CN211139027U - 一种速度固定的机械结构及插秧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种速度固定的机械结构，包括固定面、锁紧齿条、摆动座和速度固定控制机构，摆动座和锁紧齿条均与固定面转动连接，速度固定控制机构与摆动座传动连接，摆动座的表面具有固定键，固定键的相对的两侧分别为平面和凸弧面，锁紧齿条与脚油门传动连接，锁紧齿条与固定键适配，锁紧齿条与固定键的移动路径相交，锁紧齿条对平面的压力指向摆动座绕固定面转动的旋转轴，锁紧齿条对凸弧面的压力指向锁紧齿条的齿口，且摆动座的旋转轴在锁紧齿条对凸弧面的压力的反向延伸线的外侧，本实用新型还公开了采用上述速度固定的机械结构的插秧机。本实用新型提供的速度固定的机械结构及插秧机，可通过脚油门实现速度固定解除，安全系数高。

Description

一种速度固定的机械结构及插秧机

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及速度固定的机械结构及插秧机。

背景技术

目前供驾驶的农用机械，如插秧机等，多采用固定手脚油门或者固定变量杆的方式来实现速度固定，需要解除固定的速度时，只能通过手动控制手脚油门或者变量杆，使速度固定解除，此时对方向盘仅能依靠单手进行操作，安全系数低，在遇到紧急情况时，常因操作不便引起事故。

实用新型内容

本实用新型旨在提供速度固定的机械结构及插秧机，可通过脚油门实现速度固定解除，在解除速度时可使用双手对方向盘进行操作，安全系数高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开的速度固定的机械结构，包括固定面、锁紧齿条、摆动座和速度固定控制机构，所述摆动座与所述固定面转动连接，所述速度固定控制机构与所述摆动座传动连接，所述摆动座的表面具有向外凸出的固定键，所述固定键的一侧为平面，所述固定键的与所述平面相对的面为凸弧面，所述固定键在所述摆动座绕所述固定面转动的旋转轴的外侧，所述锁紧齿条为弧形齿条，所述锁紧齿条与所述固定面转动连接且所述锁紧齿条的旋转轴与其轴线重合，所述锁紧齿条与脚油门传动连接，所述锁紧齿条的侧面与所述摆动座上连接有所述固定键的表面相对，所述锁紧齿条与所述固定键适配，所述锁紧齿条与所述固定键的移动路径相交；

所述速度固定控制机构用于控制所述摆动座绕所述固定面转动，使速度固定时，所述固定键与所述锁紧齿条啮合，速度解除时，所述固定键与所述锁紧齿条解除啮合；

机器减速时，所述脚油门带动所述锁紧齿条上与所述平面相对的齿面朝向所述平面方向转动；

机器加速时，所述脚油门带动所述锁紧齿条上与所述凸弧面相对的齿面朝向所述凸弧面方向转动；

所述固定键与所述锁紧齿条啮合时，所述锁紧齿条对所述平面的压力指向所述摆动座绕所述固定面转动的旋转轴，所述锁紧齿条对所述凸弧面的压力指向所述锁紧齿条的齿口，且所述摆动座的旋转轴在所述锁紧齿条对所述凸弧面的压力的反向延伸线的外侧。

本实用新型的有益效果是：脚油门控制锁紧齿条转动到一定位置后，需要固定速度时，通过速度固定控制机构控制摆动座转动，使固定键朝向锁紧齿条方向移动并与锁紧齿条啮合，固定键和锁紧齿条啮合时，固定键的平面和凸弧面分别朝向锁紧齿条一个齿槽的两个齿面，机器减速时，脚油门驱动锁紧齿条上与固定键的平面相对的平面有向固定键的平面转动的趋势，此时锁紧齿条上与固定键的平面相对的面将固定键的平面压紧，此时锁紧齿条的齿面对平面的压力方向指向摆动座绕固定面转动的旋转轴，此压力不能驱动摆动座转动，锁紧齿条与固定键锁紧使锁紧齿条保持此速度时的位置，脚油门位置固定，使速度固定；机器加速时，脚油门驱动锁紧齿条上与固定键的凸弧面相对的平面有向固定面的凸弧面转动的趋势，固定键的凸弧面与锁紧齿条的齿面抵接，锁紧齿条对凸弧面的压力指向锁紧齿条的齿口，且摆动座的旋转轴在齿条对凸弧面的压力的反向延伸线的外侧，锁紧齿条的齿面有推动摆动座转动的分力，锁紧齿条转动，将固定键从锁紧齿条内推出，速度固定解除；锁紧齿条为弧形齿条，锁紧齿条与固定面转动连接且锁紧齿条的旋转轴与其轴线重合，确保锁紧齿条转动过程中，每一个齿面在与固定键啮合的位置上时，齿面角度相同，便于在任一速度时，速度均能固定；如此设置，可通过脚油门实现速度固定解除，无须用手解除速度固定，在解除速度固定时，可使用双手对方向盘进行操作，安全系数高。

进一步的，还包括凸轮板，所述凸轮板与所述固定面转动连接，所述凸轮板与刹车踏板传动连接，踩压所述刹车踏板时，所述凸轮板的凸出部与所述摆动座侧边抵接，所述固定键与所述锁紧齿条解除啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是：可通过踩压刹车踏板带动凸轮板转动，凸轮板推动摆动座转动，使固定键从锁紧齿条中转出，解除速度固定，新增速度固定解除路径，在需要刹车制动时，无须先操作速度固定解除步骤，通过踩压刹车踏板直接解除，安全性更高。

进一步的，所述凸轮板的一侧向外延伸有连接柄，所述连接柄远离所述凸轮板绕所述固定面转动的旋转轴的端部通过第一连杆与所述刹车踏板传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过连接柄和第一连杆将刹车踏板的力传递至凸轮板，使凸轮板转动，传动效率高。

进一步的，所述摆动座与所述凸轮板抵接的侧边具有直段部和凹弧段部，所述直段部和所述凹弧段部相连且所述直段部和所述凹弧段部沿所述刹车踏板制动时所述凸轮板的转动方向依次设置，所述凸轮板与所述直段部远离所述凹弧段部的端部接触时，所述固定键和所述锁紧齿条啮合，所述凸轮板与所述直段部和所述凹弧段部接触时，所述固定键和所述锁紧齿条解除啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过直段部推动摆动座转动，使固定键从锁紧齿条中转出，转出后凸轮板与凹弧段部截齿，避免摆动座摆动角度过大，影响其他机构运行。

进一步的，所述速度固定控制机构包括第二连杆和手柄，所述手柄通过所述第二连杆与所述摆动座传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过手柄使第二连杆往复运动，推动摆动座绕固定座转动，控制固定键进入锁紧齿条，使速度固定，或者从锁紧齿条中滑出，使速度固定解除。

进一步的，所述第二连杆竖向设置，所述第二连杆的上端和下端分别连接所述手柄和所述摆动座，所述第二连杆的上部与所述固定面滑动连接，所述锁紧齿条的两端上下设置，所述锁紧齿条在所述固定键与所述第二连杆之间，所述第二连杆在上止位时，所述锁紧齿条与所述固定键啮合，所述第二连杆在下止位时，所述锁紧齿条和所述固定键解除啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是：固定键从锁紧齿条中滑出后，第二连杆和手柄利用自身重力，使第二连杆处于下止位，固定键和锁紧齿条保持在解除啮合的状态，需要速度固定时，通过手柄上提第二连杆，使固定键和锁紧齿条啮合，固定速度。

进一步的，还包括动臂，所述动臂一端与所述固定面转动连接，所述动臂与所述脚油门传动连接，所述动臂的另一端的两侧向所述摆动座方向延伸出连接部，所述动臂两侧的连接部分别与所述锁紧齿条的两端固定连接，所述锁紧齿条通过所述动臂与所述固定面转动连接，所述动臂绕所述固定面转动的旋转轴与所述锁紧齿条绕所述固定面转动的旋转轴同轴，所述固定键在所述动臂端部、所述动臂两侧的连接部以及所述锁紧齿条围成的区域内。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于锁紧齿条与脚油门传动连接，固定键在动臂端部、动臂两侧的连接部以及锁紧齿条围成的区域内移动，可对固定键起到保护的作用。

进一步的，所述脚油门通过油门拉线与所述锁紧齿条传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：传动连接方便，且油门拉线便于布置。

一种插秧机，包括车体和上述的速度固定的机械结构，所述速度固定的机械结构安装于所述车体上。

本实用新型的有益效果是：可通过脚油门实现速度固定解除，无须用手解除速度固定，在解除速度固定时，可使用双手对方向盘进行操作，安全系数高。

进一步的，所述速度固定控制机构设置于所述车体的操作台上且在所述车体的方向盘下方。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于操控。

附图说明

图1为速度固定的机械结构的实施例的示意图；

图2为A部放大图；

图3为速度固定的机械结构的实施例与车体连接示意图；

图中：1-固定面、2-动臂、21-连接部、3-锁紧齿条、4-摆动座、41-直段部、42-凹弧段部、5-固定键、51-平面、52-凸弧面、6-凸轮板、61-连接柄、71-第一连杆、72-第二连杆、73-油门拉线、74-手柄、75-方向盘、76-脚油门、77-刹车踏板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1-图3所示，本实用新型公开的速度固定的机械结构的实施例，包括固定面1、动臂2、锁紧齿条3、摆动座4和速度固定控制机构，固定面1可为实体的农用机械的结构件的结构面，也可为由机架等连接架构成的虚拟面，固定面1、摆动座4、动臂2和锁紧齿条3均竖向设置，摆动座4与固定面1转动连接，速度固定控制机构与摆动座4传动连接，摆动座4前侧的表面具有向前凸出的固定键5，固定键5的下侧为平面51，固定键5的上侧为凸弧面52，固定键5优选为半圆柱状，固定键5在摆动座4绕固定面1转动的旋转轴的下侧，锁紧齿条3为弧形内齿条，锁紧齿条3的两端上下设置，锁紧齿条3通过动臂2与固定面1转动连接且锁紧齿条3的旋转轴与其轴线重合，锁紧齿条3后侧的表面与摆动座4前侧的表面相对，具体的，动臂2左端与固定面1转动连接，动臂2与脚油门76传动连接，动臂2的右端的上下侧向摆动座4方向延伸出连接部21，动臂2两侧的连接部21分别与锁紧齿条3的上下两端固定连接，动臂2绕固定面1转动的旋转轴与锁紧齿条3绕固定面1转动的旋转轴同轴，固定键5在动臂2端部、动臂2两侧的连接部21以及锁紧齿条3围成的区域内，锁紧齿条3与固定键5适配，锁紧齿条3与固定键5的移动路径相交，固定键5在锁紧齿条3的左侧，速度固定控制机构与摆动座4的连接处在锁紧齿条3的右侧；

速度固定控制机构用于控制摆动座4绕固定面1转动，使速度固定时，固定键5与锁紧齿条3啮合，速度解除时，固定键5与锁紧齿条3解除啮合；

机器减速时，脚油门76带动锁紧齿条3上与平面51相对的齿面朝向平面51方向转动；

机器加速时，脚油门76带动锁紧齿条3上与凸弧面52相对的齿面朝向凸弧面52方向转动；

固定键5与锁紧齿条3啮合时，锁紧齿条3对平面51的压力指向摆动座4绕固定面1转动的旋转轴，锁紧齿条3对凸弧面52的压力指向锁紧齿条3的齿口，且摆动座4的旋转轴在锁紧齿条3对凸弧面52的压力的反向延伸线的外侧。

具体的，速度固定控制机构包括第二连杆72和手柄74，手柄74通过第二连杆72与摆动座4传动连接，第二连杆72竖向设置，第二连杆72的上端和下端分别连接手柄74和摆动座4，第二连杆72的上部与固定面1滑动连接，第二连杆72的下端与摆动座4转动连接，锁紧齿条3在固定键5与第二连杆72之间，第二连杆72在上止位时，锁紧齿条3与固定键5啮合，第二连杆72在下止位时，锁紧齿条3和固定键5解除啮合。

脚油门76通过油门拉线73与动臂2传动连接，踩压脚油门76，机器加速，油门拉线73拉动动臂2顺时针转动，放开脚油门76，机器减速，油门拉线73拉动动臂2逆时针转动。

固定面1、摆动座4、动臂2和锁紧齿条3也可相互配合的水平或者倾斜设置。

作为上述实施例的进一步方案，还包括凸轮板6，凸轮板6与固定面1转动连接，凸轮板6与刹车踏板77传动连接，凸轮板6设置于摆动座4的右下方，踩压刹车踏板77时，凸轮板6的凸出部与摆动座4侧边抵接，凸轮板6推动摆动座4顺时针转动，固定键5从锁紧齿条3中脱出，固定键5与锁紧齿条3解除啮合，凸轮板6的一侧向外延伸有连接柄61，连接柄61远离凸轮板6绕固定面1转动的旋转轴的端部通过第一连杆71与刹车踏板77传动连接，可通过踩压刹车踏板77解除速度固定。

作为上述实施例的进一步方案，摆动座4与凸轮板6抵接的侧边具有直段部41和凹弧段部42，直段部41和凹弧段部42相连且直段部41和凹弧段部42沿刹车踏板77制动时凸轮板6的转动方向依次设置，凸轮板6与直段部41远离凹弧段部42的端部接触时，固定键5和锁紧齿条3啮合，凸轮板6与直段部41和凹弧段部42接触时，固定键5和锁紧齿条3解除啮合，踩压刹车踏板77制动时，凸轮板6先与直段部41抵接，此时凸轮板6推动摆动座4转动，使固定键5从锁紧齿条3中滑出，凸轮板6和摆动座4相对转动，凸轮板6的凸出部与凹弧段部42抵接并沿凹弧段表面移动时，固定键5不再转动。

脚油门76控制锁紧齿条3转动到一定位置后，需要固定速度时，通过手柄74上提第二连杆72，驱动摆动座4逆时针转动，使固定键5嵌入锁紧齿条3内与锁紧齿条3啮合，固定键5和锁紧齿条3啮合时，固定键5的平面51和凸弧面52分别朝向锁紧齿条3一个齿槽的两个齿面，机器减速时，动臂2带动锁紧齿条3有逆时针转动的趋势，此时锁紧齿条3上与固定键5的平面51相对的面将固定键5的平面51压紧，此时锁紧齿条3的齿面对平面51的压力方向指向摆动座4绕固定面1转动的旋转轴，此压力不能驱动摆动座4转动，锁紧齿条3与固定键5锁紧使锁紧齿条3保持此速度时的位置，脚油门76位置固定，使速度固定；机器加速时，动臂2带动锁紧齿条3有顺时针转动的趋势，固定键5的凸弧面52与锁紧齿条3的齿面抵接，锁紧齿条3对凸弧面52的压力指向锁紧齿条3的齿口，且摆动座4的旋转轴在齿条对凸弧面52的压力的反向延伸线的外侧，锁紧齿条3的齿面有推动摆动座4转动的分力，锁紧齿条3转动，将固定键5从锁紧齿条3内推出，速度固定解除，且固定键5从锁紧齿条3内推出后，由于没有锁紧齿条3和固定键5的锁紧力，摆动臂2在第二连杆72的重力下，驱动固定键5顺时针移动直到第二连杆72到达其下止位，固定键5和锁紧齿条3保持解除啮合状态；锁紧齿条3为弧形齿条，锁紧齿条3与固定面1转动连接且锁紧齿条3的旋转轴与其轴线重合，确保锁紧齿条3转动过程中，每一个齿面在与固定键5啮合的位置上时，齿面角度相同，便于在任一速度时，速度均能固定；如此设置，可通过踩压脚油门76和刹车踏板77实现速度固定解除，无须用手解除速度固定，在解除速度固定时，可使用双手对方向盘75进行操作，安全系数高。

一种插秧机，包括车体和上述的速度固定的机械结构，速度固定的机械结构安装于车体上，速度固定控制机构设置于车体的操作台上且在车体的方向盘75下方。

上述速度固定的机械结构还可应用于其他农用机械上。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种速度固定的机械结构，其特征在于：包括固定面(1)、锁紧齿条(3)、摆动座(4)和速度固定控制机构，所述摆动座(4)与所述固定面(1)转动连接，所述速度固定控制机构与所述摆动座(4)传动连接，所述摆动座(4)的表面具有向外凸出的固定键(5)，所述固定键(5)的一侧为平面(51)，所述固定键(5)的与所述平面(51)相对的面为凸弧面(52)，所述固定键(5)在所述摆动座(4)绕所述固定面(1)转动的旋转轴的外侧，所述锁紧齿条(3)为弧形齿条，所述锁紧齿条(3)与所述固定面(1)转动连接且所述锁紧齿条(3)的旋转轴与其轴线重合，所述锁紧齿条(3)与脚油门(76)传动连接，所述锁紧齿条(3)的侧面与所述摆动座(4)上连接有所述固定键(5)的表面相对，所述锁紧齿条(3)与所述固定键(5)适配，所述锁紧齿条(3)与所述固定键(5)的移动路径相交；

所述速度固定控制机构用于控制所述摆动座(4)绕所述固定面(1)转动，使速度固定时，所述固定键(5)与所述锁紧齿条(3)啮合，速度解除时，所述固定键(5)与所述锁紧齿条(3)解除啮合；

机器减速时，所述脚油门(76)带动所述锁紧齿条(3)上与所述平面(51)相对的齿面朝向所述平面(51)方向转动；

机器加速时，所述脚油门(76)带动所述锁紧齿条(3)上与所述凸弧面(52)相对的齿面朝向所述凸弧面(52)方向转动；

所述固定键(5)与所述锁紧齿条(3)啮合时，所述锁紧齿条(3)对所述平面(51)的压力指向所述摆动座(4)绕所述固定面(1)转动的旋转轴，所述锁紧齿条(3)对所述凸弧面(52)的压力指向所述锁紧齿条(3)的齿口，且所述摆动座(4)的旋转轴在所述锁紧齿条(3)对所述凸弧面(52)的压力的反向延伸线的外侧。

2.根据权利要求1所述的速度固定的机械结构，其特征在于：还包括凸轮板(6)，所述凸轮板(6)与所述固定面(1)转动连接，所述凸轮板(6)与刹车踏板(77)传动连接，踩压所述刹车踏板(77)时，所述凸轮板(6)的凸出部与所述摆动座(4)侧边抵接，所述固定键(5)与所述锁紧齿条(3)解除啮合。

3.根据权利要求2所述的速度固定的机械结构，其特征在于：所述凸轮板(6)的一侧向外延伸有连接柄(61)，所述连接柄(61)远离所述凸轮板(6)绕所述固定面(1)转动的旋转轴的端部通过第一连杆(71)与所述刹车踏板(77)传动连接。

4.根据权利要求2所述的速度固定的机械结构，其特征在于：所述摆动座(4)与所述凸轮板(6)抵接的侧边具有直段部(41)和凹弧段部(42)，所述直段部(41)和所述凹弧段部(42)相连且所述直段部(41)和所述凹弧段部(42)沿所述刹车踏板(77)制动时所述凸轮板(6)的转动方向依次设置，所述凸轮板(6)与所述直段部(41)远离所述凹弧段部(42)的端部接触时，所述固定键(5)和所述锁紧齿条(3)啮合，所述凸轮板(6)与所述直段部(41)和所述凹弧段部(42)接触时，所述固定键(5)和所述锁紧齿条(3)解除啮合。

5.根据权利要求1所述的速度固定的机械结构，其特征在于：所述速度固定控制机构包括第二连杆(72)和手柄(74)，所述手柄(74)通过所述第二连杆(72)与所述摆动座(4)传动连接。

6.根据权利要求5所述的速度固定的机械结构，其特征在于：所述第二连杆(72)竖向设置，所述第二连杆(72)的上端和下端分别连接所述手柄(74)和所述摆动座(4)，所述第二连杆(72)的上部与所述固定面(1)滑动连接，所述锁紧齿条(3)的两端上下设置，所述锁紧齿条(3)在所述固定键(5)与所述第二连杆(72)之间，所述第二连杆(72)在上止位时，所述锁紧齿条(3)与所述固定键(5)啮合，所述第二连杆(72)在下止位时，所述锁紧齿条(3)和所述固定键(5)解除啮合。

7.根据权利要求1-6任一项所述的速度固定的机械结构，其特征在于：还包括动臂(2)，所述动臂(2)一端与所述固定面(1)转动连接，所述动臂(2)与所述脚油门(76)传动连接，所述动臂(2)的另一端的两侧向所述摆动座(4)方向延伸出连接部(21)，所述动臂(2)两侧的连接部(21)分别与所述锁紧齿条(3)的两端固定连接，所述锁紧齿条(3)通过所述动臂(2)与所述固定面(1)转动连接，所述动臂(2)绕所述固定面(1)转动的旋转轴与所述锁紧齿条(3)绕所述固定面(1)转动的旋转轴同轴，所述固定键(5)在所述动臂(2)端部、所述动臂(2)两侧的连接部(21)以及所述锁紧齿条(3)围成的区域内。

8.根据权利要求1-6任一项所述的速度固定的机械结构，其特征在于：所述脚油门(76)通过油门拉线(73)与所述锁紧齿条(3)传动连接。

9.一种插秧机，其特征在于：包括车体和如权利要求1-8任一项所述的速度固定的机械结构，所述速度固定的机械结构安装于所述车体上。

10.根据权利要求9所述的插秧机，其特征在于：所述速度固定控制机构设置于所述车体的操作台上且在所述车体的方向盘(75)下方。

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