理，为实现本实用实型的技术方案，仅做说明，无线接收器3采用AC220V电压供电方式，通过连接驱动电机1或升降电机8的任意三相中的两相供电即可，控制电路内部分成有线手柄控制电路和无线接收器控制电路，均是通过控制相关的继电器，达到控制连接电机主电路的继电器闭合或断开，实现驱动电机1和升降电机8的控制，而无线手柄是通过控制无线接收器内部的开关状态，实现行走小车控制箱整体的无线控制，详细内部电路布置参考附图。

特别的，本实用新型可同时采用2个行走小车控制箱一块安装于同一个导轨2同步作业，且互不干扰，无线收发装置采用两发两收设计，即两个发射器，一个正常控制小车，一个作为备用，将两台行走小车控制箱的无线接收器3信号用快速接头形式分别进行对接，通过一个无线手柄对左右两个行走小车控制箱进行控制，无线手柄有切换按钮，可顺序切换左行走小车控制箱A、右行走小车控制箱B，以及左右行走小车控制箱A+B三种控制方式。

使用该行走小车控制箱时，打开控制柜11内部的总电源为行走小车控制箱进行供电，此时便可通过有线手柄上的遥控和近控旋钮选择开关选择采用有线手柄控制还是无线手柄控制，当旋钮打到任意一种控制方式时，均会自动切断另一种控制方式，此时可通过有线手柄或无线手柄控制行走小车的前进、后退、上升、下降等功能，当小车行走到最左方时，行走限位开关7触碰到左限位档杆，内部常闭触点断开，切断行走控制信号，电机电源断开，自动刹车停止，同理当小车走到最右方时，限位开关触碰到后限位档杆时，同样停止后退，安放于升降葫芦内部的两个升降限位开关，当升降葫芦向上或向下触碰到限位挡杆时，停止上下运动，确保小车在有效安全的范围中行走；当行走小车前进、后退，葫芦升降的时候，均会发出声音报警和闪灯警示，声光报警灯10跟随行走小车运动，报警区域始终围绕在行走小车周边的安全范围内，当行走小车的行走的路径中，所到之处都能及时提醒周边的人员，更加安全。

当施工需要两台行走小车控制箱配合且使用无线控制时，将两台行走小车内的无线接收器用快速接头对接，通过无线手柄上的切换按钮，选择一种控制方式，同时会自动切断对另一台行走小车的信号控制，远程对其中一台或两台进行信号传输，怎么控制应根据实际施工条件来确定，因无线手柄和有线手柄上的按钮标志清晰，根据按钮实际标志进行控制即可。

需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型一体式管片吊行走小车控制箱，其特征在于，包括导轨，所述导轨上安装有驱动车和从动车，所述驱动车和从动车之间通过连杆相连接，所述驱动车的内部集成有无线接收器，所述驱动车的外围底部布置有驱动电机，所述从动车内部与导轨连接处通过十字架安装有行走限位开关，所述从动车的下端连接有升降葫芦，所述升降葫芦与升降电机匹配相连接，所述升降葫芦底部安装有吊钩，所述从动车与升降葫芦之间安装有L型支架，所述L型支架位于从动车的侧面，并在所述L型支架的短边侧面布置控制柜，声光报警灯布置于所述L型支架的直角弯曲处，所述控制柜内布置有稳压电路，并通过导线连接驱动电机、升降电机和管片吊行走小车控制箱的电气控制回路。

2.根据权利要求1所述的一种新型一体式管片吊行走小车控制箱，其特征在于，所述的驱动电机和升降电机均为快慢双速电机，并统一采用AC 380V电压进行供电。

3.根据权利要求2所述的一种新型一体式管片吊行走小车控制箱，其特征在于，所述的快慢双速电机具备有线和无线两种控制方式。

4.根据权利要求1所述的一种新型一体式管片吊行走小车控制箱，其特征在于，所述控制柜还连接有控制快慢双速电机的有线手柄，并布置于控制柜外部。

5.根据权利要求4所述的一种新型一体式管片吊行走小车控制箱，其特征在于，所述有线手柄上安装有线和无线旋钮选择开关。

6.根据权利要求1所述的一种新型一体式管片吊行走小车控制箱，其特征在于，所述导线上还安装有开关、变压器、断路器或/和继电器。

7.根据权利要求1所述的一种新型一体式管片吊行走小车控制箱，其特征在于，所述行走限位开关为双向限位开关，并跟随十字架逆时针或顺时针来回转动，所述行走限位开关控制电路安装于稳压电路与驱动电机之间的控制回路上。

8.根据权利要求1所述的一种新型一体式管片吊行走小车控制箱，其特征在于，所述升降葫芦内部还安装有刹车单元及两个升降限位开关，所述升降限位开关采用上下布置限定升降电机的上下行程。

9.根据权利要求8所述的一种新型一体式管片吊行走小车控制箱，其特征在于，所述升降限位开关控制电路安装于稳压电源与升降电机之间的导线上。

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