CN211162751U

CN211162751U - 一种双旋转式夹持机构

Info

Publication number: CN211162751U
Application number: CN201922251442.4U
Authority: CN
Inventors: 惠展; 索婷; 李振明; 冯卓
Original assignee: Sinosteel Xian Machinery Co Ltd
Current assignee: Sinosteel Xian Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2020-08-04
Anticipated expiration: 2029-12-16

Abstract

本实用新型提供了一种双旋转式夹持机构，包括旋转机构、送进机构与夹持机构，旋转机构驱动送进机构转动，送进机构驱动夹持机构远离或靠近旋转机构；旋转机构包括第一旋转组件及第二旋转组件，送进机构包括第一送进组件与第二送进组件，第一旋转组件驱动第一送进组件转动，第二旋转组件驱动第二送进组件转动；夹持机构包括第一夹持组件与第二夹持组件，第一送进组件驱动第一夹持组件在第一送进组件的轴向方向上前后移动，第二送进组件驱动第二夹持组件在第二送进组件的轴向方向上前后移动。通过上述方案，独立工作的第一夹持组件与第二夹持组件，可以实现卸杆与运杆操作，减少换杆的时间，实现机械化快速换杆。

Description

一种双旋转式夹持机构

技术领域

本实用新型涉及冶炼设备领域，尤其涉及一种双旋转式夹持机构。

背景技术

目前，但由于炉前的特殊环境，开铁口机的钻杆需要人工进行安装和拆卸。人工安装和拆卸钻杆工作环境差，且劳动强度大。随着炉前自动化水平的不断提高，为了实现炉前操作无人化，需要利用换杆机代替人工对开铁口机进行换杆作业。而双旋转夹持机构为换杆机的重要组成部分，完成机械安装、拆卸钻杆工作。

有鉴于此，现提出一种双旋转式夹持机构来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种双旋转式夹持机构，通过两个独立的旋转组件分别驱动两个送进组件，实现两个夹持组件的独立工作，可以独立进行钻杆的卸杆与运送。

本实用新型采用的技术是：

一种双旋转式夹持机构，包括旋转机构、送进机构与夹持机构，旋转机构驱动送进机构转动，送进机构驱动夹持机构远离或靠近旋转机构；旋转机构包括第一旋转组件及第二旋转组件，送进机构包括第一送进组件与第二送进组件，第一旋转组件驱动第一送进组件转动，第二旋转组件驱动第二送进组件转动；夹持机构包括第一夹持组件与第二夹持组件，第一送进组件驱动第一夹持组件在第一送进组件的轴向方向上前后移动，第二送进组件驱动第二夹持组件在第二送进组件的轴向方向上前后移动。

通过上述方案，独立工作的第一夹持组件与第二夹持组件，可以实现卸杆与运杆操作，减少换杆的时间，实现机械化快速换杆。

作为方案的进一步优化，第一旋转组件包括第一旋转油缸、第一连接板、第一旋转轴与第一旋转箱体，第一连接板一端与第一旋转油缸连接，第一连接板另一端与第一旋转轴连接，第一旋转轴与第一旋转箱体连接，第一送进组件与第一旋转箱体连接。

作为方案的进一步优化，第二旋转组件包括第二旋转油缸、第二连接板、第二旋转轴与第二旋转箱体，第二连接板一端与第二旋转油缸连接，第二连接板另一端与第二旋转轴连接，第二旋转轴与第二旋转箱体连接，第二送进组件与第二旋转箱体连接。

通过旋转油缸推动连接板，实现转动轴的转动，从而旋转箱体转动，旋转箱体带动送进组件转动，以实现夹持组件的转动。

作为方案的进一步优化，第一送进组件包括第一轨梁与第一送进油缸，第一夹持组件与第一轨梁连接，第一送进油缸与第一旋转箱体连接，第一旋转箱体内设有第一车轮组件，第一车轮组件与第一轨梁接触。送进组件采用油缸与轨梁的设计，通过轨梁与旋转箱体内部的车轮组件进行滚动接触，实现阻力小的直线运动。

作为方案的进一步优化，第二送进组件包括第二轨梁与第二送进油缸，第二夹持组件与第二轨梁连接，第二送进油缸与第二旋转箱体连接，第二旋转箱体内设有第二车轮组件，第二车轮组件与第二轨梁接触。送进组件采用油缸与轨梁的设计，通过轨梁与旋转箱体内部的车轮组件进行滚动接触，实现阻力小的直线运动。

作为方案的进一步优化，第一旋转组件与第二旋转组件并排设置。并排设置的两个旋转组件，在后续机械自动化的设计中，运动参数一致，设计难度降低。

作为方案的进一步优化，第一夹持组件为夹钳组件，第二夹持组件为托板组件。采用夹钳组件进行卸杆时的废钻杆夹紧与装杆时的新钻杆夹紧，通过托板组件实现新钻杆的运送。

作为方案的进一步优化，托板组件设有托板圆槽与托板侧板，托板圆槽与托板侧板形成J形结构。J形结构在运送新钻杆的时候，保证新钻杆不会掉落。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、操作者远离炉前作业区；

2、节省人力；

3、提高了炉前操作工的安全；

4、可实现机械化自动换杆作业；

5、可实现夹钳送进装置和托板送进装置自由活动。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种双旋转式夹持机构的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种双旋转式夹持机构的俯视图；

图3为本实用新型提供的一种双旋转式夹持机构的第一夹持组件的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种双旋转式夹持机构的第二夹持组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1：

参照附图1-4所示，一种双旋转式夹持机构，包括旋转机构、送进机构与夹持机构，旋转机构驱动送进机构转动，送进机构驱动夹持机构远离或靠近旋转机构；旋转机构包括第一旋转组件5及第二旋转组件19，送进机构包括第一送进组件3与第二送进组件4，第一旋转组件5驱动第一送进组件3转动，第二旋转组件19驱动第二送进组件4转动；夹持机构包括第一夹持组件1与第二夹持组件2，第一送进组件3驱动第一夹持组件1在第一送进组件3的轴向方向上前后移动，第二送进组件4驱动第二夹持组件2在第二送进组件4的轴向方向上前后移动。

开铁口机的换杆操作包括废钻杆卸杆与新钻杆安装，通过设置两套独立操作的夹持组件，可以实现独立废钻杆卸杆与新钻杆安装，提高换杆效率。本双旋转式夹持机构设置在开铁口机的凿岩机下方一侧，采用旋转机构与送进机构即可将夹持机构运动至开铁口机钻杆更换位处，实现对钻杆的更换。

通过上述方案，独立工作的第一夹持组件1与第二夹持组件2，可以实现卸杆与运杆操作，减少换杆的时间，实现机械化快速换杆。

实施例2：

请参照图1-4所示，本实施例通过对旋转组件进行细化设计，实现更加实用的功能。

在本实施例中，第一旋转组件5包括第一旋转油缸6、第一连接板7、第一旋转轴8与第一旋转箱体9，第一连接板7一端与第一旋转油缸6连接，第一连接板7另一端与第一旋转轴8连接，第一旋转轴8与第一旋转箱体9连接，第一送进组件3与第一旋转箱体9连接。

作为方案的进一步优化，第二旋转组件19包括第二旋转油缸20、第二连接板21、第二旋转轴22与第二旋转箱体23，第二连接板21一端与第二旋转油缸20连接，第二连接板21另一端与第二旋转轴22连接，第二旋转轴22与第二旋转箱体23连接，第二送进组件4与第二旋转箱体23连接。

在高温多粉尘的环境中，采用电机进行旋转功能的实现，实用效果差，电机的使用寿命低。通过油缸与连接板实现旋转功能，使用寿命长，结构简单。

实施例3：

请参照图1所示，本实施例通过细化送进组件的结构，实现无阻力的送进效果。

在本实施例中，第一送进组件3包括第一轨梁12与第一送进油缸11，第一夹持组件1与第一轨梁12连接，第一送进油缸11与第一旋转箱体9连接，第一旋转箱体9内设有第一车轮组件，第一车轮组件与第一轨梁12接触。送进组件采用油缸与轨梁的设计，通过轨梁与旋转箱体内部的车轮组件进行滚动接触，实现阻力小的直线运动。

作为方案的进一步优化，第二送进组件4包括第二轨梁18与第二送进油缸17，第二夹持组件2与第二轨梁18连接，第二送进油缸17与第二旋转箱体23连接，第二旋转箱体23内设有第二车轮组件，第二车轮组件与第二轨梁18接触。送进组件采用油缸与轨梁的设计，通过轨梁与旋转箱体内部的车轮组件进行滚动接触，实现阻力小的直线运动。

车轮组件一方面实现对轨梁的承托，另一方面通过滚动的运动方式实现降低轨梁运动过程中受到的阻力，降低送进油缸的能耗。

作为方案的进一步优化，第一旋转组件5与第二旋转组件19并排设置。并排设置的两个旋转组件，在后续机械自动化的设计中，运动参数一致，设计难度降低。

实施例4：

请参照图1-4所示，本实施例通过对夹持组件进行优化设计，针对卸杆、装杆与运杆需要的功能提供最简洁的结构。

在本实施例中，第一夹持组件1为夹钳组件，第二夹持组件2为托板组件。采用夹钳组件进行卸杆时的废钻杆夹紧与装杆时的新钻杆夹紧，通过托板组件实现新钻杆的运送。只需要满足夹紧功能即可，无硬性规定。

作为方案的进一步优化，托板组件设有托板圆槽与托板侧板，托板圆槽与托板侧板形成J形结构。J形结构在运送新钻杆的时候，保证新钻杆不会掉落，而且加工简便。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种双旋转式夹持机构，其特征在于，包括旋转机构、送进机构与夹持机构，所述旋转机构驱动所述送进机构转动，所述送进机构驱动所述夹持机构远离或靠近所述旋转机构；所述旋转机构包括第一旋转组件（5）及第二旋转组件（19），所述送进机构包括第一送进组件（3）与第二送进组件（4），所述第一旋转组件（5）驱动所述第一送进组件（3）转动，所述第二旋转组件（19）驱动所述第二送进组件（4）转动；所述夹持机构包括第一夹持组件（1）与第二夹持组件（2），所述第一送进组件（3）驱动所述第一夹持组件（1）在所述第一送进组件（3）的轴向方向上前后移动，所述第二送进组件（4）驱动所述第二夹持组件（2）在所述第二送进组件（4）的轴向方向上前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种双旋转式夹持机构，其特征在于，所述第一旋转组件（5）包括第一旋转油缸（6）、第一连接板（7）、第一旋转轴（8）与第一旋转箱体（9），所述第一连接板（7）一端与所述第一旋转油缸（6）连接，所述第一连接板（7）另一端与所述第一旋转轴（8）连接，所述第一旋转轴（8）与所述第一旋转箱体（9）连接，所述第一送进组件（3）与所述第一旋转箱体（9）连接。

3.根据权利要求2所述的一种双旋转式夹持机构，其特征在于，所述第二旋转组件（19）包括第二旋转油缸（20）、第二连接板（21）、第二旋转轴（22）与第二旋转箱体（23），所述第二连接板（21）一端与所述第二旋转油缸（20）连接，所述第二连接板（21）另一端与所述第二旋转轴（22）连接，所述第二旋转轴（22）与所述第二旋转箱体（23）连接，所述第二送进组件（4）与所述第二旋转箱体（23）连接。

4.根据权利要求3所述的一种双旋转式夹持机构，其特征在于，所述第一送进组件（3）包括第一轨梁（12）与第一送进油缸（11），所述第一夹持组件（1）与所述第一轨梁（12）连接，所述第一送进油缸（11）与所述第一旋转箱体（9）连接，所述第一旋转箱体（9）内设有第一车轮组件，所述第一车轮组件与所述第一轨梁（12）接触。

5.根据权利要求4所述的一种双旋转式夹持机构，其特征在于，所述第二送进组件（4）包括第二轨梁（18）与第二送进油缸（17），所述第二夹持组件（2）与所述第二轨梁（18）连接，所述第二送进油缸（17）与所述第二旋转箱体（23）连接，所述第二旋转箱体（23）内设有第二车轮组件，所述第二车轮组件与所述第二轨梁（18）接触。

6.根据权利要求1-5任一一项所述的一种双旋转式夹持机构，其特征在于，所述第一旋转组件（5）与所述第二旋转组件（19）并排设置。

7.根据权利要求6所述的一种双旋转式夹持机构，其特征在于，所述第一夹持组件（1）为夹钳组件，所述第二夹持组件（2）为托板组件。

8.根据权利要求7所述的一种双旋转式夹持机构，其特征在于，所述托板组件设有托板圆槽与托板侧板，所述托板圆槽与所述托板侧板形成J形结构。