CN211168890U - 一种翻转取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转取料机构，包括翻转外架体和翻转机构，所述翻转机构安装在翻转外架体的前后两侧下端，所述翻转外架体上设置有中连安装板，所述中连安装板上设置有安装孔，所述中连安装板的前后两端设置有U型架桥，旋转气缸的内部设置有轴承，轴承座接头的一端伸入到旋转气缸轴承的内部，从而能够将翻转机构固定在左右两侧的旋转气缸上，并通过旋转气缸使得翻转机构下端的真空吸盘实行产品的一对一取料，可以将产品旋转°后有序的排盘运送到下一站加工机构，避免产品之间碰撞，排除品质风险，降低生产成本，为取料机构以真空方式一对一方式将产品取出，避免产品相互之间的接触及碰撞，避免品质风险现象发生，降低生产成本。

Description

一种翻转取料机构

技术领域

本实用新型属于MIM产品加工生产相关技术领域，具体涉及一种翻转取料机构。

背景技术

MIM是一种将金属粉末与其粘结剂的增塑混合料注射于模型中的成形方法。它是先将所选粉末与粘结剂进行混合，然后将混合料进行制粒再注射成形所需要的形状。MIM技术结合了粉末冶金与塑料注射成形两大技术的优点，突破了传统金属粉末模压成形工艺在产品形状上的限制，同时利用了塑料注射成形技术能大批量、高效率成形具有复杂形状的零件的特点，成为现代制造高质量精密零件的一项近净成形技术，具有常规粉末冶金、机加工和精密铸造等加工方法无法比拟的优势。而随着人工成本的不断增加，利润越来越低的时候，企业面临巨大的挑战，所以实现生产自动化或无人化是必然的趋势，现在市场上使用的MIM产品接料方式，完全依赖产品自重自然落体方式下落。

现有的MIM产品接料技术存在以下问题：传统的MIM产品生产模式是完全依赖产品自重落体，但在产品下落过程中时常发生产品之间相互碰撞，导致生产中的产品发生撞伤、取料、裂纹等异常现象，大大影响产品的生产质量，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转取料机构，以解决上述背景技术中提出的传统的MIM产品生产模式是完全依赖产品自重落体使得产品下落过程中时常发生产品之间相互碰撞问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种翻转取料机构，包括翻转外架体和翻转机构，所述翻转机构安装在翻转外架体的前后两侧下端，所述翻转外架体上设置有中连安装板，所述中连安装板上设置有安装孔，所述中连安装板的前后两端设置有U型架桥，所述U型架桥的左右两端内壁上设置有旋转气缸，所述翻转机构与旋转气缸之间通过轴承座接头固定连接，所述翻转机构上设置有真空吸放导孔，所述翻转机构的下端设置有扩展板，所述扩展板的下端外壁上设置有真空吸盘。

优选的，所述真空吸盘上设置有吸盘结构，所述扩展板与吸盘结构之间通过金具结构固定连接，所述吸盘结构的下端设置有真空吸嘴。

优选的，所述翻转外架体呈工字型结构，所述中连安装板与前后两个U型架桥之间保持相互垂直状态。

优选的，所述旋转气缸的内部设置有轴承，所述轴承座接头的一端伸入到旋转气缸轴承的内部。

优选的，所述真空吸放导孔与真空吸盘之间保持连通状态。

优选的，所述金具结构、真空吸嘴与吸盘结构的内部呈中空状态。

与现有MIM产品接料技术相比，本实用新型提供了一种翻转取料机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过在两个U型架桥的下端各自安装有翻转机构，翻转机构的下端设置了一列真空吸盘，真空吸盘上金具结构、真空吸嘴与吸盘结构的内部呈中空状态，使得吸气设备能够从真空吸放导孔将金具结构、真空吸嘴与吸盘结构的真空内腔中的气流吸出，从而降低真空吸盘与产品之间的气压而产生负压现象，从而能够将产品固定紧贴着真空吸盘上，在MIM行业产品生产中通过翻转机构下端的真空吸盘一对一将MIM行业产品取出，并能够旋转90°进行排盘，从而将产品摆放整齐后输送至下一站加工机构继续进行加工生产；

2、本实用新型旋转气缸的内部设置有轴承，轴承座接头的一端伸入到旋转气缸轴承的内部，从而能够将翻转机构固定在左右两侧的旋转气缸上，并通过旋转气缸使得翻转机构下端的真空吸盘实行产品的一对一取料，可以将产品旋转°后有序的排盘运送到下一站加工机构，避免产品之间碰撞，排除品质风险，降低生产成本，为取料机构以真空方式一对一方式将产品取出，避免产品相互之间的接触及碰撞，避免品质风险现象发生，降低生产成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种翻转取料机构结构示意图；

图2为本实用新型提出的翻转机构与旋转气缸连接结构示意图；

图3为本实用新型提出的真空吸盘结构示意图；

图中：1、翻转外架体；2、中连安装板；3、安装孔；4、U型架桥；5、翻转机构；6、真空吸放导孔；7、旋转气缸；8、真空吸盘；9、扩展板；10、轴承座接头；11、金具结构；12、真空吸嘴；13、吸盘结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种翻转取料机构，包括翻转外架体1和翻转机构5，翻转机构5安装在翻转外架体1的前后两侧下端，翻转外架体1呈工字型结构，中连安装板2与前后两个U型架桥4之间保持相互垂直状态，在两个U型架桥4的下端各自安装有翻转机构5，在MIM行业产品生产中通过翻转机构5下端的真空吸盘8一对一将MIM行业产品取出，并能够旋转90°进行排盘，从而将产品摆放整齐后输送至下一站加工机构继续进行加工生产，翻转外架体1上设置有中连安装板2，中连安装板2上设置有安装孔3，中连安装板2的前后两端设置有U型架桥4，U型架桥4的左右两端内壁上设置有旋转气缸7，翻转机构5与旋转气缸7之间通过轴承座接头10固定连接，旋转气缸7的内部设置有轴承，轴承座接头10的一端伸入到旋转气缸7轴承的内部，从而能够将翻转机构5固定在左右两侧的旋转气缸7上，并通过旋转气缸7使得翻转机构5下端的真空吸盘8实行产品的一对一取料，可以将产品旋转90°后有序的排盘运送到下一站加工机构，避免产品之间碰撞，排除品质风险，降低生产成本。

一种翻转取料机构，包括翻转机构5上设置有真空吸放导孔6，翻转机构5的下端设置有扩展板9，扩展板9的下端外壁上设置有真空吸盘8，真空吸放导孔6与真空吸盘8之间保持连通状态，由于真空吸盘8通过真空吸放导孔6与吸气设备相接通，在与产品接触时，吸气设备进行抽吸真空吸盘8内部空气，使真空吸盘8内产生负气压，从而将产品吸牢，即可翻转搬送产品，当产品搬送到指定位置时，平稳地将气体从真空吸放导孔6充进真空吸盘8内，使真空吸盘8内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘8就脱离吸附物品，从而完成了提升与搬送吸附物品的任务。

一种翻转取料机构，包括真空吸盘8上设置有吸盘结构13，扩展板9与吸盘结构13之间通过金具结构11固定连接，吸盘结构13的下端设置有真空吸嘴12，金具结构11、真空吸嘴12与吸盘结构13的内部呈中空状态，使得吸气设备能够从真空吸放导孔6将金具结构11、真空吸嘴12与吸盘结构13的真空内腔中的气流吸出，从而降低真空吸盘8与产品之间的气压而产生负压现象，从而能够将产品固定紧贴着真空吸盘8上，完成翻转、摆盘、送料等一系列动作。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，由于在两个U型架桥4的下端各自安装有翻转机构5，在MIM行业产品生产中通过翻转机构5下端的真空吸盘8一对一将MIM行业产品取出，并能够旋转90°进行排盘，从而将产品摆放整齐后输送至下一站加工机构继续进行加工生产，由于真空吸盘8上金具结构11、真空吸嘴12与吸盘结构13的内部呈中空状态，使得吸气设备能够从真空吸放导孔6将金具结构11、真空吸嘴12与吸盘结构13的真空内腔中的气流吸出，从而降低真空吸盘8与产品之间的气压而产生负压现象，从而能够将产品固定紧贴着真空吸盘8上，完成翻转、摆盘、送料等一系列动作，加快生产速度，提高产品的生产质量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种翻转取料机构，包括翻转外架体（1）和翻转机构（5），其特征在于：所述翻转机构（5）安装在翻转外架体（1）的前后两侧下端，所述翻转外架体（1）上设置有中连安装板（2），所述中连安装板（2）上设置有安装孔（3），所述中连安装板（2）的前后两端设置有U型架桥（4），所述U型架桥（4）的左右两端内壁上设置有旋转气缸（7），所述翻转机构（5）与旋转气缸（7）之间通过轴承座接头（10）固定连接，所述翻转机构（5）上设置有真空吸放导孔（6），所述翻转机构（5）的下端设置有扩展板（9），所述扩展板（9）的下端外壁上设置有真空吸盘（8）。

2.根据权利要求1所述的一种翻转取料机构，其特征在于：所述真空吸盘（8）上设置有吸盘结构（13），所述扩展板（9）与吸盘结构（13）之间通过金具结构（11）固定连接，所述吸盘结构（13）的下端设置有真空吸嘴（12）。

3.根据权利要求1所述的一种翻转取料机构，其特征在于：所述翻转外架体（1）呈工字型结构，所述中连安装板（2）与前后两个U型架桥（4）之间保持相互垂直状态。

4.根据权利要求1所述的一种翻转取料机构，其特征在于：所述旋转气缸（7）的内部设置有轴承，所述轴承座接头（10）的一端伸入到旋转气缸（7）内轴承的内部。

5.根据权利要求1所述的一种翻转取料机构，其特征在于：所述真空吸放导孔（6）与真空吸盘（8）之间保持连通状态。

6.根据权利要求2所述的一种翻转取料机构，其特征在于：所述金具结构（11）、真空吸嘴（12）与吸盘结构（13）的内部呈中空状态。

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