CN211166282U - 旋转支撑结构以及包括其的搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转支撑结构以及包括其的搬运车，旋转支撑结构包括：转动销以及沿着所述转动销的轴向方向自上而下依次设置且均套设连接在所述转动销上的固定支架和转动支架；所述转动销与所述固定支架可转动连接，所述固定支架用于与待安装件的第一预设位置固定；所述转动支架与所述固定支架相对设置，且与所述转动销固定，所述转动销可随着所述转动支架同步转动；所述转动支架用于与所述待安装件的第二预设位置可转动连接。本实用新型提供一种旋转支撑结构以及包括其的搬运车，具有足够的结构强度，简化装置结构，降低生产成本，能够满足转动速度和角度的要求，同时方便安装和拆卸。

Description

旋转支撑结构以及包括其的搬运车

技术领域

本实用新型涉及车辆配件，更具体地，涉及一种旋转支撑结构以及包括其的搬运车。

背景技术

旋转支撑结构是车辆重要的动力传动部件，旋转支撑结构需要同时承受轴向载荷、径向载荷以及倾覆力矩，因此，要求旋转支撑结构具有足够的结构强度。

为增强旋转支撑结构的结构强度，延长使用寿命，常见的技术手段包括：相对增加其径向尺寸、结构的重量和采用强度较大的材料制作，不但增加了制作成本，而且增加了安装拆卸的难度。同时，因旋转支撑结构复杂的受力和其结构特点，无法实现高转速运转，通常转速为10转/分钟，甚至不能做连续回转，而仅仅在一定角度内往返旋转。

因此，需要一种旋转支撑结构以及包括其的搬运车，来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种旋转支撑结构以及包括其的搬运车，具有足够的结构强度，简化装置结构，降低生产成本，能够满足转动速度和角度的要求，同时方便安装和拆卸。

基于上述目的本实用新型提供的一种旋转支撑结构，包括：

转动销以及沿着所述转动销的轴向方向自上而下依次设置且均套设连接在所述转动销上的固定支架和转动支架；所述转动销与所述固定支架可转动连接，所述固定支架用于与待安装件的第一预设位置固定；所述转动支架与所述固定支架相对设置，且与所述转动销固定，所述转动销可随着所述转动支架同步转动；所述转动支架用于与所述待安装件的第二预设位置可转动连接。

优选地，所述固定支架上设置有第一安装孔，所述第一安装孔的相对两端分别设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承均套设连接在所述转动销上。

优选地，所述转动支架上设置有第二安装孔，所述第二安装孔远离所述固定支架一端设置有封盖，所述封盖与所述转动支架固定，所述转动销贯穿所述第二安装孔，且与所述封盖固定。

优选地，所述转动销的靠近所述封盖一端上设置有沿周向方向延伸的限位槽，所述封盖的相应位置设置有与所述限位槽配合使用的限位部。

优选地，所述固定支架和所述旋转支架之间设置有垫板，所述垫板套设在所述转动销上，且至少局部插入连接在所述第一安装孔内，所述垫板可与所述第二安装孔外部的边沿抵接。

优选地，所述旋转支撑结构还包括：转向节臂，所述转向节臂包括本体以及分别从所述本体相对两端延伸出的支臂，两个所述支臂上均设置有连接孔；所述本体套设连接在所述转动销上，且与所述固定支架远离所述转动支架一端抵接。

优选地，所述本体与所述转动销通过花键连接。

优选地，所述转动销延伸到所述本体外部的一端上设置有紧固件，所述紧固件可沿着所述转动销往复移动。

另外，优选地，所述本体与所述固定支架之间设置有第一压板；和/或所述紧固件与所述本体之间设置有第二压板。

本实用新型还提供一种搬运车，所述搬运车包括如上述的旋转支撑结构。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的旋转支撑结构以及包括其的搬运车，与现有技术相比，具有以下优点：固定支架和转动支架均套设在转动销上，为转动销提供保护和增强作用，使其具有足够的结构强度，同时简化装置结构，降低生产成本；固定支架和转动支架相对设置，且可产生相对转动，互不干涉，既保证转动销具有足够的连接强度，又能够保证转动销具有调节转动速度和角度的能力；而且，固定支架和转动支架的安装位置不同，方便安装和拆卸。

附图说明

通过下面结合附图对其实施例进行描述，本实用新型的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本实用新型具体实施例中采用的旋转支撑结构的剖视图。

其中附图标记：

1：转动销；2：固定支架；3：转动支架；4：固定螺栓；

5：垫板；6：第一轴承；7：第二轴承；8：第一压板；

9：转向节臂；10：第二压板；11：紧固件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1为本实用新型具体实施例中采用的旋转支撑结构的剖视图。如图1所示，旋转支撑结构包括：转动销1、固定支架2和转动支架3。

旋转支撑结构包括：转动销1以及沿着转动销1的轴向方向自上而下依次设置且均套设连接在转动销1上的固定支架2和转动支架3；转动销1与固定支架2可转动连接，固定支架2用于与待安装件(未示出)的第一预设位置固定；转动支架3与固定支架2相对设置，且与转动销1固定，转动销1可随着转动支架3同步转动；转动支架3用于与待安装件的第二预设位置可转动连接。

将固定支架2和转动支架3分别与待安装件(如车辆)的第一预设位置(如车架)和第二预设位置(如驱动机构)安装完成后，固定支架2与第一预设位置保持相对静止，转动支架3与第二预设安装位置可在静止和转动之间切换；将转动销1依次贯穿固定支架2和转动支架3，当转动支架3受到驱动力时，转动支架3带动转动销1同步转动，转动销1在固定支架2内相对转动，固定支架2保持相对静止。采用上述旋转支撑结构，固定支架和转动支架均套设在转动销上，为转动销提供保护和增强作用，使其具有足够的结构强度，同时简化装置结构，降低生产成本；固定支架和转动支架相对设置，且可产生相对转动，互不干涉，既保证转动销具有足够的连接强度，又能够保证转动销具有调节转动速度和角度的能力；而且，固定支架和转动支架的安装位置不同，方便安装和拆卸。

在本实施例中，转动销1应具有足够的结构强度，来承载轴向载荷和径向载荷；转动销1采用不锈钢材料制作而成，来提高结构强度；转动销1具有中空结构，来降低制作成本。

优选地，固定支架2上设置有第一安装孔，第一安装孔的相对两端分别设置有第一轴承6和第二轴承7，第一轴承6和第二轴承7均套设连接在转动销1上。第一轴承6和第二轴承7两者的内环均与转动销1连接，第一轴承6和第二轴承7两者的外环均与第一安装孔的孔壁抵接连接，当转动销1转动时，第一轴承6和第二轴承7两者的内环以及转动销1均发生转动，第一轴承6和第二轴承7两者的外环与固定支架2均保持静止。采用上述固定支架2，结构简单，组装难度低，降低转动过程中的摩擦系数。

在本实施例中，固定支架2包括第一固定柱和分别设置在第一固定柱相对两端的固定板，如固定支架的轴向截面呈工字型；固定板用于与第一预设位置连接；第一安装孔设置在第一固定柱上，且沿着第一固定柱的轴向方向贯穿设置；第一轴承6和第二轴承7分别靠近第一安装孔的上端和下端设置，通常，第一轴承6与第一安装孔的上端端口之间存在间隙，第二轴承7与第一安装孔的下端端口之间存在间隙。

在本实施例中，第一轴承6和第二轴承7可采用相同结构或不同结构，如第一轴承6采用推力调心滚子轴承，第二轴承7采用圆锥滚子轴承。

优选地，转动支架3上设置有第二安装孔，第二安装孔远离固定支架2一端设置有封盖，封盖与转动支架3固定，转动销1贯穿第二安装孔，且与封盖固定。当转动销1贯穿第二安装孔且与封盖连接时，封盖为转动销1提供限位作用；当封盖与转动支架3固定时，转动销1与转动支架3相对固定。采用上述转动支架3，结构简单，组装难度低，转动过程中同步性好。

在本实施例中，转动支架3呈长方体结构，通过增加转动支架3的长度，为转动销1和待安装件均提供充分的安装空间；长方体结构内部呈中空结构，来降低制作成本；中空结构内具有第二固定柱，第一固定柱与第二固定柱同心设置，第二安装孔设置在第二固定柱上，第二安装孔与第一安装孔同心设置；转动销1贯穿连接在第二安装孔内。

在本实施例中，转动支架3的宽度与固定支架2的宽度基本相等，转动支架3的长度约等于固定支架2的长度的2倍，转动支架3的厚度略小于固定支架2的厚度。

在本实施例中，封盖的中部设置有通孔，转动销1贯穿固定在通孔内；通孔的外部设置有多个沿周向方向间隔分布的螺孔，每个螺孔内均设置有固定螺栓4，在转动支架3的相应位置处均设置有螺孔，固定螺栓4贯穿封盖以及转动支架3上的螺孔，并将封盖连接在转动支架3上。

优选地，转动销1的靠近封盖一端上设置有沿周向方向延伸的限位槽，封盖的相应位置设置有与限位槽配合使用的限位部。通过限位部与限位槽配合，可提高转动销1和封盖的连接强度，提高一体性。

在本实施例中，限位部为封盖上通孔的内壁，通孔的内壁卡入限位槽内，形成卡合结构。

优选地，固定支架2和旋转支架3之间设置有垫板5，垫板5套设在转动销1上，且至少局部插入连接在第一安装孔内，垫板5可与第二安装孔外部的边沿抵接。因第一安装孔内安装有第一轴承6和第二轴承7，第一安装孔的直径要大于第二安装孔的直径，当安装垫板时，在固定支架2和旋转支架3之间预留间隙，垫板5插入第一安装孔内，留在固定支架2外部的垫板5的端面与转动支架3抵接连接。通过增加垫板5，可提高固定支架2和旋转支架3之间的耐磨性能，延长使用寿命。

优选地，旋转支撑结构还包括：转向节臂9，转向节臂9包括本体以及分别从本体相对两端延伸出的支臂，两个支臂上均设置有连接孔；本体套设连接在转动销1上，且与固定支架2远离转动支架3一端抵接。转向节臂9通过本体与转动销1连接，连接孔内可安装连接销，连接销与其他部件连接。转向节臂9可实现转动销1与其他部件的连接以及在一定范围内的转向，进而实现动力传递。

为提高连接强度，同时进一步节约占用空间，优选地，本体与转动销1通过花键连接。

在本实施例中，本体上设置有多个沿着周向方向间隔设置的内花键，转动销1的相应位置上设置有外花键，内花键与外花键一一对应且配合安装。

优选地，转动销1延伸到本体外部的一端上设置有紧固件11，紧固件11可沿着转动销1往复移动。紧固件11套设在转动销上，增加或减少与封盖之间的距离；当转向节臂9、固定支架2和转动支架3三者在转动销1上的位置相对固定后，向着转向节臂9一侧转动紧固件11，直至转向节臂9、固定支架2和转动支架3三者之间紧密连接，避免旋转支撑结构受到载荷时，转向节臂9、固定支架2和转动支架3在转动销1上窜动。

在本实施例中，转动销1上设置有螺纹，紧固件包括但不限于紧固螺母。

另外，优选地，本体与固定支架2之间设置有第一压板8；和/或紧固件11与本体之间设置有第二压板10。通过设置第一压板8和/或第二压板10，对本体形成夹持限位，且与紧固件11配合，以便将转向节臂9限位在转动销1上。

下面进一步介绍旋转支撑结构的组装过程和使用过程。

转动销1依次贯穿第二压板10、转向节臂9、第一压板8、固定支架2、垫板5、转动支架3和垫板5，垫板5卡入转动销1的限位槽内，对转动销1进行限位固定，然后，将垫板5通过固定螺栓4固定在转动支架3上；将垫板5与第二轴承7的底端固定，将第一压板8与第一轴承6的顶端固定，将第二压板10与转向节臂9固定，然后安装固定件11，来限定上述各部件在转动销1上的位置。

使用时，将固定支架2与待安装件(如车辆)的第一预设位置(如车架)连接，将转动支架3与待安装件的第二预设位置(如驱动机构)连接，将转向节臂9与待安装件的第三预设位置(如驾驶室)连接。当转动支架3转动时，转动支架3带动转动销1同步转动，转动销1在固定支架2内相对转动，固定支架2保持相对静止；转动销1带动转向节臂9同步转动。

本实用新型还提供一种搬运车，所述搬运车包括如上述的旋转支撑结构。搬运车采用上述旋转支撑结构，固定支架和转动支架均套设在转动销上，为转动销提供保护和增强作用，使其具有足够的结构强度，同时简化装置结构，降低生产成本；固定支架和转动支架相对设置，且可产生相对转动，互不干涉，既保证转动销具有足够的连接强度，又能够保证转动销具有调节转动速度和角度的能力；而且，固定支架和转动支架的安装位置不同，方便安装和拆卸。

从上面的描述和实践可知，本实用新型提供的旋转支撑结构以及包括其的搬运车，与现有技术相比，具有以下优点：固定支架和转动支架均套设在转动销上，为转动销提供保护和增强作用，使其具有足够的结构强度，同时简化装置结构，降低生产成本；固定支架和转动支架相对设置，且可产生相对转动，互不干涉，既保证转动销具有足够的连接强度，又能够保证转动销具有调节转动速度和角度的能力；而且，固定支架和转动支架的安装位置不同，方便安装和拆卸。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转支撑结构，其特征在于，包括：

转动销以及沿着所述转动销的轴向方向自上而下依次设置且均套设连接在所述转动销上的固定支架和转动支架；所述转动销与所述固定支架可转动连接，所述固定支架用于与待安装件的第一预设位置固定；所述转动支架与所述固定支架相对设置，且与所述转动销固定，所述转动销可随着所述转动支架同步转动；所述转动支架用于与所述待安装件的第二预设位置可转动连接。

2.根据权利要求1所述的旋转支撑结构，其特征在于，

所述固定支架上设置有第一安装孔，所述第一安装孔的相对两端分别设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承均套设连接在所述转动销上。

3.根据权利要求2所述的旋转支撑结构，其特征在于，

所述转动支架上设置有第二安装孔，所述第二安装孔远离所述固定支架一端设置有封盖，所述封盖与所述转动支架固定，所述转动销贯穿所述第二安装孔，且与所述封盖固定。

4.根据权利要求3所述的旋转支撑结构，其特征在于，

所述转动销的靠近所述封盖一端上设置有沿周向方向延伸的限位槽，所述封盖的相应位置设置有与所述限位槽配合使用的限位部。

5.根据权利要求3或4所述的旋转支撑结构，其特征在于，

所述固定支架和所述转动支架之间设置有垫板，所述垫板套设在所述转动销上，且至少局部插入连接在所述第一安装孔内，所述垫板可与所述第二安装孔外部的边沿抵接。

6.根据权利要求1至4任一项所述的旋转支撑结构，其特征在于，

还包括：转向节臂，所述转向节臂包括本体以及分别从所述本体相对两端延伸出的支臂，两个所述支臂上均设置有连接孔；所述本体套设连接在所述转动销上，且与所述固定支架远离所述转动支架一端抵接。

7.根据权利要求6所述的旋转支撑结构，其特征在于，

所述本体与所述转动销通过花键连接。

8.根据权利要求7所述的旋转支撑结构，其特征在于，

所述转动销延伸到所述本体外部的一端上设置有紧固件，所述紧固件可沿着所述转动销往复移动。

9.根据权利要求8所述的旋转支撑结构，其特征在于，

所述本体与所述固定支架之间设置有第一压板；和/或所述紧固件与所述本体之间设置有第二压板。

10.一种搬运车，其特征在于，所述搬运车包括如权利要求1至9任一项所述的旋转支撑结构。

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