CN211169035U - 双侧皮带送纸机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双侧皮带送纸机构,包括由底板和侧板组成的机座,所述侧板的至少一侧设有上皮带轮组和下皮带轮组,下皮带轮组包括转动连接在所述侧板上的下主动轮和下从动轮,所述下主动轮和下从动轮上传动连接有下皮带,所述上皮带轮组包括转动连接在侧板上的上主动轮和上从动轮,所述上主动轮和上从动轮上传动连接有贴近下皮带的上皮带,上皮带和所述下皮带间形成供成型后的绝缘纸通过的输送通道,输送通道的一端设有设在所述机座上的绝缘纸输入口、另一端设有设在机座上的绝缘纸输出口。该皮带送纸机构具有送纸效率高的特点,并且不间断、无间隙输送,使得绝缘纸不易形变,易输送,套装效率高,降低生产周期,提高效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域,更具体地说,它涉及一种双侧皮带送纸机构。
背景技术
随着科技的发展,各产品的生产逐渐增大使用自动化设备的比例,以此来降低高昂的人工成本,也包括了生产电动马达。市面上逐渐增多的电动汽车,其都需要安装电驱动的马达,马达在制造过程中,需要对其定子上插装较多数量的铜线,也拟作传统意义上设置在电机内的铜线,但在该插装铜线的过程中,需要将折叠成“B”字状的绝缘纸套在两并列设置的铜线上,因此,市面上也存在使用气爪交替输送的自动化送纸机构,但该机构存在如下缺点:1.往复夹取输送后,需要气爪复位,加倍了输送时间,绝缘纸套装效率低;2.各段绝缘纸间存在间隙,倘若头部套装位置不精准,会使纸的中后部隆起,影响后续套装;3.由于需要气爪抓取,输送轨道非全封闭,单侧受阻力后,绝缘纸易在局部形变,影响输送,整体效果不佳。据此,本实用新型提出了一种双侧皮带送纸机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足,提供一种双侧皮带送纸机构,该皮带送纸机构具有送纸效率高的特点,并且不间断、无间隙输送,使得绝缘纸不易形变,易输送,套装效率高,降低生产周期,提高效益。
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是这样实现的:本实用新型所涉及的一种双侧皮带送纸机构,包括由底板和侧板组成的机座,所述侧板的至少一侧设有上皮带轮组和下皮带轮组,下皮带轮组包括转动连接在所述侧板上的下主动轮和下从动轮,所述下主动轮和下从动轮上传动连接有下皮带,所述上皮带轮组包括转动连接在侧板上的上主动轮和上从动轮,所述上主动轮和上从动轮上传动连接有贴近下皮带的上皮带,上皮带和所述下皮带间形成供成型后的绝缘纸通过的输送通道,输送通道的一端设有设在所述机座上的绝缘纸输入口、另一端设有设在机座上的绝缘纸输出口。
本实用新型进一步设置为:还包括上皮带调节组件,上皮带调节组件包括滑动连接在所述侧板上的上调节板,上调节板上具有抵接所述上皮带的上定位板,所述上调节板上开设有呈上下延伸的上调节孔,上调节孔内设有与所述侧板螺纹配合的上调节螺钉。
本实用新型进一步设置为:所述侧板上设有上固定板,上固定板上螺纹连接有端部抵接所述上调节板的上限位螺钉。
本实用新型进一步设置为:还包括下皮带调节组件,下皮带调节组件包括滑动连接在所述侧板上的下调节板,下调节板上具有抵接所述下皮带的下定位板,所述下调节板上开设有呈上下延伸的下调节孔,下调节孔内设有与所述侧板螺纹配合的下调节螺钉。
本实用新型进一步设置为:所述侧板上设有下固定板,下固定板上螺纹连接有端部抵接所述下调节板的下限位螺钉。
本实用新型进一步设置为:所述绝缘纸输出口上设有卡料报警组件,卡料报警组件包括设在所述绝缘纸输出口上的导向柱,导向柱上滑动连接有部分盖设在所述绝缘纸输出口上的活动盖板,所述导向柱上设有限位部,所述导向柱上还套设有一端抵接活动盖板、另一端抵接限位部的压缩弹簧,还包括设在所述绝缘纸输出口上且贴近活动盖板的接近开关。
本实用新型进一步设置为:所述侧板的两侧均设有上皮带轮组和下皮带轮组。
本实用新型进一步设置为:所述上主动轮和下主动轮上分别设有控制作转动的电机。
本实用新型进一步设置为:所述电机为伺服电机。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1.侧板的两侧同时实现绝缘纸的输送,提高输送效率,加快套装到铜线上的速度,降低马达生产周期,提高效益;
2.绝缘纸的上下端采用全覆盖输送,无间隙,避免绝缘纸在套装受阻而形变隆起,起到了便于输送的作用;
3.输送过程中采用贴设在绝缘纸上下端的皮带,具有夹紧力大、摩擦力大和送料稳定的效果;
4.抵接在皮带上的定位板位置可调,实现对输送通道宽窄的调节,便于对绝缘纸输送,也有助于绝缘纸因输送不顺畅而对输送通道宽窄作相应调节,使用灵活方便;
5.卡料报警组件的增设,有助于第一时间发现绝缘纸因折叠有偏差而未能顺利套装到铜线上,起到了故障监测的作用;
6.采用伺服电机控制主动轮转动,并携皮带传动,具有转动精度高,输送稳定,抗过载能力强,低速运行平稳,发热量小,噪声低的特点。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型的侧视结构示意图;
图3是本实用新型的俯视结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实验新型的技术方案,下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述,但是应当理解,这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点,而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。
参见图1至3所示,本实施例所涉及的一种双侧皮带送纸机构,包括由底板11和侧板12组成的机座10,所述侧板12的至少一侧设有上皮带轮组20和下皮带轮组30,下皮带轮组30包括转动连接在所述侧板12上的下主动轮31和下从动轮32,所述下主动轮31和下从动轮32上传动连接有下皮带33,所述上皮带轮组20包括转动连接在侧板12上的上主动轮21和上从动轮22,所述上主动轮21和上从动轮22上传动连接有贴近下皮带33的上皮带23,上皮带23和所述下皮带33间形成供成型后的绝缘纸通过的输送通道40,输送通道40的一端设有设在所述机座30上的绝缘纸输入口41、另一端设有设在机座30上的绝缘纸输出口42。
在本实施方案中,通过将预先折叠完成的绝缘纸置入绝缘纸输入口41,并进入输送通道40,经贴设在绝缘纸上下端面的上皮带23和下皮带33传送,将绝缘纸从绝缘纸输出口42输出。其中,上皮带23和下皮带33处于相反方向传送,实现输送通道40的同方向运输。
进一步的,还包括上皮带调节组件50,上皮带调节组件50包括滑动连接在所述侧板12上的上调节板51,上调节板51上具有抵接所述上皮带23的上定位板52,所述上调节板51上开设有呈上下延伸的上调节孔53,上调节孔53内设有与所述侧板12螺纹配合的上调节螺钉54。
进一步的,所述侧板12上设有上固定板55,上固定板55上螺纹连接有端部抵接所述上调节板51的上限位螺钉56。
通过旋松上调节螺钉54,实现上调节板51相对侧板12作上下滑动,待调节完成合适的输送通道40宽窄后,再旋紧上调节螺钉54;而上限位螺钉56的旋动,用于微调上调节板51,将其向下顶推。
进一步的,还包括下皮带调节组件60,下皮带调节组件60包括滑动连接在所述侧板12上的下调节板61,下调节板61上具有抵接所述下皮带33的下定位板62,所述下调节板61上开设有呈上下延伸的下调节孔63,下调节孔63内设有与所述侧板12螺纹配合的下调节螺钉64。
进一步的,所述侧板12上设有下固定板65,下固定板65上螺纹连接有端部抵接所述下调节板61的下限位螺钉66。
通过旋松下调节螺钉64,实现下调节板61相对侧板12作上下滑动,待调节完成合适的输送通道40宽窄后,再旋紧下调节螺钉64;而下限位螺钉66的旋动,用于微调下调节板61,将其向下顶推。
进一步的,所述绝缘纸输出口42上设有卡料报警组件70,卡料报警组件70包括设在所述绝缘纸输出口42上的导向柱71,导向柱71上滑动连接有部分盖设在所述绝缘纸输出口42上的活动盖板72,所述导向柱71上设有限位部73,所述导向柱71上还套设有一端抵接活动盖板72、另一端抵接限位部73的压缩弹簧74,还包括设在所述绝缘纸输出口42上且贴近活动盖板72的接近开关75。
卡料报警组件70通过在绝缘纸输出口42上输出绝缘纸,当该绝缘纸在套装铜线时,由于小概率情况下会产生未适配待套装的铜线,致使绝缘纸被挤压,则会将绝缘纸输出口42的可活动的活动盖板72向外顶推,推开至接近开关75所监测的范围内,接近开关75检测到位置改变,可发出信号,供停止机构运作,实现监测效果。
进一步的,所述侧板12的两侧均设有上皮带轮组20和下皮带轮组30,在侧板12的两侧同时实现绝缘纸的输送,提高输送效率,加快套装到铜线上的速度,降低马达生产周期,提高效益。
进一步的,所述上主动轮21和下主动轮31上分别设有控制作转动的电机80;优选的,所述电机80为伺服电机,采用伺服电机控制上主动轮21和下主动轮31转动,并携上皮带23和下皮带33传动,具有转动精度高,输送稳定,抗过载能力强,低速运行平稳,发热量小,噪声低的特点。
本实用新型所涉及的双侧皮带送纸机构,通过侧板的两侧同时实现绝缘纸的输送,提高输送效率,加快套装到铜线上的速度,降低马达生产周期,提高效益;通过绝缘纸的上下端采用全覆盖输送,无间隙,避免绝缘纸在套装受阻而形变隆起,起到了便于输送的作用;通过输送过程中采用贴设在绝缘纸上下端的皮带,具有夹紧力大、摩擦力大和送料稳定的效果;通过抵接在皮带上的定位板位置可调,实现对输送通道宽窄的调节,便于对绝缘纸输送,也有助于绝缘纸因输送不顺畅而对输送通道宽窄作相应调节,使用灵活方便;通过卡料报警组件的增设,有助于第一时间发现绝缘纸因折叠有偏差而未能顺利套装到铜线上,起到了故障监测的作用;通过采用伺服电机控制主动轮转动,并携皮带传动,具有转动精度高,输送稳定,抗过载能力强,低速运行平稳,发热量小,噪声低的特点。
如无特殊说明,本实用新型中,若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以结合实施例,并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定,本实用新型中,若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (9)
1.双侧皮带送纸机构,包括由底板和侧板组成的机座,其特征在于:所述侧板的至少一侧设有上皮带轮组和下皮带轮组,下皮带轮组包括转动连接在所述侧板上的下主动轮和下从动轮,所述下主动轮和下从动轮上传动连接有下皮带,所述上皮带轮组包括转动连接在侧板上的上主动轮和上从动轮,所述上主动轮和上从动轮上传动连接有贴近下皮带的上皮带,上皮带和所述下皮带间形成供成型后的绝缘纸通过的输送通道,输送通道的一端设有设在所述机座上的绝缘纸输入口、另一端设有设在机座上的绝缘纸输出口。
2.根据权利要求1所述的双侧皮带送纸机构,其特征在于:还包括上皮带调节组件,上皮带调节组件包括滑动连接在所述侧板上的上调节板,上调节板上具有抵接所述上皮带的上定位板,所述上调节板上开设有呈上下延伸的上调节孔,上调节孔内设有与所述侧板螺纹配合的上调节螺钉。
3.根据权利要求2所述的双侧皮带送纸机构,其特征在于:所述侧板上设有上固定板,上固定板上螺纹连接有端部抵接所述上调节板的上限位螺钉。
4.根据权利要求1或2所述的双侧皮带送纸机构,其特征在于:还包括下皮带调节组件,下皮带调节组件包括滑动连接在所述侧板上的下调节板,下调节板上具有抵接所述下皮带的下定位板,所述下调节板上开设有呈上下延伸的下调节孔,下调节孔内设有与所述侧板螺纹配合的下调节螺钉。
5.根据权利要求4所述的双侧皮带送纸机构,其特征在于:所述侧板上设有下固定板,下固定板上螺纹连接有端部抵接所述下调节板的下限位螺钉。
6.根据权利要求1所述的双侧皮带送纸机构,其特征在于:所述绝缘纸输出口上设有卡料报警组件,卡料报警组件包括设在所述绝缘纸输出口上的导向柱,导向柱上滑动连接有部分盖设在所述绝缘纸输出口上的活动盖板,所述导向柱上设有限位部,所述导向柱上还套设有一端抵接活动盖板、另一端抵接限位部的压缩弹簧,还包括设在所述绝缘纸输出口上且贴近活动盖板的接近开关。
7.根据权利要求1所述的双侧皮带送纸机构,其特征在于:所述侧板的两侧均设有上皮带轮组和下皮带轮组。
8.根据权利要求1所述的双侧皮带送纸机构,其特征在于:所述上主动轮和下主动轮上分别设有控制作转动的电机。
9.根据权利要求8所述的双侧皮带送纸机构,其特征在于:所述电机为伺服电机。
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CN110668217A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-01-10 | 巨力自动化设备(浙江)有限公司 | 双侧皮带送纸机构 |
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2019
- 2019-11-07 CN CN201921911308.6U patent/CN211169035U/zh active Active
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