CN211141212U - 具备自动复位功能的电梯缓速器和电梯系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具备自动复位功能的电梯缓速器和电梯系统，电梯缓速器包括：侧板、外罩、磁钢背板、连杆、复位装置和导向装置；外罩间隔固定在侧板一侧，外罩中间为竖直方向的导轨间隙；在外罩上设置导向槽；磁钢背板一侧安装永磁体；导向轴承与磁钢背板连接；磁钢背板安装在外罩内，导向轴承插入导向槽；导向轴承在导向槽内具有初始位置和触发位置；连杆一端与磁钢背板铰接连接，连杆通过外罩的开孔伸出；复位装置上端与连杆的另一端连接，复位装置向上运动时带动连杆，连杆带动磁钢背板在导向槽内运动至初始位置；导向装置与侧板或外罩连接。通过设置连杆、复位装置和导向装置，使触发状态的缓速器自动复位至初始位置。
Description
技术领域
本实用新型属于电梯安全设备技术领域，特别是涉及一种具备自动复位功能的电梯缓速器，以及安装上述缓速器的电梯系统。
背景技术
在现有电梯永磁安全缓速技术当中，按照缓速器的触发方式将缓速器分为两种形式，一种是利用与电梯原有限速器构成安全控制回路的永磁缓速安全保护装置；另一种是利用轿厢运行速度与自身磁感应强度构成的永磁缓速安全保护装置。以上两种结构均可实现永磁安全缓速机构触发后，使坠落的轿厢减速，并停止的设定的平层位置。但是，设置安装有永磁体的安装板需要人工或利用机械装置使其复位，使其由距离缓速导轨较近的位置恢复到距离缓速导轨较远的位置。手工复位存在缓速器所在空间狭小，复位操作非常困难的问题。如果设置额外的机械装置复位，需要设置具备动力机构的机械装置，增加的机械装置结构较为复杂，设计困难。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具备自动复位功能的电梯缓速器和电梯系统，以解决无法实现永磁缓速器自动复位的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种具备自动复位功能的电梯缓速器和电梯系统，其包括：侧板、外罩、磁钢背板、连杆、复位装置和导向装置；所述外罩间隔固定在所述侧板一侧，外罩中间为竖直方向的导轨间隙；在外罩上设置导向槽；所述磁钢背板一侧安装永磁体；导向轴承与磁钢背板连接；磁钢背板安装在外罩内，导向轴承插入导向槽；导向轴承在导向槽内具有初始位置和触发位置，永磁体在触发位置距离导轨间隙的长度更小；所述连杆一端与磁钢背板铰接连接，连杆通过外罩的开孔伸出；所述复位装置上端与连杆的另一端连接，复位装置向上运动时带动连杆，连杆带动磁钢背板在导向槽内运动至初始位置；所述导向装置与侧板或外罩连接，提供复位装置在竖直方向的导向。
本实用新型如上所述的具备自动复位功能的电梯缓速器，进一步，所述连杆包括第一连杆、第二连杆和支撑轴承；所述第一连杆一端连接磁钢背板，另一端连接第二连杆一端，第二连杆另一端连接复位装置；所述支撑轴承固定在所述外罩内，支撑轴承挡在第一连杆的上方。
本实用新型如上所述的具备自动复位功能的电梯缓速器，进一步，所述复位装置包括阻尼杆外筒、阻尼杆、顶块和滑块；所述顶块固定在阻尼杆的一端；阻尼杆外筒与滑块固定连接；所述导向装置为导轨，导轨竖直的固定在外罩的侧方；滑块与连杆连接，滑块能够在导轨内往复运行。
本实用新型如上所述的具备自动复位功能的电梯缓速器，进一步，还包括挡块，所述挡块固定在导轨的下端。
本实用新型如上所述的具备自动复位功能的电梯缓速器，进一步，所述滑块包括滑块本体和夹板，所述夹板设置弧形结构的夹臂，用于固定阻尼杆外筒，所述夹板与滑块本体固定连接。
本实用新型如上所述的具备自动复位功能的电梯缓速器，进一步，所述复位装置为复位轴；所述导向装置为轴座和耐磨套；轴座与外罩固定连接，轴座设置竖直方向的轴孔，耐磨套设置在轴孔内；复位轴通过耐磨套安装在轴座上；复位轴的上端与连杆连接。
本实用新型如上所述的具备自动复位功能的电梯缓速器，进一步，还包括缓冲橡胶头，所述缓冲橡胶头安装在复位轴的下端。
一种电梯系统，所述电梯系统包括电梯井道、电梯轿厢、金属导轨，所述电梯轿厢上安装如上任一项所述的电梯缓速器；在电梯井道底部的平层位置固定安装平层挡板；所述金属导轨固定在电梯井道内，金属导轨穿过电梯缓速器的外罩中间的导轨间隙。
当电梯轿厢运行至电梯井道内设置平层挡板的位置时，复位装置下端与平层挡板接触，收到平层挡板向上的推力，进而带动连杆和磁钢背板，使磁钢背板向下运动，从而使磁钢背板和导向轴承由触发位置恢复到初始位置，此时永磁体距离金属导轨的距离较远，二者之间的磁力作用在电梯轿厢以正常速度运行时较小。通过设置连杆、复位装置和导向装置，使触发状态的缓速器自动复位至初始位置。
附图说明
通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：
图1为本实用新型一种实施例的电梯系统示意图；
图2为本实用新型一种实施例的电梯系统局部示意图；
图3为本实用新型第一种实施例的缓速器示意图；
图4为本实用新型第二种实施例的缓速器示意图；
图5为本实用新型第二种实施例的缓速器内部示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
100、电梯缓速器，200、电梯井道，300、平层挡板，400、电梯轿厢， 1、复位装置，2、侧板，3、外罩，4、磁钢背板，5、限位柱塞，11、轴座， 12、耐磨套，13、复位轴，14、缓冲橡胶头，15、第一连杆，16、第二连杆， 17、支撑轴承，18、导轨，19、挡块，20、滑块，21、阻尼杆外筒，22、阻尼杆，23、顶块，31、导向槽，41、导向轴承，42、永磁体。
具体实施方式
在下文中，将参照附图描述本实用新型的具备自动复位功能的电梯缓速器和电梯系统的实施例。
在此记载的实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。
本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本实用新型实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。
图1-图5示出本实用新型一种实施例的具备自动复位功能的电梯缓速器，其包括：侧板2、外罩3、磁钢背板4、连杆、复位装置1和导向装置；
外罩3的数量为两个，分别为第一外罩和第二外罩，二者间隔固定在侧板2的同一侧，外罩3中间为竖直方向的导轨间隙，导轨间隙的距离优选在 4mm-60mm之间；在外罩3上设置导向槽31；结合图3所示，导向槽的由下逐渐斜向上延伸；第一外罩和第二外罩对应位置的导向槽镜像设置；
磁钢背板4一侧安装永磁体42，永磁体优选为多块，相邻的永磁体之间磁极相反；导向轴承41与磁钢背板4连接；磁钢背板4安装在外罩3内，导向轴承41插入导向槽31；导向轴承41在导向槽31内具有初始位置和触发位置，永磁体42在触发位置距离导轨间隙的长度更小；
连杆一端与磁钢背板4铰接连接，连杆通过外罩3的开孔伸出；复位装置1上端与连杆的另一端连接，复位装置1向上运动时带动连杆，连杆带动磁钢背板4在导向槽31内运动至初始位置；导向装置与侧板2或外罩3连接，提供复位装置1在竖直方向的导向。
结合图4所示，本实用新型上述实施例的电梯缓速器还包括限位柱塞5，限位柱塞包括限位杆、限位座和限位弹簧；限位杆插入限位座的安装孔内，限位弹簧安装在安装孔内，限位弹簧对限位杆提供外伸的推力；限位柱塞安装在外罩上；磁钢背板的一侧设置限位凸起；磁钢背板在初始位置时，限位柱塞的限位杆在凸起的上部将其挡住；电梯轿厢坠落时，永磁体与金属导轨之间的磁力随着速度的加快而加大，当磁钢背板向上拉力大于限位柱塞的阻挡力时，磁钢背板由初始状态转变为触发状态，此时永磁体与金属导轨之间的作用间隙减小，二者的磁作用力加大，进而实现对电梯轿厢的减速。利用限位柱塞的方式实现电梯缓速器的触发能够实现缓速器结构的简化，同时缓速器不需要与其他外部触发部件连接作用，也能够简化整个电梯系统。
将上述缓速器应用于电梯系统，进而构成一种安全性更佳的电梯系统，该电梯系统包括电梯井道200、电梯轿厢400、金属导轨18，电梯轿厢400 上安装电梯缓速器100；在电梯井道200底部的平层位置固定安装平层挡板 300；金属导轨18固定在电梯井道200内，金属导轨18穿过电梯缓速器100 的外罩3中间的导轨间隙。
本实用新型上述电梯系统的电梯轿厢在发生坠落事故时，触发装置触发缓速器动作，导向轴承在导向槽内滑动，使磁钢背板由初始位置向触发位置运动，从而使永磁体更加靠近金属导轨，永磁体与金属导轨之间产生磁力作用，进而对电梯轿厢施加一减速力，使电梯轿厢能够以安全速度下坠。当电梯轿厢运行至电梯井道内设置平层挡板的位置时，复位装置下端与平层挡板接触，收到平层挡板向上的推力，进而带动连杆和磁钢背板，使磁钢背板向下运动，从而使磁钢背板和导向轴承由触发位置恢复到初始位置，此时永磁体距离金属导轨的距离较远，二者之间的磁力作用在电梯轿厢以正常速度运行时较小。通过设置连杆、复位装置和导向装置，使触发状态的缓速器自动复位至初始位置。
在一种优选的电梯缓速器中，结合图5所示，连杆包括第一连杆15、第二连杆16和支撑轴承17；第一连杆15一端连接磁钢背板4，另一端连接第二连杆一端，第二连杆另一端连接复位装置1；支撑轴承17固定在外罩3 内，支撑轴承17挡在第一连杆15的上方。上述支撑轴承通过轴安装在外罩内，当第一连杆受到复位装置向上推力而斜向下移动时，能够使该移动更为顺滑；支撑轴承可以是滚动轴承也可以是滑动轴承。支撑轴承的另一个作用是阻止第一连杆发生向上移动，如果未设置支撑轴承将无法实现磁钢背板相对外罩的向下运动及复位；第二连杆的作用是实现力方向的变化，第二连杆一端受到复位装置向上的推力，由于支撑轴承阻碍第一连杆向上运动，因此第二连杆的另一端带动第一连杆朝下运动。正是上述第一连杆、第二连杆和支撑轴承三者相互配合，结合复位装置在平层挡板作用下的向上运动，实现磁钢背板的自动复位。
在第一种具体实施例的电梯缓速器中，复位装置1包括阻尼杆外筒21、阻尼杆22、顶块23和滑块20；顶块23固定在阻尼杆22的一端；阻尼杆外筒21与滑块20固定连接；导向装置为导轨18，导轨18竖直的固定在外罩 3的侧方；滑块20与连杆连接，滑块20能够在导轨18内往复运行；当电梯缓速器下降至平层位置时，顶块最先与平层挡板接触，阻尼杆在阻尼杆外筒内压缩，通过阻尼杆外筒和滑块带动连杆运动，实现磁钢背板的复位。阻尼杆一方面提供了轿厢平层停止时的缓冲力，使电梯轿厢更加平缓的停止在平层挡板设置的高度；另一方面，阻尼杆结合滑块在相对电梯缓速器外罩的向上运动过程中实现了对磁钢背板的复位。
在进一步优选的电梯缓速器实施例中，还包括挡块19，挡块19固定在导轨18的下端。挡块的作用是防止滑块下移时滑出导轨。
在进一步优选的电梯缓速器实施例中，滑块20包括滑块20本体和夹板，夹板设置弧形结构的夹臂，用于固定阻尼杆外筒21，夹板与滑块20本体固定连接。利用上述结构既能够实现阻尼杆外筒与滑块本体的连接，也能够在阻尼杆或阻尼杆外筒发生故障时方便的进行拆卸和维修。
上述滑块和导轨可以采用直线滑轨产品，但是由于直线滑轨成本较高，并且长期暴露在空气当中会积累灰尘影响其运行与使用寿命。因此实用新型人对上述实施例进行了进一步改进，在第二种具体实施例的电梯缓速器中，复位装置1为复位轴13；导向装置为轴座11和耐磨套12；耐磨套的作用是防止复位轴的运行导致轴座孔位的磨损；轴座11与外罩3固定连接，轴座 11设置竖直方向的轴孔，耐磨套12设置在轴孔内；复位轴13通过耐磨套 12安装在轴座11上；复位轴13的上端与连杆连接。上述复位结构简单可靠，易于维护并且质量体积相对较小。
在进一步优选的实施例中，还包括缓冲橡胶头14，缓冲橡胶头14安装在复位轴13的下端。利用缓冲橡胶头能够降低与平层挡板接触时的剧烈碰撞，使轿厢停止更加平稳，提高使用者的使用体验。
上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据实用新型之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本实用新型之目的为准。
Claims (8)
1.一种具备自动复位功能的电梯缓速器，其特征在于，包括：侧板(2)、外罩(3)、磁钢背板(4)、连杆、复位装置(1)和导向装置；所述外罩(3)间隔固定在所述侧板(2)一侧，外罩(3)中间为竖直方向的导轨(18)间隙；在外罩(3)上设置导向槽(31)；所述磁钢背板(4)一侧安装永磁体(42)；导向轴承(41)与磁钢背板(4)连接；磁钢背板(4)安装在外罩(3)内，导向轴承(41)插入导向槽(31)；导向轴承(41)在导向槽(31)内具有初始位置和触发位置，永磁体(42)在触发位置距离导轨(18)间隙的长度更小；所述连杆一端与磁钢背板(4)铰接连接，连杆通过外罩(3)的开孔伸出；所述复位装置(1)上端与连杆的另一端连接，复位装置(1)向上运动时带动连杆，连杆带动磁钢背板(4)在导向槽(31)内运动至初始位置；所述导向装置与侧板(2)或外罩(3)连接，提供复位装置(1)在竖直方向的导向。
2.根据权利要求1所述的具备自动复位功能的电梯缓速器，其特征在于，所述连杆包括第一连杆(15)、第二连杆(16)和支撑轴承(17)；所述第一连杆(15)一端连接磁钢背板(4)，另一端连接第二连杆(16)一端，第二连杆(16)另一端连接复位装置(1)；所述支撑轴承(17)固定在所述外罩(3)内，支撑轴承(17)挡在第一连杆(15)的上方。
3.根据权利要求1所述的具备自动复位功能的电梯缓速器，其特征在于，所述复位装置(1)包括阻尼杆外筒(21)、阻尼杆(22)、顶块(23)和滑块(20)；所述顶块(23)固定在阻尼杆(22)的一端；阻尼杆外筒(21)与滑块(20)固定连接；所述导向装置为导轨(18)，导轨(18)竖直的固定在外罩(3)的侧方；滑块(20)与连杆连接，滑块(20)能够在导轨(18)内往复运行。
4.根据权利要求3所述的具备自动复位功能的电梯缓速器，其特征在于，还包括挡块(19)，所述挡块(19)固定在导轨(18)的下端。
5.根据权利要求3或4所述的具备自动复位功能的电梯缓速器，其特征在于，所述滑块(20)包括滑块(20)本体和夹板，所述夹板设置弧形结构的夹臂，用于固定阻尼杆外筒(21)，所述夹板与滑块(20)本体固定连接。
6.根据权利要求1所述的具备自动复位功能的电梯缓速器，其特征在于，所述复位装置(1)为复位轴(13)；所述导向装置为轴座(11)和耐磨套(12)；轴座(11)与外罩(3)固定连接，轴座(11)设置竖直方向的轴孔，耐磨套(12)设置在轴孔内；复位轴(13)通过耐磨套(12)安装在轴座(11)上；复位轴(13)的上端与连杆连接。
7.根据权利要求6所述的具备自动复位功能的电梯缓速器，其特征在于，还包括缓冲橡胶头(14)，所述缓冲橡胶头(14)安装在复位轴(13)的下端。
8.一种电梯系统，所述电梯系统包括电梯井道(200)、电梯轿厢(400)、金属导轨(18)，其特征在于，所述电梯轿厢(400)上安装权利要求1-7任一项所述的电梯缓速器(100)；在电梯井道(200)底部的平层位置固定安装平层挡板(300)；所述金属导轨(18)固定在电梯井道(200)内，金属导轨(18)穿过电梯缓速器(100)的外罩(3)中间的导轨(18)间隙。
Priority Applications (1)
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| CN201921587555.5U CN211141212U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 具备自动复位功能的电梯缓速器和电梯系统 |
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Cited By (1)
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| CN110626908A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-31 | 迈格钠磁动力股份有限公司 | 具备自动复位功能的电梯缓速器和电梯系统 |
-
2019
- 2019-09-24 CN CN201921587555.5U patent/CN211141212U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110626908A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-31 | 迈格钠磁动力股份有限公司 | 具备自动复位功能的电梯缓速器和电梯系统 |
| CN110626908B (zh) * | 2019-09-24 | 2024-04-09 | 迈格钠磁动力股份有限公司 | 具备自动复位功能的电梯缓速器和电梯系统 |
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