CN211140438U - 垃圾智能分类回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾智能分类回收装置。该垃圾智能分类回收装置包括：机体，具备投递口，且机体内设置有回收桶；输送带结构，设置于机体内，位于投递口下方，能够将由投递口投入机体内的垃圾输送到回收桶；中心识别模块，设置于机体内，能够通过AI图像识别算法判断由投递口投入机体内的垃圾的所属种类，并控制输送带结构的输送方向及输送行程以将垃圾输送并卸载到与其所属种类相对应的回收桶。本实用新型的垃圾智能分类回收装置，基于AI图像识别算法对投入机体的垃圾的所属种类进行判断，采用输送带结构将垃圾输送并卸载到与其所属种类相对应的回收桶，具有优越的可靠性，能够大幅提高垃圾分类回收速度。

Description

垃圾智能分类回收装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类回收技术领域，尤其涉及一种垃圾智能分类回收装置。

背景技术

目前，大多数垃圾桶无法提供垃圾自动识别分类功能。垃圾分类一般通过人为判断实现，或者，事先将垃圾投入特定的垃圾袋，然后通过RFID技术识别垃圾袋的分类标识进行分类。

现有的垃圾分类装置，在垃圾分类识别后，采用轨道小车完成将垃圾运送并卸载到对应的回收桶的过程。这存在以下问题：

一、垃圾投递到小车上无法保证能够顺利投入回收桶；

二、小车存在回程时间，投递等待时间长；

三、若使用者在小车运送和回程期间继续投递垃圾，有可能堵塞轨道，造成机械故障。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种垃圾智能分类回收装置，具有优越的可靠性，能够大幅提高垃圾分类回收速度。

本实用新型实施例提出了一种垃圾智能分类回收装置，包括：机体，具备投递口，且机体内设置有回收桶；输送带结构，设置于机体内，位于投递口下方，能够将由投递口投入机体内的垃圾输送到回收桶；中心识别模块，设置于机体内，能够通过AI图像识别算法判断由投递口投入机体内的垃圾的所属种类，并控制输送带结构的输送方向及输送行程以将垃圾输送并卸载到与其所属种类相对应的回收桶。

根据本实用新型实施例的一个方面，回收桶设置于输送带结构的端部，且输送带结构的两端均设置有回收桶。

根据本实用新型实施例的一个方面，机体内设置有摄像元件，摄像元件对应输送带结构的位置设置，摄像元件与中心识别模块电性连接以完成通过AI图像识别算法判断由投递口投入机体内的垃圾的所属种类。

根据本实用新型实施例的一个方面，输送带结构包括电机及输送带，电机用于带动输送带运动，电机与述中心识别模块电性连接以完成控制输送带结构的输送方向及输送行程以将垃圾输送并卸载到与其所属种类相对应的回收桶。

根据本实用新型实施例的一个方面，输送带结构包括多组输送带，多组输送带层叠设置，以能够接力将垃圾输送到与其所属种类相对应的回收桶。

根据本实用新型实施例的一个方面，输送带结构的端部设置有挡板结构，用于阻挡输送带结构上的垃圾跌落到回收桶以外。

根据本实用新型实施例的一个方面，还包括识人靠近模块，识人靠近模块设置于机体内，识人靠近模块与中心识别模块电性连接，识人靠近模块用于感应投递者，以在投递者靠近投递口时唤醒中心识别模块进入待机状态。

根据本实用新型实施例的一个方面，投递口设置有盖体及盖体驱动元件，盖体用于封闭投递口，盖体驱动元件能够驱动盖体开放投递口以使得垃圾能够由投递口投入机体内，盖体驱动元件与中心识别模块电性连接，识人靠近模块唤醒中心识别模块进入待机状态时，中心识别模块控制盖体驱动元件驱动盖体开放投递口。

根据本实用新型实施例的一个方面，还包括回收桶容量监测及远程反馈模块，回收桶容量监测及远程反馈模块设置于机体内，回收桶容量监测及远程反馈模块与中心识别模块电性连接，回收桶容量监测及远程反馈模块用于监测回收桶的剩余容量并将剩余容量信息反馈给维护者，以使得维护者能够及时清空或更换回收桶。

根据本实用新型实施例的一个方面，投递口设置有盖体及盖体锁定元件，盖体用于封闭投递口，盖体锁定元件能够锁定盖体封闭投递口以使得垃圾无法由投递口投入机体内，盖体锁定元件与中心识别模块电性连接，回收桶容量监测及远程反馈模块监测到回收桶的剩余容量达到预设的阈值时，中心识别模块控制盖体锁定元件锁定盖体封闭投递口。

本实用新型实施例提供的垃圾智能分类回收装置，基于AI图像识别算法对投入机体的垃圾的所属种类进行判断，采用输送带结构对垃圾进行输送及卸载，将垃圾输送并卸载到与其所属种类相对应的回收桶，解决了垃圾无法顺利投入回收桶，垃圾投递等待时间长，以及装置易于发生机械故障的问题，具有优越的可靠性，能够大幅提高垃圾分类回收速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的垃圾智能分类回收装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的垃圾智能分类回收装置的剖视结构示意图。

图3为本实用新型实施例的垃圾智能分类回收装置的另一剖视结构示意图。

图4为本实用新型实施例的垃圾智能分类回收装置的工作流程图。

附图中：

1-机体，2-回收桶，3-灯箱，4-支撑架；

11-中心识别模块，12-投递口，13-输送带结构，14-摄像元件，15-挡板结构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，但不能用来限制本实用新型的范围，即本实用新型不限于所描述的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，术语“第一”和“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；“多个”的含义是两个或两个以上；术语“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1、图2及图3，本实用新型实施例的垃圾智能分类回收装置，包括：机体1，具备投递口12，且机体1内设置有回收桶2；输送带结构13，设置于机体1内，位于投递口12下方，能够将由投递口12投入机体1内的垃圾输送到回收桶2；中心识别模块11，设置于机体1内，能够通过AI图像识别算法判断由投递口12投入机体1内的垃圾的所属种类，并控制输送带结构13的输送方向及输送行程以将垃圾输送并卸载到与其所属种类相对应的回收桶2。本实施例基于AI图像识别算法对投入机体1的垃圾的所属种类进行判断，采用输送带结构13对垃圾进行输送及卸载，将垃圾输送并卸载到与其所属种类相对应的回收桶2，解决了垃圾无法顺利投入回收桶2，垃圾投递等待时间长，以及装置易于发生机械故障的问题，具有优越的可靠性，能够大幅提高垃圾分类回收速度。

其中，中心识别模块11通过AI图像识别算法对垃圾的所属种类进行判断，控制输送带结构13的输送方向，如正向或反向输送，控制输送带结构13的输送行程，达到预设的能够将垃圾卸载到对应的回收桶2的行程。可选地，中心识别模块11的PCB主板包括3288、GPIO等。

作为一个可选实施例，回收桶2设置于输送带结构13的端部，且输送带结构13的两端均设置有回收桶2。

本实施例的输送带结构13将垃圾输送到自身的端部并继续输送，可将垃圾卸载到位于输送带结构13端部的回收桶2内，输送带结构13的输送方向不同可将垃圾分别输送并卸载到输送带结构13两端的回收桶2。

作为一个可选实施例，机体1内设置有摄像元件14，摄像元件14对应输送带结构13的位置设置，摄像元件14与中心识别模块11电性连接以完成通过AI图像识别算法判断由投递口12投入机体1内的垃圾的所属种类。

本实施例的摄像元件14的摄像范围可覆盖整个输送带结构13，摄像元件14可设置于输送带结构13的正上方或斜上方。

作为一个可选实施例，输送带结构13包括电机及输送带，电机用于带动输送带运动，电机与述中心识别模块11电性连接以完成控制输送带结构13的输送方向及输送行程以将垃圾输送并卸载到与其所属种类相对应的回收桶2。

本实施例的中心识别模块11控制电机运转，具体可为正转、反转，来控制输送带上的垃圾的输送方向，进而控制垃圾向对应的回收桶2输送，中心识别模块11控制电机行程，来控制达到预设的能够将垃圾卸载到对应的回收桶2的输送行程，进而控制垃圾进入对应的回收桶2。

可以理解，中心识别模块11可在垃圾输送过程中根据垃圾在输送带上的位置而对输送行程进行微调，以便于当垃圾由投递口12投入后在输送带上的落点较偏时依然能够稳定地被卸载到对应的回收桶2。

作为一个可选实施例，输送带结构13包括多组输送带，多组输送带层叠设置，以能够接力将垃圾输送到与其所属种类相对应的回收桶2。

本实施例的层叠、交错设置的多组输送带配合，接力将垃圾输送到与其所属种类相对应的回收桶2，能够在垃圾种类大分类的基础上实现垃圾种类的进一步细分。

可以理解，由上一级输送带，即更靠近投递口12的输送带，落下的垃圾落到下一级输送带上，经过接力输送的过程，最终垃圾被卸载到与其所属细分种类相对应的回收桶2。

作为一个可选实施例，输送带结构13的端部设置有挡板结构15，用于阻挡输送带结构13上的垃圾跌落到回收桶2以外。

本实施例的挡板结构15在起到阻挡输送带结构13上的垃圾跌落到回收桶2以外的作用基础上，应注意挡板结构15与回收桶2的相对位置，保证垃圾不会卡塞在挡板结构15与输送带结构13之间，不妨碍垃圾的正常卸载。

作为一个可选实施例，还包括识人靠近模块，识人靠近模块设置于机体1内，识人靠近模块与中心识别模块11电性连接，识人靠近模块用于感应投递者，以在投递者靠近投递口12时唤醒中心识别模块11进入待机状态。

本实施例的中心识别模块11在无人投递时处于休眠状态，识人靠近模块感应到投递者靠近投递口12时唤醒中心识别模块11，中心识别模块11快速启动，进入待机状态，当垃圾从投递口12被投入机体1内之后，中心识别模块11识别垃圾的所属种类，并控制输送带结构13将垃圾输送到与其所属种类相对应的回收桶2。其中，识人靠近模块可包括红外识人传感器。

本实施例的识人靠近模块的设置，使得在无人投递垃圾时，中心识别模块11可进入休眠状态，节省电能，当有人投递垃圾时，识人靠近模块能够唤醒中心识别模块11提前运行，不需等待，快速地进行垃圾分类识别。

作为一个可选实施例，投递口12设置有盖体及盖体驱动元件，盖体用于封闭投递口12，盖体驱动元件能够驱动盖体开放投递口12以使得垃圾能够由投递口12投入机体1内，盖体驱动元件与中心识别模块11电性连接，识人靠近模块唤醒中心识别模块11进入待机状态时，中心识别模块11控制盖体驱动元件驱动盖体开放投递口12。

本实施例的识人靠近模块感应到投递者离开，中心识别模块11接收到该信息，控制盖体封闭投递口12，之后中心识别模块11可进入休眠状态。

本实施例的盖体的设置，使得在无人投递垃圾时，投递口12处于封闭状态，避免其他物体进入机体1内。

作为一个可选实施例，还包括回收桶容量监测及远程反馈模块，回收桶容量监测及远程反馈模块设置于机体1内，回收桶容量监测及远程反馈模块与中心识别模块11电性连接，回收桶容量监测及远程反馈模块用于监测回收桶2的剩余容量并将剩余容量信息反馈给维护者，以使得维护者能够及时清空或更换回收桶2。

本实施例的回收桶容量监测及远程反馈模块的设置，使得维护者能够实时得知回收桶2的剩余容量信息，便于在回收桶2满后或将满时能够及时地进行清空或更换，从而便于维持正常的垃圾回收工作。

其中，回收桶容量监测及远程反馈模块包括检满传感器、远程传输元件(如4G模块)。并且，检满传感器一直工作，回收桶2剩余容量信息通过远程传输元件反馈给维护者。

作为一个可选实施例，投递口12设置有盖体及盖体锁定元件，盖体用于封闭投递口12，盖体锁定元件能够锁定盖体封闭投递口12以使得垃圾无法由投递口12投入机体1内，盖体锁定元件与中心识别模块11电性连接，回收桶容量监测及远程反馈模块监测到回收桶2的剩余容量达到预设的阈值时，中心识别模块11控制盖体锁定元件锁定盖体封闭投递口12。

在本实施例中，在无人投递垃圾时，盖体盖住投递口12，当投递垃圾时盖体可在垃圾的挤压或投递者的推动下开放投递口12，垃圾得以进入机体1内，当回收桶2的剩余容量达到预设的阈值时，盖体锁定元件锁定盖体封闭投递口12，垃圾无法将盖体挤压开，投递者也无法推动盖体，机体1暂时停止接收垃圾投递，直到维护者清空或更换回收桶2后，回收桶容量监测及远程反馈模块监测到回收桶2的剩余容量在正常范围内时，中心识别模块11控制盖体锁定元件解除对盖体的锁定，盖体可重新被挤压开或推开，从而避免由于投入的垃圾过多而造成装置机械故障或损坏。

或者，作为一个可选实施例，投递口12设置有盖体及盖体驱动元件，盖体用于封闭投递口12，盖体驱动元件能够驱动盖体封闭投递口12以使得垃圾无法由投递口12投入机体1内，盖体驱动元件与中心识别模块11电性连接，回收桶容量监测及远程反馈模块监测到回收桶2的剩余容量达到预设的阈值时，中心识别模块11控制盖体驱动元件驱动盖体封闭投递口12。

在本实施例中，在无人投递垃圾时，投递口12处于开放状态，能够接收垃圾投递，当回收桶2的剩余容量达到预设的阈值时，盖体封闭投递口12，暂时停止接收垃圾投递，直到维护者清空或更换回收桶2后，回收桶容量监测及远程反馈模块监测到回收桶2的剩余容量在正常范围内时，中心识别模块11控制盖体复位，投递口12重新处于开放状态，从而避免由于投入的垃圾过多而造成装置机械故障或损坏。

作为一个可选实施例，还包括广告投放模块，广告投放模块设置于机体1外部侧面或通过支撑架4设置于机体1顶部，广告投放模块的设置能够为垃圾分类提供正能量的宣传，也可作为其他广告的投放平台；广告投放模块，包括灯箱3或显示屏。

综上，本实施例的垃圾智能分类回收装置能够实现人体靠近检测、垃圾种类识别、驱动电机运转、监控电机行程、监测回收桶2容量并远程反馈、广告投放功能，具有优越的可靠性，能够大幅提高垃圾分类回收速度。

以下，以将垃圾分为“可回收”和“不可回收”两大类为例，对本实施例的垃圾智能分类回收装置的工作流程进行说明：

请一并参阅图4，中心识别模块11在无人投递时处于休眠状态，识人靠近模块感应到投递者靠近投递口12时唤醒中心识别模块11，中心识别模块11快速启动，进入待机状态，可接收垃圾投递，垃圾从投递口12被投入机体1内之后，中心识别模块11判断垃圾属于“可回收”或“不可回收”种类，通过控制电机正转且行程达到预设值将可回收垃圾卸载到对应的回收桶2内，通过控制电机反转且行程达到预设值将不可回收垃圾卸载到对应的回收桶2内，当回收桶2的剩余容量达到预设的阈值时，暂时停止接收垃圾投递，等待维护者清空或更换回收桶2。

本领域内的技术人员应明白，以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种垃圾智能分类回收装置，其特征在于，包括：

机体，具备投递口，且所述机体内设置有回收桶；

输送带结构，设置于所述机体内，位于所述投递口下方，能够将由所述投递口投入所述机体内的垃圾输送到所述回收桶；

中心识别模块，设置于所述机体内，能够通过AI图像识别算法判断由所述投递口投入所述机体内的垃圾的所属种类，并控制所述输送带结构的输送方向及输送行程以将垃圾输送并卸载到与其所属种类相对应的所述回收桶。

2.根据权利要求1所述的垃圾智能分类回收装置，其特征在于，所述回收桶设置于所述输送带结构的端部，且所述输送带结构的两端均设置有所述回收桶。

3.根据权利要求1所述的垃圾智能分类回收装置，其特征在于，所述机体内设置有摄像元件，所述摄像元件对应所述输送带结构的位置设置，所述摄像元件与所述中心识别模块电性连接以完成通过AI图像识别算法判断由所述投递口投入所述机体内的垃圾的所属种类。

4.根据权利要求1所述的垃圾智能分类回收装置，其特征在于，所述输送带结构包括电机及输送带，所述电机用于带动所述输送带运动，所述电机与述中心识别模块电性连接以完成控制所述输送带结构的输送方向及输送行程以将垃圾输送并卸载到与其所属种类相对应的所述回收桶。

5.根据权利要求1所述的垃圾智能分类回收装置，其特征在于，所述输送带结构包括多组输送带，多组所述输送带层叠设置，以能够接力将垃圾输送到与其所属种类相对应的所述回收桶。

6.根据权利要求1所述的垃圾智能分类回收装置，其特征在于，所述输送带结构的端部设置有挡板结构，用于阻挡所述输送带结构上的垃圾跌落到所述回收桶以外。

7.根据权利要求1所述的垃圾智能分类回收装置，其特征在于，还包括识人靠近模块，所述识人靠近模块设置于所述机体内，所述识人靠近模块与所述中心识别模块电性连接，所述识人靠近模块用于感应投递者，以在投递者靠近所述投递口时唤醒所述中心识别模块进入待机状态。

8.根据权利要求7所述的垃圾智能分类回收装置，其特征在于，所述投递口设置有盖体及盖体驱动元件，所述盖体用于封闭所述投递口，所述盖体驱动元件能够驱动所述盖体开放所述投递口以使得垃圾能够由所述投递口投入所述机体内，所述盖体驱动元件与所述中心识别模块电性连接，所述识人靠近模块唤醒所述中心识别模块进入待机状态时，所述中心识别模块控制所述盖体驱动元件驱动所述盖体开放所述投递口。

9.根据权利要求1所述的垃圾智能分类回收装置，其特征在于，还包括回收桶容量监测及远程反馈模块，所述回收桶容量监测及远程反馈模块设置于所述机体内，所述回收桶容量监测及远程反馈模块与所述中心识别模块电性连接，所述回收桶容量监测及远程反馈模块用于监测所述回收桶的剩余容量并将剩余容量信息反馈给维护者，以使得维护者能够及时清空或更换所述回收桶。

10.根据权利要求9所述的垃圾智能分类回收装置，其特征在于，所述投递口设置有盖体及盖体锁定元件，所述盖体用于封闭所述投递口，所述盖体锁定元件能够锁定所述盖体封闭所述投递口以使得垃圾无法由所述投递口投入所述机体内，所述盖体锁定元件与所述中心识别模块电性连接，所述回收桶容量监测及远程反馈模块监测到所述回收桶的剩余容量达到预设的阈值时，所述中心识别模块控制所述盖体锁定元件锁定所述盖体封闭所述投递口。

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