CN211167169U - 一种避震式agv驱动模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种避震式AGV驱动模块，底板处设有避震机构，所述避震机构包括固定杆、浮动套，浮动套内设有一无油轴套、推力轴承、压缩弹簧，与传动的刚性连接AGV结构相比主要有以下优势：该系统与车身连接处增加了转向机构，尽管底层的驱动部分会由于纠偏频繁的摆动，但由于转向机构的存在，能使车体平稳的跟随驱动模块行驶。避震机构中采用柔性连接的方式不仅能起到减震效果，还能使AGV各随动车轮与驱动轮处在同一平面，有效避免了驱动轮与地面无法良好接触，而引起的驱动轮不足的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动引导运输车的技术领域，尤其是一种避震式AGV驱动模块，特别涉及其机械连接结构。
背景技术
AGV（Automatic Guided Vehicle），即自动引导运输车，是以蓄电池为动力源的一种自动操纵的工业车辆，可在指定地点自动装卸货物。目前多数AGV的驱动单元与车体采用刚性连接，引导传感器安装在车身上，这种结构会使AGV整车惯量加大，加上地面不平整导致两侧驱动轮对地压力不同，在路径跟踪纠偏时会使AGV车体频繁的摆动。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种避震式AGV驱动模块，AGV驱动模块分为上下两个单元，将避震机构设计在上层，并与车体连接；下层则为驱动系统，通过驱动轮与地面接触，提供了一种柔性避震系统。克服了现有技术中存在的缺点和不足。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种避震式AGV驱动模块，包括驱动系统，所述驱动系统包括驱动电机和驱动轮，其特征在于,驱动模块设有一底板，驱动电机固定在底板下部，驱动轮设置在底板两侧的位置，底板处开设有圆孔，底板处设有避震机构，所述避震机构包括固定杆、浮动套，浮动套内设有一无油轴套、推力轴承、压缩弹簧，浮动套呈筒体结构，浮动套的上部外缘处形成装配环，浮动套通过装配环与上部的底板固定连接，浮动套内腔内壁上形成一环状台阶部，上述无油轴套设置在浮动套内，无油轴套上部外缘处形成与环状台阶部配合的无油轴套限位环，无油轴套限位环位于环状台阶部上方，无油轴套限位环的上部设有一环状的推力轴承，固定杆贯穿上述圆孔分布，上述固定杆的下段位于上述无油轴套内，固定杆靠近上端处设有圆形法兰，固定杆的上段套接有上述压缩弹簧，压缩弹簧的上端抵住上述圆形法兰的下表面，压缩弹簧的下端 抵住推力轴承，固定杆的靠近下端处的外壁上有一圈轴用弹性挡圈。
进一步地，所述底板的上表面处设有两个对称分布的挡块。
进一步地，所述底板的前部设置有导航传感器，导航传感器通过一直角挂板固定在底板的前部，上述驱动电机固定在直角挂板内侧的底板下部。
进一步地，所述固定杆处设有与上述推力轴承上表面配合的反向限位台阶部。
本实用新型公开了一种避震式AGV驱动模块，与传动的刚性连接AGV结构相比主要有以下优势：
1、该系统与车身连接处增加了转向机构，尽管底层的驱动部分会由于纠偏频繁的摆动，但由于转向机构的存在，能使车体平稳的跟随驱动模块行驶；
2、避震机构中采用柔性连接的方式不仅能起到减震效果，还能使AGV各随动车轮与驱动轮处在同一平面，有效避免了驱动轮与地面无法良好接触，而引起的驱动轮不足的问题；
3、刚性连接的AGV结构中，当负载摆放在车体不同位置时各个轮子上的载荷是不同的，很有可能会出现负载集中在个别车轮上，引起车轮过载和磨损的情况，柔性连接很好的解决了这一问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型驱动系统结构示意图。
图3为本实用新型避震机构结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图，对本实用新型进一步进行描述。
本实用新型公开了一种避震式AGV驱动模块，其区别于现有技术在于：包括驱动系统，所述驱动系统包括驱动电机1和驱动轮2，该驱动系统为现有技术，在此不做进一步详细描述，其区别于现有技术在于,驱动模块设有一底板3，驱动电机1固定在底板3下部，驱动轮2设置在底板3两侧的位置，底板3处开设有圆孔14，底板3处设有避震机构，所述避震机构包括固定杆4、浮动套5，浮动套5内设有一无油轴套6、推力轴承7、压缩弹簧8，浮动套5呈筒体结构，浮动套5的上部外缘处形成装配环9，浮动套5通过装配环9与上部的底板3固定连接，浮动套5内腔内壁上形成一环状台阶部10，上述无油轴套6设置在浮动套5内，无油轴套6上部外缘处形成与环状台阶部10配合的无油轴套限位环11，无油轴套限位环11位于环状台阶部10上方，无油轴套限位环11的上部设有一环状的推力轴承7，固定杆4贯穿上述圆孔14分布，上述固定杆4的下段位于上述无油轴套6内，固定杆4靠近上端处设有圆形法兰12，圆形法兰12用于连接上部的AGV车身，固定杆4的上段套接有上述压缩弹簧8，压缩弹簧8的上端抵住上述圆形法兰12的下表面，压缩弹簧8的下端 抵住推力轴承7，固定杆4的靠近下端处的外壁上有一圈轴用弹性挡圈13，轴用弹性挡圈13用于限制固定杆4与浮动套5的相对位置。
在具体实施时，所述底板3的上表面处设有两个对称分布的挡块17。
在具体实施时，所述底板3的前部设置有导航传感器16，导航传感器16通过一直角挂板15固定在底板3的前部，上述驱动电机1固定在直角挂板15内侧的底板3下部。导航传感器16轴线与底板轴线重合，可根据现场工艺情况左右调整。
在具体实施时，所述固定杆4处设有与上述推力轴承7上表面配合的反向限位台阶部18。该结构能在固定杆4与推力轴承7之间形成相互限位。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种避震式AGV驱动模块，包括驱动系统，所述驱动系统包括驱动电机（1）和驱动轮（2），其特征在于,驱动模块设有一底板（3），驱动电机（1）固定在底板（3）下部，驱动轮（2）设置在底板（3）两侧的位置，底板（3）处开设有圆孔（14），底板（3）处设有避震机构，所述避震机构包括固定杆（4）和浮动套（5），浮动套（5）内设有一无油轴套（6）、推力轴承（7）、压缩弹簧（8），浮动套（5）呈筒体结构，浮动套（5）的上部外缘处形成装配环（9），浮动套（5）通过装配环（9）与上部的底板（3）固定连接，浮动套（5）内腔内壁上形成一环状台阶部（10），上述无油轴套（6）设置在浮动套（5）内，无油轴套（6）上部外缘处形成与环状台阶部（10）配合的无油轴套限位环（11），无油轴套限位环（11）位于环状台阶部（10）上方，无油轴套限位环（11）的上部设有一环状的推力轴承（7），固定杆（4）贯穿上述圆孔（14）分布，上述固定杆（4）的下段位于上述无油轴套（6）内，固定杆（4）靠近上端处设有圆形法兰（12），固定杆（4）的上段套接有上述压缩弹簧（8），压缩弹簧（8）的上端抵住上述圆形法兰（12）的下表面，压缩弹簧（8）的下端 抵住推力轴承（7），固定杆（4）的靠近下端处的外壁上有一圈轴用弹性挡圈（13）。
2.根据权利要求1所述的一种避震式AGV驱动模块，其特征在于：所述底板（3）的上表面处设有两个对称分布的挡块（17）。
3.根据权利要求1所述的一种避震式AGV驱动模块，其特征在于：所述底板（3）的前部设置有导航传感器（16），导航传感器（16）通过一直角挂板（15）固定在底板（3）的前部，上述驱动电机（1）固定在直角挂板（15）内侧的底板（3）下部。
4.根据权利要求1所述的一种避震式AGV驱动模块，其特征在于：所述固定杆（4）处设有与上述推力轴承（7）上表面配合的反向限位台阶部（18）。
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