CN211139845U - 一种电池生产用自动装包设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池生产用自动装包设备，包括搬运台和工作台，所述搬运台的下表面设置有搬运机械手，所述工作台设置在搬运机械手的下侧，且工作台的上表面开设有工作槽，所述工作台的内部设置有工作架，所述工作架上表面的中间部位固定连接有传输带，且工作架上表面的两端均固定连接有固定管，所述固定管的内部转动连接有转辊，所述工作架上表面位于传输带和固定管之间均固定连接有固定板，本实用新型涉及自动化设备技术领域。该电池生产用自动装包设备，通过传输带和转辊，可以方便运输未使用的包装盒，通过顶板可以将包装盒顶起，从而方便将产品转移到包装盒中，并且在转移产品时，可以将包装盒进行固定。

Description

一种电池生产用自动装包设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种电池生产用自动装包设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求，在氢氧电池的生产流程中，自动化也越来越普遍。

电池在生产的最后，需要进行打包，并且电池在打包之前需要将产品转移到包装盒中，大多数厂家在进行转移时是人工操作，导致工作人员工作强度增大，并且装包效率低，同时成本较高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电池生产用自动装包设备，解决了电池在生产的最后，需要进行打包，并且电池在打包之前需要将产品转移到包装盒中，大多数厂家在进行转移时是人工操作，导致工作人员工作强度增大，并且装包效率低，同时成本较高的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电池生产用自动装包设备，包括搬运台和工作台，所述搬运台的下表面设置有搬运机械手，所述工作台设置在搬运机械手的下侧，且工作台的上表面开设有工作槽，所述工作台的内部设置有工作架，所述工作架上表面的中间部位固定连接有传输带，且工作架上表面的两端均固定连接有固定管，所述固定管的内部转动连接有转辊，所述工作架上表面位于传输带和固定管之间均固定连接有固定板，所述固定板的内部固定连接有气缸，所述气缸的顶端固定连接有顶板，所述工作台内部的前、后壁的顶端均固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的移动端固定连接有固定卡板。

优选的，所述转辊的上表面和传输带的上表面处于同一水平高度，所述顶板在未工作时的高度小于转辊和传输带上表面的高度。

优选的，所述搬运机械手上表面的后端固定连接有连接柱，且搬运机械手通过连接柱与搬运台转动连接，所述连接柱的顶端固定连接有第一锥齿轮。

优选的，所述搬运台内部靠近连接柱的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。

优选的，所述搬运机械手下表面前端的两侧均固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆移动端的一侧固定连接有第三液压杆，所述第三液压杆的移动端固定连接有转移卡板。

优选的，所述工作槽位于转移卡板的正下方，且工作槽的尺寸大于两组转移卡板的尺寸。

有益效果

本实用新型提供了一种电池生产用自动装包设备。与现有的技术相比具备以下有益效果：

(1)、该电池生产用自动装包设备，通过工作架上表面的中间部位固定连接有传输带，且工作架上表面的两端均固定连接有固定管，固定管的内部转动连接有转辊，工作架上表面位于传输带和固定管之间均固定连接有固定板，固定板的内部固定连接有气缸，气缸的顶端固定连接有顶板，工作台内部的前、后壁的顶端均固定连接有第一液压杆，第一液压杆的移动端固定连接有固定卡板，本装置通过传输带和转辊，可以方便运输未使用的包装盒，通过顶板可以将包装盒顶起，从而方便将产品转移到包装盒中，并且在转移产品时，可以将包装盒进行固定，以防止其发生晃动或者倾斜。

(2)、该电池生产用自动装包设备，通过搬运机械手上表面的后端固定连接有连接柱，且搬运机械手通过连接柱与搬运台转动连接，连接柱的顶端固定连接有第一锥齿轮，搬运台内部靠近连接柱的一侧固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，搬运机械手下表面前端的两侧均固定连接有第二液压杆，第二液压杆移动端的一侧固定连接有第三液压杆，第三液压杆的移动端固定连接有转移卡板，本装置的搬运机械手可以将产品进行搬运，并且相较于现有技术，本装置的构件结构更简单，使用更方便，并且实用性更强，造价低，可以减少生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型中输送结构的结构图；

图3为本实用新型中工作台的剖视图；

图4为本实用新型中搬运机械手的剖视图。

图中：1、搬运台；2、搬运机械手；3、工作台；4、工作槽；5、工作架；6、传输带；7、固定管；8、转辊；9、固定板；10、气缸；11、顶板；12、第一液压杆；13、固定卡板；14、连接柱；15、第一锥齿轮；16、电机；17、第二锥齿轮；201、第二液压杆；202、第三液压杆；203、转移卡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种电池生产用自动装包设备，包括搬运台1和工作台3，搬运台1的下表面设置有搬运机械手2，搬运机械手2上表面的后端固定连接有连接柱14，且搬运机械手2通过连接柱14与搬运台1转动连接，连接柱14的顶端固定连接有第一锥齿轮15，搬运台1内部靠近连接柱14的一侧固定连接有电机16，电机16的型号可采用40W-90型三相异步电机，电机16的输出端固定连接有第二锥齿轮17，搬运机械手2下表面前端的两侧均固定连接有第二液压杆201，第二液压杆201移动端的一侧固定连接有第三液压杆202，第三液压杆202的移动端固定连接有转移卡板203，第二锥齿轮17与第一锥齿轮15啮合连接，工作台3设置在搬运机械手2的下侧，且工作台3的上表面开设有工作槽4，工作槽4位于转移卡板203的正下方，且工作槽4的尺寸大于两组转移卡板203的尺寸，本装置的搬运机械手2可以将产品进行搬运，并且相较于现有技术，本装置的构件结构更简单，使用更方便，并且实用性更强，造价低，可以减少生产成本，工作台3的内部设置有工作架5，工作架5上表面的中间部位固定连接有传输带6，且工作架5上表面的两端均固定连接有固定管7，固定管7的内部转动连接有转辊8，工作架5上表面位于传输带6和固定管7之间均固定连接有固定板9，固定板9的内部固定连接有气缸10，气缸10的顶端固定连接有顶板11，转辊8的上表面和传输带6的上表面处于同一水平高度，顶板11在未工作时的高度小于转辊8和传输带6上表面的高度，工作台3内部的前、后壁的顶端均固定连接有第一液压杆12，第一液压杆12的移动端固定连接有固定卡板13，装置通过传输带6和转辊8，可以方便运输未使用的包装盒，通过顶板11可以将包装盒顶起，从而方便将产品转移到包装盒中，并且在转移产品时，可以将包装盒进行固定，以防止其发生晃动或者倾斜；本实用新型中的第一液压杆12、第二液压杆201和第三液压杆202的内部均设置有双向齿轮、油路集成块、油缸和活塞杆，第一液压杆12、第二液压杆201和第三液压杆202的工作原理是双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制至油缸，带动活塞杆的运动，另一方面，本装置中的各个电气零件均可通过PLC和编程进行控制，并且可以根据需要安装不同型号的传感器，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，包装盒沿着传输带6进行移动，并且包装盒底部的两侧可以沿着转辊8滑动，当包装盒移动到工作槽4的下侧后传输带6停止工作，然后气缸10带动顶板11上升，顶板11托举包装盒上升到制定的高度后，启动第一液压杆12，第一液压杆12带动固定卡板13移动，从而可以将包装盒固定住，然后电机16通过第一锥齿轮15和第二锥齿轮17带动搬运机械手2摆动，将预先传输到制定位置的电池进行搬运，在搬运时，先启动第二液压杆201，第二液压杆201带动第三液压杆202和转移卡板203下降，然后第三液压杆202带动转移卡板203平移，将电池夹持住，随后再次重复上述步骤，然后电池转移到工作槽4的上侧，然后下降电池，将电池放到包装盒中后，再次启动第三液压杆202，将电池卸载后再将转移卡板203移出包装盒，顶板11下降，将包装盒转移到传输带6上即可进行下一步的加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电池生产用自动装包设备，包括搬运台(1)和工作台(3)，所述搬运台(1)的下表面设置有搬运机械手(2)，所述工作台(3)设置在搬运机械手(2)的下侧，且工作台(3)的上表面开设有工作槽(4)，其特征在于：所述工作台(3)的内部设置有工作架(5)，所述工作架(5)上表面的中间部位固定连接有传输带(6)，且工作架(5)上表面的两端均固定连接有固定管(7)，所述固定管(7)的内部转动连接有转辊(8)，所述工作架(5)上表面位于传输带(6)和固定管(7)之间均固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的内部固定连接有气缸(10)，所述气缸(10)的顶端固定连接有顶板(11)，所述工作台(3)内部的前、后壁的顶端均固定连接有第一液压杆(12)，所述第一液压杆(12)的移动端固定连接有固定卡板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种电池生产用自动装包设备，其特征在于：所述转辊(8)的上表面和传输带(6)的上表面处于同一水平高度，所述顶板(11)在未工作时的高度小于转辊(8)和传输带(6)上表面的高度。

3.根据权利要求1所述的一种电池生产用自动装包设备，其特征在于：所述搬运机械手(2)上表面的后端固定连接有连接柱(14)，且搬运机械手(2)通过连接柱(14)与搬运台(1)转动连接，所述连接柱(14)的顶端固定连接有第一锥齿轮(15)。

4.根据权利要求3所述的一种电池生产用自动装包设备，其特征在于：所述搬运台(1)内部靠近连接柱(14)的一侧固定连接有电机(16)，所述电机(16)的输出端固定连接有第二锥齿轮(17)，所述第二锥齿轮(17)与第一锥齿轮(15)啮合连接。

5.根据权利要求3所述的一种电池生产用自动装包设备，其特征在于：所述搬运机械手(2)下表面前端的两侧均固定连接有第二液压杆(201)，所述第二液压杆(201)移动端的一侧固定连接有第三液压杆(202)，所述第三液压杆(202)的移动端固定连接有转移卡板(203)。

6.根据权利要求5所述的一种电池生产用自动装包设备，其特征在于：所述工作槽(4)位于转移卡板(203)的正下方，且工作槽(4)的尺寸大于两组转移卡板(203)的尺寸。

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