CN210560532U - 一种联动型自动换钎机 - Google Patents

Abstract

一种联动型自动换钎机，包括换钎机，所述的换钎机上设有夹钳装置，夹钳装置的正下方地面上设有导轨，导轨上设有运钎车，导轨远离夹钳装置的一端设有自动钎架；所述的自动钎架包括设置在导轨两侧的自动臂和钎架；所述的运钎车在导轨上运行停止位置分为工作位和休息位，运钎车靠近自动钎架一端的停留位置为休息位，运钎车靠近夹钳装置一端的停留位置为工作位。采用上述结构，实现了适用于狭小空间高炉炉前自动换钎的需要，更加节省空间，便于安装使用；通过多器械的配合，实现了换钎上钎一体化，更加方便，节省了工作时间，提高了效率；整个装置结构合理，便于操控，实用性极强。

Description

一种联动型自动换钎机

技术领域

本实用新型涉及炉前设备领域，特别是一种联动型自动换钎机。

背景技术

高炉炉前设备自动化、智能化已成为一个发展趋势，自动换钎机的开发使用大大降低了炉前工人的劳动强度，提高了开铁口机的使用寿命，降低了设备的备件成本，自动换钎机已越来越得到广大用户的青睐。

现行的自动换钎机是将换钎的主要机构集中在运钎车上，开铁口机上主体结构不作变动，因此运钎车上集合的功能较多，体积较大，而现有高炉多为旧结构，建造时没有考虑自动换钎机的安装空间，因此，开发适应炉前空间需求的小体积型换钎机很有必要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种联动型自动换钎机，实现了适用于狭小空间高炉炉前自动换钎的需要，更加节省空间，便于安装使用；通过多器械的配合，实现了换钎上钎一体化，更加方便，节省了工作时间，提高了效率；整个装置结构合理，便于操控，实用性极强。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种联动型自动换钎机，包括换钎机，所述的换钎机上设有夹钳装置，夹钳装置的正下方地面上设有导轨，导轨上设有运钎车，导轨远离夹钳装置的一端设有自动钎架；

所述的自动钎架包括设置在导轨两侧的自动臂和钎架；

所述的运钎车在导轨上运行停止位置分为工作位和休息位，运钎车靠近自动钎架一端的停留位置为休息位，运钎车靠近夹钳装置一端的停留位置为工作位。

优选的方案中，所述的自动臂包括垂直移动臂，垂直移动臂的移动端设有水平移动臂，水平移动臂的移动端设有支架，支架的两端设有连接杆，连接杆远离支架的一端设有钎杆夹。

优选的方案中，所述的钎架包括多个固定座，固定座上设有与钎杆配合的限位槽，固定座的底部设有紧固板。

优选的方案中，所述的运钎车包括轨道车，轨道车上设有通过动力轮、与导轨配合的限位轮、转动装置，转动装置上设有提升装置，提升装置的提升端设有钎杆固定粱，钎杆固定粱的两端设有限位板。

优选的方案中，所述的转动装置为电机驱动的蜗轮蜗杆结构、电机驱动的齿轮转动结构或转动电机。

优选的方案中，所述的提升装置为液压提升装置、电动缸提升装置或混合提升装置。

优选的方案中，所述的夹钳装置包括与换钎机连接的装配板，装配板上设有固定槽，固定槽通过舵机与连接臂连接，连接臂的底部设有安装架，安装架上设有电动夹钳。

本实用新型所提供的一种联动型自动换钎机，通过采用上述结构，具有以下有益效果：

（1）实现了适用于狭小空间高炉炉前自动换钎的需要，更加节省空间，便于安装使用；

（2）通过多器械的配合，实现了换钎上钎一体化，更加方便，节省了工作时间，提高了效率；

（3）整个装置结构合理，便于操控，实用性极强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3为本实用新型的自动臂结构示意图。

图4为本实用新型的钎架结构示意图。

图5为本实用新型的运钎车结构示意图。

图6为本实用新型的夹钳装置结构示意图。

图中：导轨1，自动臂2，垂直移动臂201，水平移动臂202，支架203，连接杆204，钎杆夹205，钎架3，固定座301，紧固板302，限位槽303，运钎车4，轨道车401，动力轮402，限位轮403，转动装置404，提升装置405，钎杆固定粱406，限位板407，夹钳装置5，装配板501，固定槽502，舵机503，连接臂504，安装架505，电动夹钳506。

具体实施方式

如图1-6中，一种联动型自动换钎机，包括换钎机，所述的换钎机上设有夹钳装置5，夹钳装置5的正下方地面上设有导轨1，导轨1上设有运钎车4，导轨1远离夹钳装置5的一端设有自动钎架；

所述的自动钎架包括设置在导轨1两侧的自动臂2和钎架3；

所述的运钎车4在导轨1上运行停止位置分为工作位和休息位，运钎车4靠近自动钎架一端的停留位置为休息位，运钎车靠近夹钳装置5一端的停留位置为工作位。

优选的方案中，所述的自动臂2包括垂直移动臂201，垂直移动臂201的移动端设有水平移动臂202，水平移动臂202的移动端设有支架203，支架203的两端设有连接杆204，连接杆204远离支架203的一端设有钎杆夹205。便于将钎杆从存放位置移动装配到运钎车上，方便高效，实用性强。

优选的方案中，所述的钎架3包括多个固定座301，固定座301上设有与钎杆配合的限位槽303，固定座301的底部设有紧固板302。便于钎杆的存放固定，实用性强。

优选的方案中，所述的运钎车4包括轨道车401，轨道车401上设有通过动力轮402、与导轨1配合的限位轮403、转动装置404，转动装置404上设有提升装置405，提升装置405的提升端设有钎杆固定粱406，钎杆固定粱406的两端设有限位板407。便于运输钎杆并调整钎杆的角度和高度，方便后续换钎，实用性强。

优选的方案中，所述的转动装置为电机驱动的蜗轮蜗杆结构、电机驱动的齿轮转动结构或转动电机。多种选择，方便根据不同的情况选择使用，实用性强。

优选的方案中，所述的提升装置为液压提升装置、电动缸提升装置或混合提升装置。多种选择，方便根据不同的情况选择使用，实用性强。

优选的方案中，所述的夹钳装置5包括与换钎机连接的装配板501，装配板501上设有固定槽502，固定槽502通过舵机503与连接臂504连接，连接臂504的底部设有安装架505，安装架505上设有电动夹钳506。便于固定钎杆，方便换钎操作，节约了整个装置的空间，实用性强。

本实用新型的使用方法为：使用时，首先运钎车4移动至休息位取钎，通过自动臂2操作，将钎架3上摆放的钎杆3夹持转移到运钎车4上的钎杆固定梁406上固定，然后运钎车4随导轨1移动至工作位，运钎车4上的转动装置404和提升装置405工作，调整钎杆的高度和角度，然后通过与换钎机连接的夹钳装置5转动夹持住钎杆，最后进行换钎，换钎的同时，运钎车4随导轨1再次移动到休息位等待下次换钎操作。

本实用新型的有益效果：实现了适用于狭小空间高炉炉前自动换钎的需要，更加节省空间，便于安装使用；通过多器械的配合，实现了换钎上钎一体化，更加方便，节省了工作时间，提高了效率；整个装置结构合理，便于操控，实用性极强。

Claims (7)

1.一种联动型自动换钎机，包括换钎机，其特征在于：所述的换钎机上设有夹钳装置（5），夹钳装置（5）的正下方地面上设有导轨（1），导轨（1）上设有运钎车（4），导轨（1）远离夹钳装置（5）的一端设有自动钎架；

所述的自动钎架包括设置在导轨（1）两侧的自动臂（2）和钎架（3）；

所述的运钎车（4）在导轨（1）上运行停止位置分为工作位和休息位，运钎车（4）靠近自动钎架一端的停留位置为休息位，运钎车靠近夹钳装置（5）一端的停留位置为工作位。

2.根据权利要求1所述的一种联动型自动换钎机，其特征在于：所述的自动臂（2）包括垂直移动臂（201），垂直移动臂（201）的移动端设有水平移动臂（202），水平移动臂（202）的移动端设有支架（203），支架（203）的两端设有连接杆（204），连接杆（204）远离支架（203）的一端设有钎杆夹（205）。

3.根据权利要求1所述的一种联动型自动换钎机，其特征在于：所述的钎架（3）包括多个固定座（301），固定座（301）上设有与钎杆配合的限位槽（303），固定座（301）的底部设有紧固板（302）。

4.根据权利要求1所述的一种联动型自动换钎机，其特征在于：所述的运钎车（4）包括轨道车（401），轨道车（401）上设有通过动力轮（402）、与导轨（1）配合的限位轮（403）、转动装置（404），转动装置（404）上设有提升装置（405），提升装置（405）的提升端设有钎杆固定粱（406），钎杆固定粱（406）的两端设有限位板（407）。

5.根据权利要求4所述的一种联动型自动换钎机，其特征在于：所述的转动装置为电机驱动的蜗轮蜗杆结构、电机驱动的齿轮转动结构或转动电机。

6.根据权利要求4所述的一种联动型自动换钎机，其特征在于：所述的提升装置为液压提升装置、电动缸提升装置或混合提升装置。

7.根据权利要求1所述的一种联动型自动换钎机，其特征在于：所述的夹钳装置（5）包括与换钎机连接的装配板（501），装配板（501）上设有固定槽（502），固定槽（502）通过舵机（503）与连接臂（504）连接，连接臂（504）的底部设有安装架（505），安装架（505）上设有电动夹钳（506）。

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