CN211154136U - 一种多功能拐杖 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能拐杖，包括一键伸缩装置，起身辅助装置，坐下辅助装置，本实用新型可辅助使用者上下楼梯、起身和坐下，且辅助组件均不妨碍拐杖的使用，结构简单、易于操作、通用性强且成本低。

Description

一种多功能拐杖

技术领域

本实用新型涉及辅助器械技术领域，尤其是涉及一种多功能拐杖。

背景技术

随着老年人的日渐增多，老年人的生活也越来越得到社会大众的广泛重视。

当人进入老年之后，身体的机能和代谢都逐渐衰微，行动也因此变得不便，许多老年人都会使用拐杖这样传统而实用的器物来帮助自己行走以及起身。但是现在市场上有各式各样为老人设计的拐杖，主要作用集中在支撑、防滑、照明、可折叠等。

传统的拐杖，只是一个单纯带有把手的光杆，老人使用时是对把手竖直向下用力。其实这样的杆子在老人起身或坐下的时候起不到什么作用，有摔倒风险，关键还是依靠老人的腿部肌肉力量。如果老人腿部不是足够有力，他借助拐杖是站不起来的。同时由于年老体弱，这样就无形徒增了很多风险。存在以下不足：

1.功能单一，只考虑了老人行走的使用情况。

2.长度不可调节或调节操作复杂，老人自行调节难度较大。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提供一种多功能拐杖。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多功能拐杖，包括：把手、中心杆、上杆、脚杆，其中：

所述上杆的顶部与把手连接，所述上杆和脚杆为空心管，所述上杆套设在脚杆上，所述上杆的内径等于脚杆的外径，所述上杆内设置有中心杆，所述把手内设置有空腔，所述空腔的顶部设置有与外部互通的开口，所述中心杆包括主杆、按压板、弹簧、卡件、卡槽和卡键，所述中心杆顶部设置有按压板，所述按压板的顶端抵接于空腔内的开口处，所述中心杆的底端两侧设置有相同的三角卡件，所述卡件的边缘设置有卡槽和与卡槽相互配合的卡键，所述上杆与脚杆上设置有与卡键相互配合多个小孔，所述小孔为纵向排列，所述按压板在空腔内下移动时，卡键在上杆内水平方向左移动，使卡键从上杆与脚杆相互配合的小孔中脱离。一键调节拐杖的长度，便于上下楼梯。

优选地，还包括：支撑杆、支撑座，所述支撑杆的一端与上杆铰接，所述支撑杆的另一端与支撑座的一端铰接，支撑座的另一端与上杆铰接，所述支撑杆、与支撑座、与上杆形成直角三角形。主要运用了机械原理中连杆机构的死点位置和压杆稳定原理。用精巧的小结构完成下坐时拐杖与椅子/凳子的固定，通过支撑座稳定拐杖对人体的支撑。

优选地，所述支撑杆包括支撑上杆、支撑中杆，所述支撑上杆的一端与上杆铰接，所述支撑上杆的另一端与支撑中杆的一端铰接，所述支撑中杆的另一端与支撑座的一端铰接。

优选地，所述支撑中杆设置有可容纳支撑上杆的容纳腔。

优选地，所述上杆上设置有限位片，所述限位片设置于支撑上杆或支撑中杆或支撑座的两端。处于收纳状态时，限制支撑上杆、支撑中杆和支撑座位置。

优选地，还包括：滑动套、至少两个固定装置和横杆，其中：

所述滑动套套设于脚杆上；

所述固定装置包括踏板、与所述踏板相互配合的连杆、压缩弹簧和横杆，所述踏板的一端固定与脚杆底端连接，所述压缩弹簧的顶端与滑动套连接，所述连杆的一端与滑动套铰接，另一端与踏板铰接；

所述横杆的中间位置与上杆连接，并相对于上杆垂直。帮助老人十分省力起身。

优选地，所述横杆包括支撑部和固定部，所述支撑部通过球铰链与固定部连接。不用横杆时，可将横杆旋转置与上杆水平，更具有实用性和便携性。

优选地，所述横杆通过锁紧件与上杆相配装紧扣连接。通过调节锁紧件来控制松紧，上下移动。无需在上杆上打孔，也便于根据使用者的身高调节横杆的位置。

优选地，所述横杆的两端包覆设置有柔性材料。

优选地，所述柔性材料为海绵。

本实用新型具有以下优点：

1、上楼梯前，按下按压板，缩短杆长至合适位置，松开按压板；下楼梯前，按下按压板，使杆件自由伸长至合适长度，松开按压板，辅助上下楼梯：操作简单，安全便捷，一键调节拐杖的长度，便于上下楼梯；

2、增设支撑座，主要运用了机械原理中连杆机构的死点位置和压杆稳定原理。用精巧的小结构完成下坐时拐杖与椅子/凳子的固定，稳定拐杖对人体的支撑；

3、为了方便老人起身，选择在老人膝关节稍偏下的位置增加一根横杆。当老人需要起身的时候，他可以将拐杖与地面形成一个微小的角度，这根横杆与老人膝关节直接接触。这时，通过这一根横杆，形成了一个简单的杠杆，大大节省了起身所需的力，让使用者实现轻松起身；

4、采用弹簧自动复位机构，大大简化机构操作，不需要老人俯身对机构进行变形或者锁紧，仅保持坐姿用脚踩下即可完成支座的放下。搭配起身横杆机构，可变形踏板的设计可以在老人起身时提供有力支撑，脚向下的力可以踩住踏板，从而锁死拐杖底部，使之不会突然滑动，避免了危险情况的发生。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一种多功能拐杖主视结构示意图；

图2是本实用新型的一种多功能拐杖侧视结构示意图；

图3是本实用新型的一种多功能拐杖部分结构示意图；

图4是本实用新型的一种多功能拐杖部分结构示意图；

图5是本实用新型的一种多功能拐杖部分结构示意图；

图6是本实用新型的一种多功能拐杖部分结构示意图；

图中，各附图标记为：

1.把手；2.中心杆；3.上杆；4.脚杆；5.空腔；6.开口；7.主杆；8.按压板；9.弹簧；10.卡件；11.卡槽；12.卡键；13小孔；14.支撑上杆； 15.支撑中杆；16.支撑座；17.限位片；18.滑动套；19.固定装置；20. 踏板；21.连杆；22.压缩弹簧；23.横杆；27.锁紧件。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

实施例一

如图1、5、6所示，一种多功能拐杖，包括：把手1、中心杆2、上杆3、脚杆4，其中：所述上杆3的顶部与把手1连接，所述上杆 3和脚杆4为空心管，所述上杆3套设在脚杆4上，所述上杆3的内径等于脚杆4的外径，所述上杆3内设置有中心杆2，所述把手1内设置有空腔5，所述空腔5的顶部设置有与外部互通的开口6，所述中心杆2包括主杆7、按压板8、弹簧9、卡件10、卡槽11和卡键12，所述中心杆2顶部设置有按压板8，所述按压板8的顶端抵接于空腔5内的开口处，所述中心杆2的底端两侧设置有相同的三角卡件 10，所述卡件10的边缘设置有卡槽11和与卡槽相互配合的卡键12，所述上杆3与脚杆4上设置有与卡键12相互配合多个小孔13，所述小孔13为纵向排列，所述按压板8在空腔5内下移动时，卡键12在上杆3内水平方向左移动，使卡键12从上杆3与脚杆4相互配合的小孔13中脱离。

当需要调整杆件长度时，按下按压板8时，中心杆2受力向下运动。

如图5所示，当按下按压板8，使得中心杆2向下运动，会通过卡槽11，传递给卡键12一个垂直于卡件10斜面向下的压力F1，F1 分解为竖直向下的力F2(与杆件的支撑力F4相抵消)，以及指向主杆7中心的力F3，F3带动卡键12向内运动，直到中心杆2抵达下位置，卡键12完全收缩，上杆3与脚杆4分离，实现缩放。

当杆件长度调节适度以后，手指松开，弹簧9由于被压缩，对中心杆2有向上的压力，使得杆件复原。

如图6所示，当中心杆2向上会通过卡槽11，传递给卡键12一个垂直于卡件10斜面向上的压力F1’，F1’分解为竖直向下上的力 F2’(与杆件的支撑力F4’相抵消)，以及背离主杆7的力F3’， F3’带动卡键12向外运动，直到中心杆2抵达上限位置，卡键12 完全卡住，上下管固定。

实施例二

如图1至3所示，一种多功能拐杖，包括：把手1、中心杆2、上杆3、脚杆4，其中：所述上杆3的顶部与把手1连接，所述上杆 3和脚杆4为空心管，所述上杆3套设在脚杆4上，所述上杆3的内径等于脚杆4的外径，所述上杆3内设置有中心杆2，所述把手1内设置有空腔5，所述空腔5的顶部设置有与外部互通的开口6，所述中心杆2包括主杆7、按压板8、弹簧9、卡件10、卡槽11和卡键 12，所述中心杆2顶部设置有按压板8，所述按压板8的顶端抵接于空腔5内的开口处，所述中心杆2的底端两侧设置有相同的三角卡件 10，所述卡件10的边缘设置有卡槽11和与卡槽相互配合的卡键12，所述上杆3与脚杆4上设置有与卡键12相互配合多个小孔13，所述小孔13为纵向排列，所述按压板8在空腔5内下移动时，卡键12在上杆3内水平方向左移动，使卡键12从上杆3与脚杆4相互配合的小孔13中脱离。

如图3所示，本实用新型还设置有支撑上杆14、支撑中杆15、支撑座16，所述支撑上杆14的一端与上杆3铰接，所述支撑上杆14 的另一端与支撑中杆15的一端铰接，所述支撑中杆15的另一端与支撑座16的一端铰接，支撑座16的另一端与上杆3铰接，所述支撑上杆14和支撑中杆15的组合边、与支撑座16、与上杆3形成直角三角形。

进一步，所述上杆3上设置有限位片17，当支撑座16处于收回状态时，所述限位片17可用于卡合支撑上杆14或支撑中杆15或支撑座16的两端，使其不易掉落。

打开支撑座16时必须以支撑座16为主动件，使其从初始竖直位置开始转动；

当支撑座16转到与上杆3垂直的位置时，支撑中杆15与支撑上杆14在一条直线上，即此时是此机构的死点位置，机构卡死而不再运动，确定了支撑架的稳定。

支撑座死点位置的成立条件：

1)、支撑座16长50mm，支撑上杆14与上杆3的铰接点到支撑座16与上杆3的铰接点的距离为120mm，支撑中杆15和支撑上杆 14的长度之和为130mm，死点位置所有杆长条件正好符合直角三角形的勾股定理；

2)、支撑上杆14为曲柄的前提条件：支撑上杆14长度与上杆3 距离之和小于或等于支撑上杆14长度与支撑中杆15长度之和。

当支撑座16不使用时，以支撑中杆15为主动件，按图示箭头方向进行收回；

支撑座16收回时所有杆件成同一直线的成立条件：

支撑座16长50mm，支撑上杆14与上杆3的铰接点到支撑座16 与上杆3的铰接点的距离为120mm，支撑中杆15长100mm，支撑上杆14长30mm，(支撑上杆14与上杆3的铰接点到支撑座16 与上杆3的铰接点的距离-支撑座16长度)＝(支撑中杆15长度- 支撑上杆14长度)＝70mm。

实施例三

如图1、2、4所示，一种多功能拐杖，包括：把手1、中心杆2、上杆3、脚杆4，其中：所述上杆3的顶部与把手1连接，所述上杆 3和脚杆4为空心管，所述上杆3套设在脚杆4上，所述上杆3的内径等于脚杆4的外径，所述上杆3内设置有中心杆2，所述把手1内设置有空腔5，所述空腔5的顶部设置有与外部互通的开口6，所述中心杆2包括主杆7、按压板8、弹簧9、卡件10、卡槽11和卡键 12，所述中心杆2顶部设置有按压板8，所述按压板8的顶端抵接于空腔5内的开口处，所述中心杆2的底端两侧设置有相同的三角卡件 10，所述卡件10的边缘设置有卡槽11和与卡槽相互配合的卡键12，所述上杆3与脚杆4上设置有与卡键12相互配合多个小孔13，所述小孔13为纵向排列，所述按压板8在空腔5内下移动时，卡键12在上杆3内水平方向左移动，使卡键12从上杆3与脚杆4相互配合的小孔13中脱离。

如图4所示，本实用新型还包括：滑动套18、三个固定装置19 和横杆23，其中：所述滑动套18套设于脚杆4上；所述固定装置19 包括踏板20、与所述踏板20相互配合的连杆21、压缩弹簧22和横杆23，所述踏板20的一端固定与脚杆4底端连接，所述压缩弹簧22 的顶端与滑动套18连接，所述连杆4的一端与滑动套18铰接，另一端与踏板20铰接；所述横杆23的中间位置与上杆3连接，并相对于上杆3垂直，所述横杆23包括支撑部和固定部，所述支撑部通过球铰链与固定部连接，支撑部上包覆有海绵。

考虑便携性与实用性的问题，这根横杆在老人行走的时候应该要收起来，方便老人行走。因此采取球铰链连接，这样就可以让这根横杆在需要时在平面内自由地转动，更具有实用性和合理性。

其中，横杆23通过锁紧件27与上杆3相配装紧扣连接。通过调节卡扣来控制松紧，上下移动。一开始松开卡扣，转动旋钮，螺纹杆不受力。此时扣紧卡扣，螺纹杆受拉力伸长，产生向内的拉力。通过挡圈在挡圈与卡扣的接触面产生一个向外的力，这个力与挡圈对卡扣的压力为一对相互作用力，卡扣变形固定。

拐杖底的踏板20，位于拐杖最底部，负责整个结构的支撑和稳定，配合辅助起身机构在作用过程中保持整个拐杖的稳定，不设锁死机构。

在老人持拐行进时，需要此处有良好的摩擦力和稳定性，保证持拐稳定不打滑，完成正常拐杖所需功能；老人坐下时以及起身时，需要底座有良好的支承性能和结构稳定性，不能任意摆动或滑动。因此在普通支撑上用连杆机构设计了可变形支座，扩大支撑范围，大大提高结构静止稳定性；

考虑到老人行动不便，不能进行过于复杂的操作，我们设计了弹簧自动复位机构，大大简化机构操作，不需要老人俯身对机构进行变形或者锁紧，仅保持坐姿用脚踩下即可完成支座的放下。搭配起身横杆23，可变形踏板的设计可以在老人起身时提供有力支撑，脚向下的力可以踩住踏板20，从而锁死拐杖底部，使之不会突然滑动，避免了危险情况的发生。

为使结构轻便，踏板20设计了合理的大小，连杆21为50mm，踏板20为110mm，在收起状态下不会占用过多空间，在打开状态下也不足够用脚进行踩踏，提供足够的支撑面及保证拐杖的稳定性。

其中，踏板20基本机构由6个转动副和1个移动副构成移动副与基座之间有弹簧连接，在杆件不受下压压力时，可以自动回弹。

作为拐杖工作时，踏板处于闭合状态，压缩弹簧22将移动副滑块自动推上，连杆21将踏板20拉至收回位置。

辅助起身机构工作时，老人脚踩踏板20，滑动套18向下滑动，踏板20张开形成三角稳定支撑，形成更大的支撑面，压力将拐杖底部锁死，减小了打滑的可能性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种多功能拐杖，其特征在于，包括：把手、中心杆、上杆、脚杆，其中：

所述上杆的顶部与把手连接，所述上杆和脚杆为空心管，所述上杆套设在脚杆上，所述上杆的内径等于脚杆的外径，所述上杆内设置有中心杆，所述把手内设置有空腔，所述空腔的顶部设置有与外部互通的开口，所述中心杆包括主杆、按压板、弹簧、卡件、卡槽和卡键，所述中心杆顶部设置有按压板，所述按压板的顶端抵接于空腔内的开口处，所述中心杆的底端两侧设置有相同的三角卡件，所述卡件的边缘设置有卡槽和与卡槽相互配合的卡键，所述上杆与脚杆上设置有与卡键相互配合多个小孔，所述小孔为纵向排列，所述按压板在空腔内下移动时，卡键在上杆内水平方向左移动，使卡键从上杆与脚杆相互配合的小孔中脱离。

2.根据权利要求1所述的一种多功能拐杖，其特征在于，还包括：

支撑杆、支撑座，所述支撑杆的一端与上杆铰接，所述支撑杆的另一端与支撑座的一端铰接，支撑座的另一端与上杆铰接，所述支撑杆、与支撑座、与上杆形成直角三角形。

3.根据权利要求2所述的一种多功能拐杖，其特征在于，所述支撑杆包括支撑上杆、支撑中杆，所述支撑上杆的一端与上杆铰接，所述支撑上杆的另一端与支撑中杆的一端铰接，所述支撑中杆的另一端与支撑座的一端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能拐杖，其特征在于，所述支撑中杆设置有可容纳支撑上杆的容纳腔。

5.根据权利要求3或4所述的一种多功能拐杖，其特征在于，所述上杆上设置有限位片，所述限位片设置于支撑上杆或支撑中杆或支撑座的两端。

6.根据权利要求1所述的一种多功能拐杖，其特征在于，还包括：

滑动套、至少两个固定装置和横杆，其中：

所述滑动套套设于脚杆上；

所述固定装置包括踏板、与所述踏板相互配合的连杆、压缩弹簧和横杆，所述踏板的一端固定与脚杆底端连接，所述压缩弹簧的顶端与滑动套连接，所述连杆的一端与滑动套铰接，另一端与踏板铰接；

所述横杆的中间位置与上杆连接，并相对于上杆垂直。

7.根据权利要求6所述的一种多功能拐杖，其特征在于，所述横杆包括支撑部和固定部，所述支撑部通过球铰链与固定部连接。

8.根据权利要求7所述的一种多功能拐杖，其特征在于，所述横杆通过锁紧件与上杆相配装紧扣连接。

9.根据权利要求6至8任意一项所述的一种多功能拐杖，其特征在于，所述横杆的两端包覆设置有柔性材料。

10.根据权利要求9所述的一种多功能拐杖，其特征在于，所述柔性材料为海绵。

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