CN211162735U - 一种废粉仓装边盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种废粉仓装边盖装置，包括机架，所述机架上设有边盖送料机构、边盖夹取机构、边盖卡装机构，边盖夹取机构包括边盖夹取移动单元、边盖夹取升降单元、边盖夹取气缸、固定边盖治具板，边盖夹取移动单元安装于机架上，边盖夹取升降单元与边盖夹取移动单元连接且受其带动而移动，所述边盖夹取气缸与边盖夹取升降单元连接且受其带动而升降，所述边盖卡装机构包括边盖卡装移动单元、与边盖卡装移动单元连接的且受其带动的边盖卡装旋转气缸、移动边盖治具板，所述移动边盖治具板与边盖卡装旋转气缸连接，所述边盖夹取气缸能够将固定边盖治具板内的边盖夹取到移动边盖治具板内，所述边盖送料机构能够将边盖送入固定边盖治具板内。

Description

一种废粉仓装边盖装置

技术领域

本实用新型涉及一种激光打印机废粉仓的装配设备，特别是一种废粉仓装边盖装置。

背景技术

废粉仓用于收集从感光鼓上刮下的废碳粉，因而废粉仓结构复杂而且很多结构形状不标准，因而废粉仓的边盖装配都是人工进行。但是现在人工成本高，而且人工效率也低，因而造成生产成本高，降低了产品的竞争力，因而本申请人设计了废粉仓装边盖装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种废粉仓装边盖装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种废粉仓装边盖装置，其特征在于: 包括机架，所述机架上设有边盖送料机构、边盖夹取机构、边盖卡装机构，所述边盖夹取机构包括边盖夹取移动单元、边盖夹取升降单元、边盖夹取气缸、固定边盖治具板，所述边盖夹取移动单元安装于机架上，所述边盖夹取升降单元与边盖夹取移动单元连接且受其带动而移动，所述边盖夹取气缸与边盖夹取升降单元连接且受其带动而升降，所述边盖卡装机构包括边盖卡装移动单元、与边盖卡装移动单元连接的且受其带动的边盖卡装旋转气缸、移动边盖治具板，所述移动边盖治具板与边盖卡装旋转气缸连接，所述边盖夹取气缸能够将固定边盖治具板内的边盖夹取到移动边盖治具板内，所述边盖送料机构能够将边盖送入固定边盖治具板内。

所述固定边盖治具板上设有边盖定位槽，该边盖定位槽一端设有与外界贯通的边盖入口。

所述移动边盖治具板上设有边盖卡槽，所述边盖卡槽底端设有边盖吸盘孔及边盖吸嘴，所述边盖吸嘴通过边盖吸盘孔而吸住边盖卡槽内的边盖。

所述机架上设有边盖直线导轨副及与边盖直线导轨副连接的边盖卡装滑座，所述边盖卡装旋转气缸固定于边盖卡装滑座上，所述边盖卡装移动单元与边盖卡装滑座连接且驱动其移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括机架，所述机架上设有边盖送料机构、边盖夹取机构、边盖卡装机构，通过上述机构我们能够实现边盖的自动装配，从而提高效率降低成本，提高了产品的竞争力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体视图；

图2是本实用新型另一方向的立体视图；

图3是图1的局部放大示意图；

图4是图2的局部放大示意图。

具体实施方式

参照图1至图4，本实用新型公开了一种废粉仓装边盖装置，包括机架1，所述机架1上设有边盖送料机构、边盖夹取机构、边盖卡装机构，机架1上有方形框，该方形框中有横梁，所述边盖夹取机构安装于横梁上；边盖卡装机构安装于横梁底端，因而边盖夹取机构夹取的边盖2能够直接放在边盖卡装机构的移动边盖治具板3上。

如图所示，所述边盖夹取机构包括边盖夹取移动单元5、边盖夹取升降单元6、边盖夹取气缸、固定边盖治具板4，所述边盖夹取移动单元5安装于横梁上，且横梁上还安装有边盖夹取移动滑轴16，所述边盖夹取升降单元6通过边盖夹取过渡板一7与边盖夹取移动单元5连接且受其带动而移动，且边盖夹取过渡板一7与边盖夹取移动滑轴16滑动配合，从而依靠边盖夹取移动滑轴16支撑及导向，所述边盖夹取气缸8通过边盖夹取过渡板二与边盖夹取升降单元6连接且受其带动而升降，所述边盖卡装机构包括移动边盖治具板3、边盖卡装移动单元9、与边盖卡装移动单元9连接的且受其带动的边盖卡装旋转气缸10，所述移动边盖治具板3与边盖卡装旋转气缸10连接，所述边盖夹取气缸8能够将固定边盖治具板4内的边盖2夹取到移动边盖治具板3内，所述边盖2送料机构能够将边盖2送入固定边盖治具板4内，边盖夹取移动单元5、边盖夹取升降单元6均为气缸。

如图所示，所述固定边盖治具板4上设有边盖定位槽，该边盖定位槽一端设有与外界贯通的边盖入口，边盖送料机构11为常见的设备震动送料盘，震动送料盘通过料槽将边盖2通过边盖入口送入边盖定位槽内。

如图所示，所述移动边盖治具板3上设有边盖卡槽12，所述边盖卡槽12底端设有边盖吸盘孔及边盖吸嘴13，所述边盖吸嘴13通过边盖吸盘孔而吸住边盖卡槽12内的边盖2，通过上述结构，在移动边盖治具板3旋转的时候边盖2能够固定于边盖卡槽12内，边盖吸嘴13也是常见结构与抽气泵或真空泵连接，从而吸住边盖2。

如图所示，所述机架1上设有边盖直线导轨副14及与边盖直线导轨副14连接的边盖卡装滑座15，所述边盖卡装旋转气缸10固定于边盖卡装滑座15上，所述边盖卡装移动单元9与边盖卡装滑座15连接且驱动其移动，因而移动边盖治具板3比较有重量，因而需要边盖直线导轨副起到支撑引导的作用。

原理简述：通过边盖送料机构11将边盖2送入固定边盖治具板4内，通过边盖夹取升降单元6带动边盖夹取气缸8下移，边盖夹取气缸8夹住边盖2，然后边盖夹取升降单元6复位将边盖2从固定边盖治具板4中夹起，边盖夹取移动单元5带动边盖2向前移动，然后边盖夹取升降单元6带动边盖夹取气缸8下移将边盖2放入固定边盖治具板4中的边盖卡槽12内，然后抽气泵工作通过边盖吸嘴13吸住边盖2，然后边盖卡装移动单元9带动移动边盖治具板3及边盖卡装旋转气缸10移动到废粉仓的端部外，然后边盖卡装旋转气缸10带动移动边盖治具板3旋转，使边盖2朝向废粉仓端部，然后边盖卡装移动单元9带动移动边盖治具板3及边盖卡装旋转气缸10复位，使边盖2套在废粉仓端部上从而完成装配，本申请的边盖送料机构11、边盖夹取机构、边盖卡装机构均有两套、相对设置，从而实现废粉仓两个端部的边盖2同时装配，但是在附图中只显示了一套。

以上对本实用新型实施例所提供的一种废粉仓装边盖装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种废粉仓装边盖装置，其特征在于:包括机架，所述机架上设有边盖送料机构、边盖夹取机构、边盖卡装机构，所述边盖夹取机构包括边盖夹取移动单元、边盖夹取升降单元、边盖夹取气缸、固定边盖治具板，所述边盖夹取移动单元安装于机架上，所述边盖夹取升降单元与边盖夹取移动单元连接且受其带动而移动，所述边盖夹取气缸与边盖夹取升降单元连接且受其带动而升降，所述边盖卡装机构包括边盖卡装移动单元、与边盖卡装移动单元连接的且受其带动的边盖卡装旋转气缸、移动边盖治具板，所述移动边盖治具板与边盖卡装旋转气缸连接，所述边盖夹取气缸能够将固定边盖治具板内的边盖夹取到移动边盖治具板内，所述边盖送料机构能够将边盖送入固定边盖治具板内。

2.根据权利要求1所述的一种废粉仓装边盖装置，其特征在于：所述固定边盖治具板上设有边盖定位槽，该边盖定位槽一端设有与外界贯通的边盖入口。

3.根据权利要求1所述的一种废粉仓装边盖装置，其特征在于：所述移动边盖治具板上设有边盖卡槽，所述边盖卡槽底端设有边盖吸盘孔及边盖吸嘴，所述边盖吸嘴通过边盖吸盘孔而吸住边盖卡槽内的边盖。

4.根据权利要求1所述的一种废粉仓装边盖装置，其特征在于：所述机架上设有边盖直线导轨副及与边盖直线导轨副连接的边盖卡装滑座，所述边盖卡装旋转气缸固定于边盖卡装滑座上，所述边盖卡装移动单元与边盖卡装滑座连接且驱动其移动。

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