CN211167550U - 一种大袋机在线打印系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大袋机在线打印系统，包括机架，机架的上方设置有第一吸袋气缸、喷码机以及第二吸袋气缸、前端设置有包装机，机架与包装机的交界处设置有气缸式伸缩臂、两个撑袋机械手以及不锈钢板，两个撑袋机械手之间通过气缸式伸缩臂向外敞开呈正“八”字型或向内靠拢呈倒“八”字型，气缸式伸缩臂悬挂于不锈钢板上，不锈钢板通过电机驱动带动两个撑袋机械手运动；机架包括第一输送系统和第二输送系统，第一输送系统设置于第二输送系统的下方。本实用新型的打印系统可以静态打标、打码系统附件少，故障率低；生产效率高、稳定、不用设置单独的喷码岗位和额外的配置，节省人力财力。

Description

一种大袋机在线打印系统

技术领域

本实用新型涉及喷码技术领域，特别涉及一种大袋机在线打印系统。

背景技术

挂面的包装通常采用塑装和纸装两种形式，目前挂面纸质包装规格在1kg以内，塑带包装规格在10kg以内，市场上挂面的主流产品是以塑带包装为主。挂面包装上通常会用压铸或印刷喷码直接刻印产品的批号、生产日期、生产地和生产商等信息，其中的生产批号和生产日期是在外包装的固定区域实时在线喷码。塑袋包装装入产品后，1kg以内塑带包装外表面的平面可近似平整，而大袋包装装入产品后表面不平整，凹凸不平，在线喷码会造成喷码信息的变形、字体不清晰、扭曲等打印不良信息，造成产品出现包装瑕疵现象，影响了产品质量和用户体验。

传统方案是在生产车间先使用分页机和激光喷码机对袋子进行喷码，然后再投入到生产线上使用，使喷码工段与生产线不能实现联动，造成喷码的袋子多了无法用，喷码的袋子少了会影响生产计划，这种大袋子的喷码速度也比较慢，不能快速运转，造成厂房空间资源和生产物料及劳动力的耗费，不利于企业提质增效的理念。

因此，急需一种能够解决上述技术问题的新型的大袋机在线打印系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大袋机在线打印系统，其克服了大包装的在线喷码技术方案易出现喷码信息的变形、字体不清晰、扭曲等打印不良信息，同时克服了大包装在线打印易造成喷码工段与生产线不能实现联动，影响生产效率的问题。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的：

一种大袋机在线打印系统，其特征在于，包括机架，所述机架的上方设置有第一吸袋气缸、喷码机以及第二吸袋气缸，所述机架的前端设置有包装机，所述机架与所述包装机的交界处设置有气缸式伸缩臂、两个撑袋机械手以及不锈钢板，所述两个撑袋机械手之间通过气缸式伸缩臂向外敞开呈正“八”字型或向内靠拢呈倒“八”字型，所述气缸式伸缩臂悬挂于所述不锈钢板上，所述不锈钢板通过电机驱动带动所述撑袋机械手运动；所述机架包括第一输送系统和第二输送系统，所述第一输送系统设置于所述第二输送系统的下方。

优选地，上述技术方案中，所述第一输送系统包括第一输送链、第一输送链板、定位条、第一电机以及第一齿轮，所述第一输送链板和所述定位条固定于所述第一输送链上，所述包装机与所述第一电机相连，所述第一电机与所述第一齿轮相连，通过所述包装机控制所述第一输送链和所述第一输送链板的运动；所述第二输送系统包括第二输送链、第二输送链板、第二电机以及第二齿轮，所述第二输送链板固定设置于所述第二输送链上，所述包装机与所述第二电机相连，所述第二电机与所述第二齿轮相连，通过所述包装机控制所述第二输送链和所述第二输送链板的运动。

优选地，上述技术方案中，所述第二输送链板为多块，且相邻的第二输送链板之间具有间隔，所述间隔的长度与所述第一输送系统的宽度相同。

优选地，上述技术方案中，所述第一吸袋气缸设置于所述第一输送系统和所述第二输送系统的上方，所述第一吸袋气缸的下端设置有第一上部吸嘴；所述第二吸袋气缸设置于所述第二输送系统的上方，所述第二吸袋气缸的下方设置有第二上部吸嘴，所述第二上部吸嘴；所述包装机分别与所述第一吸袋气缸、所述第二吸袋气缸相连，用于控制所述第一吸袋气缸和所述第二吸袋气缸的上下运动。

优选地，上述技术方案中，所述机架的前端还设置有接袋板以及单臂气缸，所述接袋板上设置有底部吸嘴，所述底部吸嘴与所述第二上部吸嘴的位置相对；所述单臂气缸两端分别安装有整袋器，所述包装机与所述单臂气缸相连，用于控制所述整袋器的运动。

优选地，上述技术方案中，所述喷码机设置于所述第二输送系统的上方，所述喷码机与所述包装机相连，通过所述包装机控制所述喷码机进行喷码。

优选地，上述技术方案中，所述喷码机设置于所述第一吸袋气缸和所述第二吸袋气缸之间，所述第二吸袋气缸紧邻所述包装机，所述第一吸袋气缸位于所述机架中部的上方。

本实用新型上述技术方案，具有如下有益效果：

(1)静态打标、打码系统附件少，故障率低，易于维护；

(2)生产效率高、稳定、方便日期追溯、不用设置单独的喷码岗位和额外的配置，节省人力财力。

附图说明

图1为本实用新型的大袋机在线打印系统的示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，以便于进一步理解本实用新型。

图1为本实用新型的大袋机在线打印系统的示意图。如图所示：

一种大袋机在线打印系统，其特征在于，包括：机架1、包装机7、喷码机5、第一吸袋气缸3、第二吸袋气缸19、撑袋机械手8、气缸式伸缩臂6等等。详细来说：

第一吸袋气缸3、喷码机5以及第二吸袋气缸19设置于机架1的上方，包装机7设置于机架1的前端。机架1与包装机7的交界处设置有气缸式伸缩臂6、两个撑袋机械手8、不锈钢板以及电机。具体的，两个撑袋机械手8之间通过气缸式伸缩臂6可伸缩地连接(通过气缸式伸缩臂6向外敞开呈正“八”字型或向内靠拢呈倒“八”字型)，气缸式伸缩臂6悬挂于不锈钢板上，不锈钢板通过电机驱动带动撑袋机械手8运动。

机架1包括：第一输送系统和第二输送系统，第一输送系统设置于第二输送系统的下方。优选地，两个输送系统垂直设置。也就是说第一输送系统设置于下层，第二输送系统设置于上层。

进一步地，第一输送系统包括第一输送链21、第一输送链板22、定位条13、第一电机14以及第一齿轮15，第一输送链板22和定位条13固定于第一输送链21上，包装机7与第一电机14相连，第一电机14与第一齿轮15相连，通过包装机7控制第一输送链21和第一输送链板22的运动；第二输送系统包括第二输送链2、第二输送链板、第二电机17以及第二齿轮18，第二输送链板固定设置于第二输送链2上，包装机7与第二电机17相连，第二电机17与第二齿轮18相连，通过包装机7控制第二输送链2和第二输送链板的运动。第二输送链板为多块，且相邻的第二输送链板之间具有间隔，间隔的长度与第一输送系统的宽度相同。如图1所示，在非工作状态时，第一输送系统上方正对着的第二输送系统是没有第二输送链板的，这一部分就是上述的间隔。

第一吸袋气缸3设置于第一输送系统和第二输送系统的上方，第一吸袋气缸3的下端设置有第一上部吸嘴4；第二吸袋气缸19设置于第二输送系统的上方，第二吸袋气缸19的下方设置有第二上部吸嘴20，第二上部吸嘴20；包装机7分别与第一吸袋气缸3、第二吸袋气缸19相连，用于控制第一吸袋气缸3和第二吸袋气缸19的上下运动。

机架1的前端还设置有接袋板10以及单臂气缸，接袋板10上设置有底部吸嘴9，底部吸嘴9与第二上部吸嘴20的位置相对；单臂气缸两端分别安装有整袋器11，包装机7与单臂气缸相连，用于控制整袋器11的运动。

喷码机5设置于第二输送系统的上方，并与包装机7相连，通过包装机7控制喷码机5进行喷码。优选地，喷码机5设置于第一吸袋气缸3和第二吸袋气缸19之间，第二吸袋气缸19紧邻包装机7，第一吸袋气缸3位于机架1中部的上方。

一种利用大袋机在线打印系统进行打印的方法，包含以下步骤：

1)送袋：将预制的大包装袋放在由四个定位条13和第一输送链板22构成的区域内，包装机7发出电信号给第一电机14，第一电机14转动3圈驱动第一输送链21，带动第一输送链板22将预制的包装袋输送到第一吸袋气缸3下部区域，第一电机14停止运动；

2)取袋：包装机7通过电磁阀使第一吸袋气缸3的伸缩臂向下运动至第一输送链板22上的包装袋，第一上部吸嘴4吸住预制包装袋中下部，伸缩臂再向上运动；

3)输送：包装机7发出电信号给第二电机17从而带动第二输送链2移动，当第二输送链板运动至第一吸袋气缸3下部时，包装机7通过电磁阀使第一上部吸嘴4无吸气作用，放下包装袋，包装袋落在第二输送链2上的第二输送链板上，包装袋被输送至喷码机5和第二吸袋气缸19的下方，第二电机17停止转动；

4)整袋：通过包装机7控制整袋器11，调整后包装袋的开口方向朝向包装机7；

5)喷码：在整袋完成后，包装机7发出电信号给喷码机5，喷码机5对包装袋的袋尾进行喷码；

6)套袋：喷码后，通过包装机7控制底部吸嘴9吸住包装袋口下部，将第二吸袋气缸19的伸缩臂向下运动，第二上部吸嘴20吸住包装袋口上部，使包装袋上部端口张开，且开口朝向包装机，套袋机械手8通过气缸式伸缩臂6的伸缩撑着包装袋套在包装机7的下料口处，包装机7将准确称量的散挂面输送至包装机7下料口处的包装袋内，接着封口、输送到成品输送线上。

虽然本实用新型已以实施例公开如上，然其并非用于限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种不同的选择和修改，因此本实用新型的保护范围由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (7)

1.一种大袋机在线打印系统，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的上方设置有第一吸袋气缸(3)、喷码机(5)以及第二吸袋气缸(19)，所述机架(1)的前端设置有包装机(7)，所述机架(1)与所述包装机(7)的交界处设置有气缸式伸缩臂(6)、两个撑袋机械手(8)以及不锈钢板，所述两个撑袋机械手(8)之间通过气缸式伸缩臂(6)向外敞开呈正“八”字型或向内靠拢呈倒“八”字型，所述气缸式伸缩臂(6)悬挂于所述不锈钢板上，所述不锈钢板通过电机驱动带动所述撑袋机械手(8)运动；所述机架(1)包括第一输送系统和第二输送系统，所述第一输送系统设置于所述第二输送系统的下方。

2.根据权利要求1所述的一种大袋机在线打印系统，其特征在于，所述第一输送系统包括第一输送链(21)、第一输送链板(22)、定位条(13)、第一电机(14)以及第一齿轮(15)，所述第一输送链板(22)和所述定位条(13)固定于所述第一输送链(21)上，所述包装机(7)与所述第一电机(14)相连，所述第一电机(14)与所述第一齿轮(15)相连，通过所述包装机(7)控制所述第一输送链(21)和所述第一输送链板(22)的运动；所述第二输送系统包括第二输送链(2)、第二输送链板、第二电机(17)以及第二齿轮(18)，所述第二输送链板固定设置于所述第二输送链(2)上，所述包装机(7)与所述第二电机(17)相连，所述第二电机(17)与所述第二齿轮(18)相连，通过所述包装机(7)控制所述第二输送链(2)和所述第二输送链板的运动。

3.根据权利要求2所述的大袋机在线打印系统，其特征在于，所述第二输送链板为多块，且相邻的第二输送链板之间具有间隔，所述间隔的长度与所述第一输送系统的宽度相同。

4.根据权利要求2所述的一种大袋机在线打印系统，其特征在于，所述第一吸袋气缸(3)设置于所述第一输送系统和所述第二输送系统的上方，所述第一吸袋气缸(3)的下端设置有第一上部吸嘴(4)；所述第二吸袋气缸(19)设置于所述第二输送系统的上方，所述第二吸袋气缸(19)的下方设置有第二上部吸嘴(20)，所述第二上部吸嘴(20)；所述包装机(7)分别与所述第一吸袋气缸(3)、所述第二吸袋气缸(19)相连，用于控制所述第一吸袋气缸(3)和所述第二吸袋气缸(19)的上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种大袋机在线打印系统，其特征在于，所述机架(1)的前端还设置有接袋板(10)以及单臂气缸，所述接袋板(10)上设置有底部吸嘴(9)，所述底部吸嘴(9)与所述第二上部吸嘴(20)的位置相对；所述单臂气缸两端分别安装有整袋器(11)，所述包装机(7)与所述单臂气缸相连，用于控制所述整袋器(11)的运动。

6.根据权利要求2所述的一种大袋机在线打印系统，其特征在于，所述喷码机(5)设置于所述第二输送系统的上方，所述喷码机(5)与所述包装机(7)相连，通过所述包装机(7)控制所述喷码机(5)进行喷码。

7.根据权利要求1所述的大袋机在线打印系统，其特征在于，所述喷码机(5)设置于所述第一吸袋气缸(3)和所述第二吸袋气缸(19)之间，所述第二吸袋气缸(19)紧邻所述包装机(7)，所述第一吸袋气缸(3)位于所述机架(1)中部的上方。

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