CN211161660U - 一种琴弦用全自动扭头机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及琴弦制造技术领域，尤其是一种琴弦用全自动扭头机，包括琴弦上料装置、扭头总成和产品盒，扭头总成包括调直器、送线压扁装置、扭头机构、送珠头装置和卸料装置，送线压扁装置包括送线机架，送线机架的一侧设有第一导线管、送线电机和压扁轮，卸料装置的一侧设有切刀和顶针，扭头机构包括设置在手指夹主轴上的手指夹，手指夹通过手指夹进退导轨滑动连接在手指夹进定位板上，扭头机构还包括扭头电机、手指夹拉紧气缸、手指夹进退气缸和手指夹夹紧气缸。本实用新型机械化程度高，扭头作业效率高，大大降低了人工成本，提升了生产效益，具有实用性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及琴弦制造技术领域，尤其涉及一种琴弦用全自动扭头机。
背景技术
随着社会经济的发展，科技的进步，管弦乐器制品在人们生活中的应用也越来越广泛，例如吉他、贝斯、古筝等。这些乐器在安装琴弦时需对端部进行珠头旋扭固定作业，由于琴弦材料强度高，现有技术中扭头加工一般采用人工扭头和半人工扭头设备扭头两种方式，然而，人工扭头加工不便、加工质量差；半人工扭头设备生产效率低，严重制约了厂家发展，为此我们提出一种琴弦用全自动扭头机来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的琴弦扭头方式自动化程度不高，生产效率低的缺点，而提出的一种琴弦用全自动扭头机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种琴弦用全自动扭头机，包括琴弦上料装置、扭头总成和产品盒，所述扭头总成包括调直器、送线压扁装置、扭头机构、送珠头装置和卸料装置，所述琴弦上料装置输出的琴弦通过调直器进入送线压扁装置内，所述送线压扁装置包括送线机架，所述送线机架的一侧对称设有两个用于琴弦转运导向的第一导线管，所述送线机架一侧固定设有送线电机，所述送线电机的输出端通过齿轮动力连接设有两个相切的压扁轮，所述线压扁装置输出的琴弦延伸至卸料装置内，所述卸料装置的一侧对称设有两个用于琴弦转运导向的第二导线管，所述第二导线管的一侧均设有夹线板气缸，所述夹线板气缸的输出端固设有夹线板，两个所述夹线板间固定设有切刀气缸和顶针气缸，所述切刀气缸和顶针气缸的输出端分别固定设有切刀和顶针，所述送珠头装置设置在卸料装置的一侧，所述扭头机构设置在卸料装置的另一侧，所述扭头机构包括设置在手指夹主轴上的手指夹，所述手指夹通过手指夹进退导轨滑动连接在手指夹进定位板上，所述扭头机构还包括驱动手指夹主轴旋转的扭头电机以及用于驱动手指夹进行拉紧、进退、夹紧动作的手指夹拉紧气缸、手指夹进退气缸和手指夹夹紧气缸。
优选的，所述琴弦上料装置包括电机，所述电机的输出端固定设有用于盘绕琴弦的放线盘，所述琴弦上料装置还包括两个相对设置的导线滑轮以及滑动连接在滑杆上的缓冲滑轮，所述放线盘的琴弦一端依次穿过导线滑轮、缓冲滑轮和导线滑轮并引入调直器内，所述缓冲滑轮的底部机架固定设有用于控制电机动作的接近开关。
优选的，所述送珠头装置包括排珠头振动盘，所述排珠头振动盘的振动盘出料口一侧设有送珠头推杆，所述送珠头推杆通过送珠头导轨滑动连接在排珠头振动盘一侧，所述送珠头装置还包括用于将送珠头推杆内的主头推送至顶针正下方的送珠头气缸。
优选的，所述手指夹的端部设有便于将琴弦卡入的过线槽以及与珠头相对应的珠头孔，所述手指夹的两个夹指间固定设有固线装置。
优选的，所述扭头机构的处料一侧设有出线导向盒，所述出线导向盒为弧形槽板结构。
本实用新型提出的一种琴弦用全自动扭头机，有益效果在于：本实用新型在使用过程中，利用手指夹夹紧气缸驱动手指夹的两个夹指横向中空，方便伸入夹珠头时可以横穿琴弦，手指夹张开状态下在手指夹进退气缸的驱动下沿手指夹进退导轨滑动并穿过琴弦并夹取压在顶针下的珠头(珠头中间有卡线糟，手指夹取后回退的时候珠头的卡线糟勾挂住钢丝)，同时切刀将送线压扁装置一侧的琴弦切断，手指夹继续回退，在此过程中，夹线板向中间合紧夹住琴弦，夹线板夹住钢丝的时手指夹在扭头电机的驱动下高速旋转，使琴弦缠绕成类似麻花状的结构，然后再通过卸料装置将缠绕好珠头的琴弦打落掉入产品盒中，进行下一扭头动作，本实用新型机械化程度高，扭头作业效率高，大大降低了人工成本，提升了生产效益，具有实用性能。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种琴弦用全自动扭头机的结构示意图；
图2为本实用新型中提出的扭头总成的结构示意图；
图3为本实用新型中提出的送线压扁装置的结构示意图；
图4为本实用新型中提出的扭头机构的结构示意图；
图5为本实用新型中提出的卸料装置的正面结构示意图；
图6为本实用新型中提出的卸料装置的底面结构示意图；
图7为本实用新型中提出的送珠头装置的结构示意图；
图8为本实用新型中提出的琴弦上料装置的结构示意图。
图中：琴弦上料装置1、放线盘11、电机12、导线滑轮13、缓冲滑轮14、接近开关15、扭头总成2、调直器21、送线压扁装置22、送线机架221、送线电机222、压扁轮223、扭头机构23、手指夹进定位板231、手指夹232、手指夹进退导轨233、扭头电机234、手指夹进退气缸235、手指夹拉紧气缸236、手指夹夹紧气缸237、手指夹主轴238、过线槽239、卸料装置24、出线导向盒241、切刀气缸242、夹线板243、夹线板气缸244、切刀245、顶针气缸246、顶针247、送珠头装置25、排珠头振动盘251、送珠头气缸252、送珠头导轨253、送珠头推杆254、振动盘出料口255、产品盒3、第一导线管41、第二导线管42、珠头孔5、固线装置6。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种琴弦用全自动扭头机，包括琴弦上料装置1、扭头总成2、产品盒3以及用于集控电气单元的PLC控制器，琴弦上料装置1包括电机12，电机12的输出端固定设有用于盘绕琴弦的放线盘11，琴弦上料装置1还包括两个相对设置的导线滑轮13以及滑动连接在滑杆上的缓冲滑轮14，放线盘11的琴弦一端依次穿过导线滑轮13、缓冲滑轮14和导线滑轮13并引入调直器21内，缓冲滑轮14的底部机架固定设有用于控制电机12动作的接近开关15。
扭头总成2包括调直器21、送线压扁装置22、扭头机构23、送珠头装置25和卸料装置24，琴弦上料装置1输出的琴弦通过调直器21进入送线压扁装置22内，送线压扁装置22包括送线机架221，送线机架221的一侧对称设有两个用于琴弦转运导向的第一导线管41，送线机架221一侧固定设有送线电机222，送线电机222的输出端通过齿轮动力连接设有两个相切的压扁轮223，线压扁装置22输出的琴弦延伸至卸料装置24内，卸料装置24的一侧对称设有两个用于琴弦转运导向的第二导线管42，第二导线管42的一侧均设有夹线板气缸244，夹线板气缸244的输出端固设有夹线板243，两个夹线板243间固定设有切刀气缸242和顶针气缸246，切刀气缸242和顶针气缸246的输出端分别固定设有切刀245和顶针247，扭头机构23的处料一侧设有出线导向盒241，出线导向盒241为弧形槽板结构。
送珠头装置25设置在卸料装置24的一侧，扭头机构23设置在卸料装置24的另一侧，扭头机构23包括设置在手指夹主轴238上的手指夹232，手指夹232的端部设有便于将琴弦卡入的过线槽239以及与珠头相对应的珠头孔5，手指夹232的两个夹指间固定设有固线装置6，手指夹232通过手指夹进退导轨233滑动连接在手指夹进定位板231上，扭头机构23还包括驱动手指夹主轴238旋转的扭头电机234以及用于驱动手指夹232进行拉紧、进退、夹紧动作的手指夹拉紧气缸236、手指夹进退气缸235和手指夹夹紧气缸237。
琴弦上料装置1包括电机12，电机12的输出端固定设有用于盘绕琴弦的放线盘11，琴弦上料装置1还包括两个相对设置的导线滑轮13以及滑动连接在滑杆上的缓冲滑轮14，放线盘11的琴弦一端依次穿过导线滑轮13、缓冲滑轮14和导线滑轮13并引入调直器21内，缓冲滑轮14的底部机架固定设有用于控制电机12动作的接近开关15。
本实用新型在使用过程中，利用手指夹夹紧气缸237驱动手指夹232的两个夹指横向中空，方便伸入夹珠头时可以横穿琴弦，手指夹232张开状态下在手指夹进退气缸235的驱动下沿手指夹进退导轨233滑动并穿过琴弦并夹取压在顶针247下的珠头(珠头中间有卡线糟，手指232夹取后回退的时候珠头的卡线糟勾挂住钢丝)，同时切刀245将送线压扁装置22一侧的琴弦切断，手指夹232继续回退，在此过程中，夹线板243向中间合紧夹住琴弦，夹线板243夹住钢丝的时手指夹232在扭头电机234的驱动下高速旋转，使琴弦缠绕成类似麻花状的结构，然后再通过卸料装置24将缠绕好珠头的琴弦打落掉入产品盒中，进行下一扭头动作，本实用新型机械化程度高，扭头作业效率高，大大降低了人工成本，提升了生产效益，具有实用性能。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种琴弦用全自动扭头机，包括琴弦上料装置(1)、扭头总成(2)和产品盒(3)，其特征在于，所述扭头总成(2)包括调直器(21)、送线压扁装置(22)、扭头机构(23)、送珠头装置(25)和卸料装置(24)，所述琴弦上料装置(1)输出的琴弦通过调直器(21)进入送线压扁装置(22)内，所述送线压扁装置(22)包括送线机架(221)，所述送线机架(221)的一侧对称设有两个用于琴弦转运导向的第一导线管(41)，所述送线机架(221)一侧固定设有送线电机(222)，所述送线电机(222)的输出端通过齿轮动力连接设有两个相切的压扁轮(223)，所述线压扁装置(22)输出的琴弦延伸至卸料装置(24)内，所述卸料装置(24)的一侧对称设有两个用于琴弦转运导向的第二导线管(42)，所述第二导线管(42)的一侧均设有夹线板气缸(244)，所述夹线板气缸(244)的输出端固设有夹线板(243)，两个所述夹线板(243)间固定设有切刀气缸(242)和顶针气缸(246)，所述切刀气缸(242)和顶针气缸(246)的输出端分别固定设有切刀(245)和顶针(247)，所述送珠头装置(25)设置在卸料装置(24)的一侧，所述扭头机构(23)设置在卸料装置(24)的另一侧，所述扭头机构(23)包括设置在手指夹主轴(238)上的手指夹(232)，所述手指夹(232)通过手指夹进退导轨(233)滑动连接在手指夹进定位板(231)上，所述扭头机构(23)还包括驱动手指夹主轴(238)旋转的扭头电机(234)以及用于驱动手指夹(232)进行拉紧、进退、夹紧动作的手指夹拉紧气缸(236)、手指夹进退气缸(235)和手指夹夹紧气缸(237)。
2.根据权利要求1所述的一种琴弦用全自动扭头机，其特征在于，所述琴弦上料装置(1)包括电机(12)，所述电机(12)的输出端固定设有用于盘绕琴弦的放线盘(11)，所述琴弦上料装置(1)还包括两个相对设置的导线滑轮(13)以及滑动连接在滑杆上的缓冲滑轮(14)，所述放线盘(11)的琴弦一端依次穿过导线滑轮(13)、缓冲滑轮(14)和导线滑轮(13)并引入调直器(21)内，所述缓冲滑轮(14)的底部机架固定设有用于控制电机(12)动作的接近开关(15)。
3.根据权利要求1所述的一种琴弦用全自动扭头机，其特征在于，所述送珠头装置(25)包括排珠头振动盘(251)，所述排珠头振动盘(251)的振动盘出料口(255)一侧设有送珠头推杆(254)，所述送珠头推杆(254)通过送珠头导轨(253)滑动连接在排珠头振动盘(251)一侧，所述送珠头装置(25)还包括用于将送珠头推杆(254)内的主头推送至顶针(247)正下方的送珠头气缸(252)。
4.根据权利要求1所述的一种琴弦用全自动扭头机，其特征在于，所述手指夹(232)的端部设有便于将琴弦卡入的过线槽(239)以及与珠头相对应的珠头孔(5)，所述手指夹(232)的两个夹指间固定设有固线装置(6)。
5.根据权利要求1所述的一种琴弦用全自动扭头机，其特征在于，所述扭头机构(23)的处料一侧设有出线导向盒(241)，所述出线导向盒(241)为弧形槽板结构。
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| CN201922240428.4U CN211161660U (zh) | 2019-12-14 | 2019-12-14 | 一种琴弦用全自动扭头机 |
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|---|---|---|---|---|
| CN113198953A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-08-03 | 杭州晨龙智能科技有限公司 | 琴弦自动头拧系统及方法 |
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