CN211141321U - 一种用于离心铸管机的抱管天车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于离心铸管机的抱管天车，属于机械设备领域。本实用新型包括抱管装置，其结构特点在于：还包括抱管横移装置、抱管升降装置和抱管导向装置，所述抱管升降装置安装在抱管横移装置上，所述抱管装置与抱管升降装置连接，所述抱管横移装置和抱管装置均与抱管导向装置配合。通过该抱管天车在对加工成型后的管件转移时，管件不会晃动，稳定性强，安全系数高，同时通过抱管装置将管件抱起，可驱动管件转动，避免管件出现椭圆的情况。

Description

一种用于离心铸管机的抱管天车

技术领域

本实用新型涉及一种用于离心铸管机的抱管天车，属于机械设备领域。

背景技术

加工管径为1200mm以上的球墨铸铁管时常采用热模法进行加工，管件加工成型后需要将管件转移至下一工序，目前多数情况通过行车将管件进行转移，由于管件的管径较大，重量较重，行车转移管件时容晃动，不够安全，同时由于管件的管径较大，成型的管件温度较高，管件不及时转动将会出现椭圆的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于离心铸管机的抱管天车。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该用于离心铸管机的抱管天车，包括抱管装置，其结构特点在于：还包括抱管横移装置、抱管升降装置和抱管导向装置，所述抱管升降装置安装在抱管横移装置上，所述抱管装置与抱管升降装置连接，所述抱管横移装置和抱管装置均与抱管导向装置配合。

进一步地，所述抱管横移装置包括抱管横移横梁和抱管横移滚轮，所述抱管横移滚轮安装在抱管横移横梁的底部，所述抱管升降装置安装在抱管横移横梁上。

进一步地，所述抱管横移装置还包括抱管横移电机和抱管横移减速器，所述抱管横移滚轮与抱管横移电机通过抱管横移减速器连接。

进一步地，所述抱管升降装置包括抱管升降卷筒、抱管升降改向轮、抱管升降定滑轮和抱管升降钢丝绳，所述抱管升降卷筒和抱管升降改向轮均安装在抱管横移装置上，所述抱管升降定滑轮安装在抱管装置上，所述抱管升降钢丝绳绕过抱管升降改向轮和抱管升降定滑轮，所述抱管升降钢丝绳的一端与抱管升降卷筒连接，所述抱管升降钢丝绳的另一端与抱管横移装置连接。

进一步地，所述抱管升降装置还包括抱管升降电机和抱管升降减速器，所述抱管升降电机与抱管升降减速器连接，所述抱管升降减速器与抱管升降卷筒连接。

进一步地，所述抱管导向装置包括抱管导向柱、抱管导向座和抱管导向块，所述抱管导向柱安装在抱管装置上，所述抱管导向座安装在抱管横移装置上，所述抱管导向块安装在抱管导向座上，所述抱管导向柱与抱管导向块接触。

进一步地，所述抱管导向柱呈矩形结构设置，所述抱管导向块与抱管导向柱的壁面接触。

进一步地，所述抱管横移滚轮安装在抱管横移导轨上。

进一步地，所述抱管装置包括抱管起升梁、抱管摆臂、抱管摆臂驱动组件、抱管托轮和抱管托轮驱动组件，所述抱管摆臂和抱管摆臂驱动组件均安装在抱管起升梁上、且抱管摆臂与抱管摆臂驱动组件连接，所述抱管托轮和抱管托轮驱动组件均安装在抱管摆臂上、且抱管托轮与抱管托轮驱动组件连接。

进一步地，所述抱管起升梁与抱管升降装置连接，所述抱管横移装置和抱管起升梁均与抱管导向装置配合。

进一步地，所述抱管摆臂驱动组件包括抱管摆臂电机、抱管摆臂减速器和抱管摆臂连杆机构，所述抱管摆臂电机与抱管摆臂减速器连接，所述抱管摆臂减速器与抱管摆臂连杆机构连接，所述抱管摆臂连杆机构与抱管摆臂连接。

进一步地，所述抱管摆臂驱动组件还包括抱管摆臂制动器，所述抱管摆臂制动器与抱管摆臂减速器连接。

进一步地，所述抱管托轮驱动组件包括抱管托轮电机和抱管托轮减速器，所述抱管托轮电机与抱管托轮减速器连接，所述抱管托轮减速器与抱管托轮连接。

进一步地，所述抱管摆臂连杆机构包括抱管摆臂驱动杆和抱管摆臂连接杆，所述抱管摆臂减速器与抱管摆臂驱动杆连接，所述抱管摆臂驱动杆与抱管摆臂连接杆连接，所述抱管摆臂连接杆与抱管摆臂连接。

进一步地，所述抱管摆臂的数量为两个，所述两个抱管摆臂对称设置。

进一步地，所述抱管托轮安装在抱管摆臂的内侧。

进一步地，所述抱管托轮与管件的外壁接触。

进一步地，所述抱管摆臂的内壁以及抱管起升梁的底部均安装有隔热板。

进一步地，所述隔热板与管件的外壁接触。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：

1、通过该抱管天车在对加工成型后的管件转移时，管件不会晃动，稳定性强，安全系数高，同时通过抱管装置将管件抱起，可驱动管件转动，避免管件出现椭圆的情况，抱管装置将管件抱起后，通过抱管升降卷筒的转动，收起抱管升降钢丝绳，将抱管装置向上移动，通过抱管导向柱与抱管导向块接触，可限制抱管装置在竖直方向上移动，抱管装置不会晃动，将抱管装置上升至指定高度后，通过抱管横移横梁在抱管横移滚轮上移动，实现将管件的横向移动。

2、通过该抱管装置转移成型后的管件可使得管件转动，避免管件出现椭圆的情况，通过抱管摆臂电机控制抱管摆臂连杆机构摆动，将抱管摆臂打开，在通过抱管摆臂将管件抱起，使得抱管托轮与管件的外壁接触，将管件抱起后通过抱管托轮电机驱动抱管托轮转动，实现管件的转动，通过安装的抱管摆臂制动器控制抱管摆臂减速器停止，安装隔热板可避免由于管件温度较高损伤抱管摆臂驱动组件和抱管托轮驱动组件。

附图说明

图1是本实用新型实施例的抱管天车的主视结构示意图。

图2是图1中的XVII部放大结构示意图。

图3是本实用新型实施例的抱管天车的左视结构示意图。

图4是本实用新型实施例的抱管天车的俯视结构示意图。

图5是图4中的XVIII部放大结构示意图。

图6是本实用新型实施例的抱管装置闭合状态结构示意图。

图7是本实用新型实施例的抱管装置张开状态结构示意图。

标号说明：抱管横移装置Q1、抱管升降装置Q2、抱管导向装置Q3、

抱管横移横梁Q11、抱管横移电机Q12、抱管横移减速器Q13、抱管横移滚轮Q14、

抱管升降电机Q21、抱管升降减速器Q22、抱管升降卷筒Q23、抱管升降改向轮Q24、抱管升降定滑轮Q25、抱管升降钢丝绳Q26、

抱管导向柱Q31、抱管导向座Q32、抱管导向块Q33、

抱管装置P、

抱管起升梁P1、抱管摆臂P2、抱管摆臂驱动组件P3、抱管托轮P4、抱管托轮驱动组件P5、隔热板P6、

抱管摆臂电机P31、抱管摆臂减速器P32、抱管摆臂制动器P33、抱管摆臂连杆机构P34、

抱管托轮电机P51、抱管托轮减速器P52、

抱管摆臂驱动杆P341、抱管摆臂连接杆P342。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图7所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实施例中的用于离心铸管机的抱管天车，包括抱管装置P、抱管横移装置Q1、抱管升降装置Q2和抱管导向装置Q3，抱管升降装置Q2安装在抱管横移装置Q1上，抱管装置P与抱管升降装置Q2连接，抱管横移装置Q1和抱管装置P均与抱管导向装置Q3配合。

本实施例中的抱管横移装置Q1包括抱管横移横梁Q11、抱管横移电机Q12、抱管横移减速器Q13和抱管横移滚轮Q14，抱管横移滚轮Q14安装在抱管横移横梁Q11的底部，抱管横移滚轮Q14安装在抱管横移导轨上，抱管升降装置Q2安装在抱管横移横梁Q11上，抱管横移滚轮Q14与抱管横移电机Q12通过抱管横移减速器Q13连接。

本实施例中的抱管升降装置Q2包括抱管升降电机Q21、抱管升降减速器Q22、抱管升降卷筒Q23、抱管升降改向轮Q24、抱管升降定滑轮Q25和抱管升降钢丝绳Q26，抱管升降卷筒Q23和抱管升降改向轮Q24均安装在抱管横移装置Q1上，抱管升降定滑轮Q25安装在抱管装置P上，抱管升降钢丝绳Q26绕过抱管升降改向轮Q24和抱管升降定滑轮Q25，抱管升降钢丝绳Q26的一端与抱管升降卷筒Q23连接，抱管升降钢丝绳Q26的另一端与抱管横移装置Q1连接，抱管升降电机Q21与抱管升降减速器Q22连接，抱管升降减速器Q22与抱管升降卷筒Q23连接。

本实施例中的抱管导向装置Q3包括抱管导向柱Q31、抱管导向座Q32和抱管导向块Q33，抱管导向柱Q31安装在抱管装置P上，抱管导向座Q32安装在抱管横移装置Q1上，抱管导向块Q33安装在抱管导向座Q32上，抱管导向柱Q31与抱管导向块Q33接触，抱管导向柱Q31呈矩形结构设置，抱管导向块Q33与抱管导向柱Q31的壁面接触。

本实施例中的抱管装置P包括抱管起升梁P1、抱管摆臂P2、抱管摆臂驱动组件P3、抱管托轮P4和抱管托轮驱动组件P5，抱管摆臂P2和抱管摆臂驱动组件P3均安装在抱管起升梁P1上、且抱管摆臂P2与抱管摆臂驱动组件P3连接，抱管托轮P4和抱管托轮驱动组件P5均安装在抱管摆臂P2上、且抱管托轮P4与抱管托轮驱动组件P5连接。

通过该抱管天车在对加工成型后的管件转移时，管件不会晃动，稳定性强，安全系数高，同时通过抱管装置P将管件抱起，可驱动管件转动，避免管件出现椭圆的情况，抱管装置P将管件抱起后，通过抱管升降卷筒Q23的转动，收起抱管升降钢丝绳Q26，将抱管装置P向上移动，通过抱管导向柱Q31与抱管导向块Q33接触，可限制抱管装置P在竖直方向上移动，抱管装置P不会晃动，将抱管装置P上升至指定高度后，通过抱管横移横梁Q11在抱管横移滚轮Q14上移动，实现将管件的横向移动。

本实施例中的抱管装置P，包括抱管起升梁P1、括抱管摆臂P2、抱管摆臂驱动组件P3、抱管托轮P4和抱管托轮驱动组件P5，抱管摆臂P2和抱管摆臂驱动组件P3均安装在抱管起升梁P1上、且抱管摆臂P2与抱管摆臂驱动组件P3连接，抱管托轮P4和抱管托轮驱动组件P5均安装在抱管摆臂P2上、且抱管托轮P4与抱管托轮驱动组件P5连接；抱管起升梁P1与抱管升降装置Q2连接，抱管横移装置Q1和抱管起升梁P1均与抱管导向装置Q3配合。

本实施例中的抱管摆臂驱动组件P3包括抱管摆臂电机P31、抱管摆臂减速器P32、抱管摆臂制动器P33和抱管摆臂连杆机构P34，抱管摆臂电机P31与抱管摆臂减速器P32连接，抱管摆臂减速器P32与抱管摆臂连杆机构P34连接，抱管摆臂连杆机构P34与抱管摆臂P2连接，抱管摆臂制动器P33与抱管摆臂减速器P32连接。

本实施例中的抱管托轮驱动组件P5包括抱管托轮电机P51和抱管托轮减速器P52，抱管托轮电机P51与抱管托轮减速器P52连接，抱管托轮减速器P52与抱管托轮P4连接。

本实施例中的抱管摆臂连杆机构P34包括抱管摆臂驱动杆P341和抱管摆臂连接杆P342，抱管摆臂减速器P32与抱管摆臂驱动杆P341连接，抱管摆臂驱动杆P341与抱管摆臂连接杆P342连接，抱管摆臂连接杆P342与抱管摆臂P2连接。

本实施例中的抱管摆臂P2的数量为两个，两个抱管摆臂P2对称设置，抱管托轮P4安装在抱管摆臂P2的内侧，抱管托轮P4与管件的外壁接触。抱管摆臂P2的内壁以及抱管起升梁P1的底部均安装有隔热板P6，隔热板P6与管件的外壁接触。

通过该抱管装置转移成型后的管件可使得管件转动，避免管件出现椭圆的情况，通过抱管摆臂电机P31控制抱管摆臂连杆机构P34摆动，将抱管摆臂P2打开，在通过抱管摆臂P2将管件抱起，使得抱管托轮P4与管件的外壁接触，将管件抱起后通过抱管托轮电机P51驱动抱管托轮P4转动，实现管件的转动，通过安装的抱管摆臂制动器P33控制抱管摆臂减速器P32停止，安装隔热板P6可避免由于管件温度较高损伤抱管摆臂驱动组件P3和抱管托轮驱动组件P5。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于离心铸管机的抱管天车，包括抱管装置（P），其特征在于：还包括抱管横移装置（Q1）、抱管升降装置（Q2）和抱管导向装置（Q3），所述抱管升降装置（Q2）安装在抱管横移装置（Q1）上，所述抱管装置（P）与抱管升降装置（Q2）连接，所述抱管横移装置（Q1）和抱管装置（P）均与抱管导向装置（Q3）配合。

2.根据权利要求1所述的用于离心铸管机的抱管天车，其特征在于：所述抱管横移装置（Q1）包括抱管横移横梁（Q11）和抱管横移滚轮（Q14），所述抱管横移滚轮（Q14）安装在抱管横移横梁（Q11）的底部，所述抱管升降装置（Q2）安装在抱管横移横梁（Q11）上。

3.根据权利要求2所述的用于离心铸管机的抱管天车，其特征在于：所述抱管横移装置（Q1）还包括抱管横移电机（Q12）和抱管横移减速器（Q13），所述抱管横移滚轮（Q14）与抱管横移电机（Q12）通过抱管横移减速器（Q13）连接。

4.根据权利要求1所述的用于离心铸管机的抱管天车，其特征在于：所述抱管升降装置（Q2）包括抱管升降卷筒（Q23）、抱管升降改向轮（Q24）、抱管升降定滑轮（Q25）和抱管升降钢丝绳（Q26），所述抱管升降卷筒（Q23）和抱管升降改向轮（Q24）均安装在抱管横移装置（Q1）上，所述抱管升降定滑轮（Q25）安装在抱管装置（P）上，所述抱管升降钢丝绳（Q26）绕过抱管升降改向轮（Q24）和抱管升降定滑轮（Q25），所述抱管升降钢丝绳（Q26）的一端与抱管升降卷筒（Q23）连接，所述抱管升降钢丝绳（Q26）的另一端与抱管横移装置（Q1）连接。

5.根据权利要求4所述的用于离心铸管机的抱管天车，其特征在于：所述抱管升降装置（Q2）还包括抱管升降电机（Q21）和抱管升降减速器（Q22），所述抱管升降电机（Q21）与抱管升降减速器（Q22）连接，所述抱管升降减速器（Q22）与抱管升降卷筒（Q23）连接。

6.根据权利要求1所述的用于离心铸管机的抱管天车，其特征在于：所述抱管导向装置（Q3）包括抱管导向柱（Q31）、抱管导向座（Q32）和抱管导向块（Q33），所述抱管导向柱（Q31）安装在抱管装置（P）上，所述抱管导向座（Q32）安装在抱管横移装置（Q1）上，所述抱管导向块（Q33）安装在抱管导向座（Q32）上，所述抱管导向柱（Q31）与抱管导向块（Q33）接触。

7.根据权利要求6所述的用于离心铸管机的抱管天车，其特征在于：所述抱管导向柱（Q31）呈矩形结构设置，所述抱管导向块（Q33）与抱管导向柱（Q31）的壁面接触。

8.根据权利要求2所述的用于离心铸管机的抱管天车，其特征在于：所述抱管横移滚轮（Q14）安装在抱管横移导轨上。

9.根据权利要求1所述的用于离心铸管机的抱管天车，其特征在于：所述抱管装置（P）包括抱管起升梁（P1）、抱管摆臂（P2）、抱管摆臂驱动组件（P3）、抱管托轮（P4）和抱管托轮驱动组件（P5），所述抱管摆臂（P2）和抱管摆臂驱动组件（P3）均安装在抱管起升梁（P1）上、且抱管摆臂（P2）与抱管摆臂驱动组件（P3）连接，所述抱管托轮（P4）和抱管托轮驱动组件（P5）均安装在抱管摆臂（P2）上、且抱管托轮（P4）与抱管托轮驱动组件（P5）连接。

10.根据权利要求9所述的用于离心铸管机的抱管天车，其特征在于：所述抱管起升梁（P1）与抱管升降装置（Q2）连接，所述抱管横移装置（Q1）和抱管起升梁（P1）均与抱管导向装置（Q3）配合。

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