CN211144041U - 离合器机构、驱动装置及门锁 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种离合器机构、驱动装置及门锁，其中离合器机构包括电机、由所述电机驱动的齿轮传动组件以及由所述齿轮传动组件推动而沿直线往复运动的推拉组件；所述齿轮传动组件包括由若干个彼此相啮合的齿轮组成的齿轮组，以及与所述齿轮组相啮合且用以连接所述推拉组件的传动齿条；所述传动齿条与所述推拉组件并排设置，所述推拉组件内部容纳有可压缩弹性件，所述传动齿条部分嵌入所述可压缩弹性件以与所述推拉组件联动。本申请能够有效防止电机堵转。

Description

离合器机构、驱动装置及门锁

【技术领域】

本申请涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种离合器机构、驱动装置及门锁。

【背景技术】

随着人们对锁具智能化、安全性等要求的提高，门锁离合器成为智能门锁或电动门锁不可或缺的一部分。通过门锁离合器机构的推拉杆伸缩，调整门锁换向件的位置，能够实现门锁的开启或关闭。

电机堵转是电机在转速为0转时仍然输出扭矩的一种情况。现有技术的门锁离合器需要纵多零件配合以实现推拉杆伸缩，在实现推拉杆伸缩的过程中，传动零件常容易卡死而不能有效防止电机堵转。

【实用新型内容】

本申请的目的在于提供一种结构简单且防电机扭转的离合器机构。

为实现该目的，本申请采用如下技术方案：

一种离合器机构，包括电机、由所述电机驱动的齿轮传动组件以及由所述齿轮传动组件推动而沿直线往复运动的推拉组件；

所述齿轮传动组件包括由若干个彼此相啮合的齿轮组成的齿轮组，以及与所述齿轮组相啮合且用以连接所述推拉组件的传动齿条；

所述传动齿条与所述推拉组件并排设置，所述推拉组件内部容纳有可压缩弹性件，所述传动齿条部分嵌入所述可压缩弹性件以与所述推拉组件联动。

优选地，所述推拉组件朝向所述传动齿条的一侧设有纵长的连接腔，所述传动齿条朝向所述连接腔的一侧设有用以嵌入所述可压缩弹性件的连接件。

优选地，所述推拉组件朝向所述传动齿条一侧设有连接凹槽，所述可压缩弹性件的两端分别固定于所述连接凹槽纵长方向的侧壁上，所述传动齿条朝向所述推拉组件的一侧设有嵌入于所述可压缩弹性件内部的连接凸块。

优选地，所述可压缩弹性件为自然伸缩状态的弹簧或压缩状态的弹簧。

优选地，所述齿轮传动组件包括由电机驱动的蜗杆，以及与所述蜗杆相啮合的若干彼此相啮合的双层齿轮组。

优选地，所述双层齿轮组包括设有斜齿和直齿的第一齿轮，以及设有双层直齿的第二齿轮。

优选地，所述第一齿轮的斜齿与所述蜗杆啮合；所述第一齿轮的直齿与所述第二齿轮的其中一层直齿啮合。

优选地，还包括限制所述齿轮传动组件与所述推拉组件相对位置的壳体，所述壳体内设有容置所述传动齿条沿直线运动的第一限位滑槽，以及容置所述推拉组件沿直线运动的第二限位滑槽。

优选地，所述推拉组件包括纵长的推拉杆，所述推拉杆嵌入于所述第二限位滑槽中。

本申请还提供一种驱动装置，其采用上述的离合器机构。

优选地，包括轴套组件和与所述轴套组件传动连接的方轴，所述离合器机构与所述轴套组件连接形成传动机构，以通过所述轴套组件的传动控制所述方轴的转动。

优选地，所述轴套组件包括侧面设有轴销孔的第一轴套、设于所述第一轴套侧面且贯穿于所述轴销孔的伸缩轴销部件、以及嵌套设于所述第一轴套内侧的第二轴套，所述方轴套设于所述第二轴套中。

优选地，所述第二轴套的侧面设有供所述伸缩轴销部件插入的缺槽，所述离合器机构的推拉组件伸出带动所述伸缩轴销部件插入所述第二轴套的缺槽以使所述轴套组件与所述方轴连成整体实现传动；所述离合器机构的推拉组件收缩带动所述伸缩轴销部件复位，以断开所述轴套组件与方轴的连接。

本申请还提供一种门锁，包括门把手、锁体，以及上述的驱动装置，所述门把手与所述第二轴套连接，所述锁体与所述第一轴套连接。

与现有技术相比，本申请具备如下优点：

1.本申请通过在推拉组件内部设可压缩弹性件，且传动齿条部分嵌入该可压缩弹性件，实现了推拉组件与所述推拉组件的联动，不仅结构简单，易于安装，而且可压缩弹性件能够为齿轮传动组件提供一定的缓冲行程，使齿轮传动组件不会立即停止转动，从而能够有效防止电机堵转。

2.本申请通过采用由电机驱动的齿轮传动组件推动沿直线往复运动，其中齿轮传动组件采用双层齿轮组，大大简化了传动结构，能够缩小离合器机构的体积。

3.本申请通过采用由电机驱动的齿轮传动组件，其中齿轮传动组件采用双层齿轮组，双层齿轮组能够将电机的速度成倍数缩小，并使得电机的输出扭矩成倍数放大，从而降低了本申请离合器机构对电机的性能要求。

【附图说明】

图1为本申请一种离合器机构的一个典型实施例的结构示意图；

图2为本申请一种驱动装置的一个典型实施例的结构示意图；

图3为本申请驱动装置的一个典型实施例的结构示意图；

图4为本申请一种门锁的一个典型实施例的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图和示例性实施例对本申请作进一步地描述，其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本申请的特征是不必要的，则将其省略。

参见图1，本申请实施例提供一种离合器机构10，包括电机、由所述电机驱动的齿轮传动组件11以及由所述齿轮传动组件11推动而沿直线往复运动的推拉组件12；

所述齿轮传动组件11包括由若干个彼此相啮合的齿轮组成的齿轮组，以及与所述齿轮组相啮合且用以连接所述推拉组件12的传动齿条113；

所述传动齿条113与所述推拉组件12并排设置，所述推拉组件12内部容纳有可压缩弹性件13，所述传动齿条113部分嵌入所述可压缩弹性件13 以与所述推拉组件12联动。

在本申请的一个实施例中，所述推拉组件12朝向所述传动齿条113的一侧设有纵长的连接腔，所述传动齿条113朝向所述连接腔的一侧设有用以嵌入所述可压缩弹性件13的连接件。例如，所述推拉组件12朝向所述传动齿条113一侧为连接凹槽121，所述可压缩弹性件13的两端分别固定于所述连接凹槽121纵长方向的侧壁上，所述传动齿条113朝向所述推拉杆122的一侧设有嵌入于所述可压缩弹性件13内部的连接凸块1131。在本申请的一个实施例中，所述连接凹槽121设为与所述可压缩弹性件13形状相匹配的形状，以便于增加可压缩弹性件13与连接凹槽121之间的接触面积，从而分散可压缩弹性件13作用在连接凹槽121侧壁的作用力。此外，为了保证所述连接件与所述可压缩弹性件13之间的连接稳定。所述连接凸块1131，还可以通过与设于推拉组件12顶部或底部内壁的滑轨(未示出)相互配合以实现固定，防止连接凸块1131脱出所述连接凹槽121。所述连接凸块1131与所述传动齿条113一体成型，以保证连接凸块1131嵌入连接时的稳固性。所述可压缩弹性件13优选为自然伸缩状态的弹簧或压缩状态的弹簧，此外，可压缩弹性件13还可以采用多个弹性垫圈叠加组成。弹簧的自由长度、作用长度、弹簧常数等参数可根据放电机堵转需要进行适应性设置。

在本申请的一个实施例中，所述齿轮传动组件11包括由电机、由所述机驱动的蜗杆，以及与所述蜗杆相啮合的若干彼此相啮合的双层齿轮组。所述双层齿轮组包括设有斜齿和直齿的第一齿轮111，以及设有双层直齿的第二齿轮112。具体地，所述第一齿轮111的下层设为用以与所述蜗杆相啮合的斜齿，所述第一齿轮111的上层设为用以与所述第二齿轮112中其中一层直齿相啮合的直齿，所述第二齿轮112的另一层直齿用以与所述传动齿条113 相啮合。通过第一齿轮111和第二齿轮112共两个双层齿轮组的相互啮合，大大简化了传动结构，同时能够缩小离合器机构10的体积。此外，双层齿轮组能够将电机的速度成倍数缩小，并使得电机的输出扭矩成倍数放大，还能够增加电机的输出扭矩，从而降低了离合器机构10对电机的性能要求。

在本申请的一个实施例中，离合器机构10还包括限制所述齿轮传动组件 11与所述推拉组件12相对位置的壳体14，所述壳体14内设有容置所述传动齿条113沿直线运动的第一限位滑槽141、容置所述推拉组件12沿直线运动的第二限位滑槽142，以及限制所述第一齿轮111位置的第一转轴(未标出) 和限制所述第二齿轮112位置的第二转轴(未标出)。所述推拉组件12包括纵长的推拉杆122，所述推拉杆122嵌入于所述第二限位滑槽142中。具体地，所述传动齿条113朝向壳体14的一侧设有嵌套块(未标出)，所述嵌套块的形状与所述第一限位滑槽141的形状相适应，以保证所述传动齿条113 相对所述壳体的顺畅滑动。

本申请的离合器机构10的工作原理：电机通电后，电机正转带动蜗杆转动；通过第一齿轮111上的斜齿与蜗杆相啮合，使得第一齿轮111随蜗杆的转动而转动；第二齿轮112的直齿与第一齿轮111上的直齿与相啮合，使得第二齿轮112随第一齿轮111的转动而转动，随着第二齿轮112的转动，带动传动齿条113的直线运动；通过传动齿条113与推拉组件12连接，使传动齿条113带动推拉组件12在第二限位滑槽142中朝第一方向的运动，从而实现推拉杆122的伸出。

当推拉杆122完全伸出后，由于可压缩弹性件13的存在，能够为齿轮传动组件提供一定的缓冲行程，使齿轮传动组件11不会立即停止转动，因此齿轮传动组件11会带动传动齿条113运动并压缩所述可压缩弹性件13，此时传动齿条113间接对推拉组件12内部容纳可压缩弹性件13的侧壁产生朝所述第一方向的挤压力，从而使推拉组件12受到朝第一方向的推动力，同时该挤压力也使得传动齿条113受到可压缩弹性件13提供的与所述第一方向相反的作用力，该作用力使得传动齿条113往相反方向运动并带动可压缩弹性件13恢复自然伸缩状态，从而使可压缩弹性件13不再挤压推拉组件12内侧壁，齿轮传动组件11也就无法继续带动推拉组件12运动，使得推拉杆122 完全伸出，也不影响齿轮传动组件11和电机的正常转动。如此，能够保证电机的转动具有一定的冗余量，避免了电机堵转卡死，保证了电机的正常工作。

总的来说，通过在推拉组件12内部设可压缩弹性件13，且传动齿条113 部分嵌入该可压缩弹性件13，实现了推拉组件12与所述推拉组件12的联动，不仅结构简单，易于安装，而且能够有效防止电机堵转。

参见图2，本申请还提供一种驱动装置20，其采用上述的离合器机构10。驱动装置20包括轴套组件21和与所述轴套组件21传动连接的方轴22，所述离合机构促使所述轴套组件21从分离状态切换为一体状态，从而形成传动机构。

结合图3，优选地，所述轴套组件21包括侧面设有轴销孔的第一轴套211、设于所述第一轴套211侧面且贯穿于所述轴销孔的伸缩轴销部件212、以及嵌套设于所述第一轴套211内侧的第二轴套213，所述方轴22设于所述第二轴套213的转轴上。所述伸缩轴销部件212包括轴销2121、套设于所述轴销 2121上的轴销弹簧2122、以及用以供所述轴销2121贯穿且设于所述第一轴套211侧面的金属套2123，所述轴销弹簧2122通过设于所述轴销2121中部的挡块(未标出)限制在所述轴销2121朝向所述轴套组件21中心一侧的端部，所述轴销2121贯穿于所述金属套2123中，且另一端伸出于所述金属套 2123并凸出于所述第一轴套211。所述轴套组件21还包括套设于所述第一轴套211外侧的第三轴套214，所述第三轴套214朝向所述伸缩轴销部件212 的一侧设有限位缺口2141，以通过所述限位缺口2141限制所述伸缩轴销部件212的运动，从而限制所述第一轴套211和第二轴套213整体旋转时的旋转角度。

进一步地，所述第二轴套213的侧面设有供所述伸缩轴销部件212插入的缺槽(未标出)，所述第一轴套211内设有供所述第二轴套213嵌套的槽体 (未标出)，所述第二轴套213嵌入于所述槽体中，且第二轴套213的缺槽与所述第一轴套211设伸缩轴销部件212处相对应。在轴销弹簧2122处于自然伸展状态时，所述轴销2121端部凸出于所述第一轴套211，当离合器机构10 的伸缩组件伸出，推动所述轴销2121，导致所述轴销弹簧2122被压缩，伸缩轴销部件212插入所述第二轴套213的缺槽以使分离的所述第一轴套211 和第二轴套213连成整体；当离合器机构10的伸缩组件收回，通过所述轴销弹簧2122实现所述轴销2121复位，以断开第一轴套211和第二轴套213的连接。

参见图4，本申请还提供一种门锁30，包括门把手31、锁体32，以及上述的驱动装置20，所述门把手31与所述方轴22(图中未示出)连接以实现与所述第二轴套213的连接，所述锁体32通过锁体方轴321与所述第一轴套 211连接。

结合图2，以智能门锁为例，当输入密码后，离合器机构10的推拉组件 12伸出，使驱动装置20中的伸缩轴销部件212插入轴套组件21内，使所述第一轴套211和第二轴套213连成整体，从而使离合器机构10和所述轴套组件21连成整体；门把手31通过方轴22与所述第一轴套211相连，同时锁体 32通过锁体方轴321与所述第一轴套211相连，转动门把手31，通过方轴 22转动带动第一轴套211和第一轴套211构成的轴套组件21整体旋转，从而带动锁体方轴321旋转从而使锁体32上的锁舌收回，以实现开门。

同时，在离合器机构10的推拉组件12伸出时，由于所述第一轴套211 和第二轴套213连成整体，使离合器机构10、所述轴套组件21和门把手31 连成整体，同时锁体32通过锁体方轴321与所述第一轴套211相连，能够通过门把手31控制锁体32上的锁舌的收回或伸出，以自由控制锁舌的状态。再次结合图3，门把手31的转动角度受轴套组件21中限位缺口2141的限制，具体地，门把手31转动时，由于所述伸缩轴销部件212的运动被限制在所述限位缺口2141的范围内，从而使所述第一轴套211和第二轴套213整体旋转时的旋转角度被限定。

当离合器机构10推拉组件12收回，带动所述伸缩轴销部件212复位，也即伸缩轴销部件212相对所述轴套组件21伸出，以断开所述第一轴套211 和第二轴套213的连接，使转动门把手31时轴套组件21无法旋转，因而无法控制锁体方轴321的旋转及锁舌的伸出，从而实现锁门。

虽然上面已经示出了本申请的一些示例性实施例，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离本申请的原理或精神的情况下，可以对这些示例性实施例做出改变，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种离合器机构，其特征在于：包括电机、由所述电机驱动的齿轮传动组件以及由所述齿轮传动组件推动而沿直线往复运动的推拉组件；

所述齿轮传动组件包括由若干个彼此相啮合的齿轮组成的齿轮组，以及与所述齿轮组相啮合且用以连接所述推拉组件的传动齿条；

所述传动齿条与所述推拉组件并排设置，所述推拉组件内部容纳有可压缩弹性件，所述传动齿条部分嵌入所述可压缩弹性件以与所述推拉组件联动。

2.根据权利要求1所述的离合器机构，其特征在于：所述推拉组件朝向所述传动齿条的一侧设有纵长的连接腔，所述传动齿条朝向所述连接腔的一侧设有用以嵌入所述可压缩弹性件的连接件。

3.根据权利要求2所述的离合器机构，其特征在于：所述推拉组件朝向所述传动齿条一侧设有连接凹槽，所述可压缩弹性件的两端分别固定于所述连接凹槽纵长方向的侧壁上，所述传动齿条朝向所述推拉组件的一侧设有嵌入于所述可压缩弹性件内部的连接凸块。

4.根据权利要求1所述的离合器机构，其特征在于：所述可压缩弹性件为自然伸缩状态的弹簧或压缩状态的弹簧。

5.根据权利要求1所述的离合器机构，其特征在于：所述齿轮传动组件包括由电机驱动的蜗杆，以及与所述蜗杆相啮合的若干彼此相啮合的双层齿轮组。

6.根据权利要求5所述的离合器机构，其特征在于：所述双层齿轮组包括设有斜齿和直齿的第一齿轮，以及设有双层直齿的第二齿轮。

7.根据权利要求6所述的离合器机构，其特征在于：所述第一齿轮的斜齿与所述蜗杆啮合；所述第一齿轮的直齿与所述第二齿轮的其中一层直齿啮合。

8.根据权利要求1所述的离合器机构，其特征在于：还包括限制所述齿轮传动组件与所述推拉组件相对位置的壳体，所述壳体内设有容置所述传动齿条沿直线运动的第一限位滑槽，以及容置所述推拉组件沿直线运动的第二限位滑槽。

9.根据权利要求8所述的离合器机构，其特征在于：所述推拉组件包括纵长的推拉杆，所述推拉杆嵌入于所述第二限位滑槽中。

10.一种驱动装置，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的离合器机构。

11.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，包括轴套组件和与所述轴套组件传动连接的方轴，所述离合器机构与所述轴套组件连接形成传动机构，以通过所述轴套组件的传动控制所述方轴的转动。

12.根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述轴套组件包括侧面设有轴销孔的第一轴套、设于所述第一轴套侧面且贯穿于所述轴销孔的伸缩轴销部件、以及嵌套设于所述第一轴套内侧的第二轴套，所述方轴套设于所述第二轴套中。

13.根据权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，所述第二轴套的侧面设有供所述伸缩轴销部件插入的缺槽，所述离合器机构的推拉组件伸出带动所述伸缩轴销部件插入所述第二轴套的缺槽以使所述轴套组件与所述方轴连成整体实现传动；所述离合器机构的推拉组件收缩带动所述伸缩轴销部件复位，以断开所述轴套组件与方轴的连接。

14.一种门锁，其特征在于，包括门把手、锁体，以及权利要求12所述的驱动装置，所述门把手与所述第二轴套连接，所述锁体与所述第一轴套连接。

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