CN211136227U - 一种信号盒装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种信号盒装配设备，其包括第一上料机构，包括振动盘和直线送料器；分料机构，包括第一直线电机和第一载具，第一载具设于第一直线电机上，直线送料器可将上盖输送至第一载具上；定位机构，包括载台，载台上设有多个限位柱，限位柱用于定位信号盒主体；第二上料机构，包括第一升降气缸、平移气缸、吸盘，吸盘通过平移气缸与第一升降气缸连接；吹风机构，设于分料机构和第二上料机构之间，用于对上盖进行吹风清洁；转运机构，用于将上盖转运至吹风机构进行吹风清洁，并在吹风清洁后将上盖转运至吸盘下方，由第一升降气缸和平移气缸驱动吸盘将上盖吸取至信号盒主体上。该设备结构合理，自动化程度高，可以并幅提高生产效率。

Description

一种信号盒装配设备

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，具体涉及一种信号盒装配设备。

背景技术

信号盒在装配时，需要将上盖、PCB板和下盖组装在一起，通常的流程是先将PCB板与下盖装配在一起形成信号盒主体，最后将上盖与信号盒主体装配在一起，由于信号盒的特殊工作环境，因此在装配时需要对上盖进行清洁，通常的做法是采用吹风清洁，而目前的装配操作大多还是人工来进行，存在劳动强度大，装配效率低的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种结构合理，装配效率高的信号盒装配设备。其采用如下技术方案：

一种信号盒装配设备,用于将上盖装配于信号盒主体上，其包括：

第一上料机构，包括振动盘和直线送料器；

分料机构，包括第一直线电机和第一载具，所述第一载具设于所述第一直线电机上，所述直线送料器可将上盖输送至所述第一载具上；

定位机构，包括载台，所述载台上设有多个限位柱，所述限位柱用于定位信号盒主体；

第二上料机构，包括第一升降气缸、平移气缸、吸盘，所述吸盘通过所述平移气缸与第一升降气缸连接；

吹风机构，设于所述分料机构和第二上料机构之间，用于对上盖进行吹风清洁；

转运机构，用于将上盖转运至所述吹风机构进行吹风清洁，并在吹风清洁后将上盖转运至所述吸盘下方，由所述第一升降气缸和平移气缸驱动所述吸盘将上盖吸取至信号盒主体上。

作为本实用新型的进一步改进，所述转运机构包括第二直线模组、第二升降气缸和第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸通过所述第二升降气缸与第二直线模组连接，所述第一夹爪气缸用于夹持上盖。

作为本实用新型的进一步改进，所述吹风机构包括吹风机、气管、若干吹气嘴，所述吹气嘴的底部通过所述气管与吹风机连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述吹气嘴的周围设有挡风腔。

作为本实用新型的进一步改进，还包括若干定位传感器，所述定位传感器设于所述载台周围。

作为本实用新型的进一步改进，所述上盖上设有装配孔，所述平移气缸底部还设有若干与所述装配孔配合的定位柱。

作为本实用新型的进一步改进，还包括料仓和推板机，所述推板机用于将料仓中的上盖送至所述振动盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述料仓一侧还设有台阶。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的信号盒装配设备可实现上盖的自动上料，对上盖的吹风清洁作业，并将上盖精准地置于信号盒主体上，便于将两者装配在一起，该设备结构合理，自动化程度高，可以替代人工操作，并大幅提高生产效率，降低产品不良率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例中上盖的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中信号盒装配设备的整体结构示意图；

图3是图2的局部结构示意图；

图4是本实用新型实施例中分料机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中第二上料机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中转运机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中吹风机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中定位机构的结构示意图。

标记说明：10、上盖；11、装配孔；20、信号盒主体；100、振动盘；200、直线送料器；300、分料机构；310、第一直线电机；320、第一载具；400、第二上料机构；410、第一升降气缸；420、平移气缸；430、吸盘；440、定位柱；500、吹风机构；510、吹气嘴；520、挡风腔；600、转运机构；610、第二直线模组；620、第二升降气缸；630、第一夹爪气缸；700、载台；710、限位柱；810、料仓；820、推板机；830、台阶。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，为本实用新型实施例中的上盖10，上盖10上设有装配孔11。

如图2-3所示，为本实用新型实施例中的信号盒装配设备,用于将上盖10装配于信号盒主体20上，其包括第一上料机构、分料机构300、定位机构、第二上料机构400、吹风机构500和转运机构600。第一上料机构包括振动盘100和直线送料器200。

如图4所示，分料机构300包括第一直线电机310和第一载具320，第一载具320设于第一直线电机310上，直线送料器200可将上盖10输送至第一载具320上。

如图5所示，第二上料机构400包括第一升降气缸410、平移气缸420、吸盘430，吸盘430通过平移气缸420与第一升降气缸410连接，平移气缸420底部还设有若干与装配孔11配合的定位柱440。定位柱440在吸盘430吸取上盖10时与装配孔11插接，提升稳定性，同时可以更精准调节上盖10的位置。

如图6所示，转运机构600用于将上盖10转运至吹风机构500进行吹风清洁，并在吹风清洁后将上盖10转运至吸盘430下方，由第一升降气缸410和平移气缸420驱动吸盘430将上盖10吸取至信号盒主体20上。

具体的，转运机构600包括第二直线模组610、第二升降气缸620和第一夹爪气缸630，第一夹爪气缸630通过第二升降气缸620与第二直线模组610连接，第一夹爪气缸630用于夹持上盖10。

如图7所示，吹风机构500设于分料机构300和第二上料机构400之间，用于对上盖10进行吹风清洁，吹风机构500包括吹风机、气管、若干吹气嘴510，吹气嘴510的底部通过气管与吹风机连接，吹气嘴510的周围设有挡风腔520，挡风腔520起到将挡风作用，使风集中向上方对上盖10吹。

如图8所示，定位机构包括载台700，载台700上设有多个限位柱710，限位柱710用于定位信号盒主体20。在本实施例中，还包括若干定位传感器，定位传感器设于载台700周围。用于对上盖10进行精准定位。

在本实施例中，还包括料仓810和推板机820，推板机820用于将料仓810中的上盖10送至振动盘100。优选的，料仓810一侧还设有台阶830，便于对料仓810中上料。

工作时，直线送料器200将振动盘100中的上盖10输送至第一直线电机310上的第一载具320上，第一直线电机310驱动第一载具320将上盖10输送至预定位置，由第二直线模组610和第二升降气缸620驱动第一夹爪气缸630将上盖10抓取，并运至吹气嘴510上方进行吹风清洁，清洁后继续驱动上盖10至吸盘430下方，由第一升降气缸410和平移气缸420驱动吸盘430将上盖10吸取，并将上盖10置于载台700上的信号盒主体20上，进行装配。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种信号盒装配设备,用于将上盖装配于信号盒主体上，其特征在于，包括：

第一上料机构，包括振动盘和直线送料器；

分料机构，包括第一直线电机和第一载具，所述第一载具设于所述第一直线电机上，所述直线送料器可将上盖输送至所述第一载具上；

定位机构，包括载台，所述载台上设有多个限位柱，所述限位柱用于定位信号盒主体；

第二上料机构，包括第一升降气缸、平移气缸、吸盘，所述吸盘通过所述平移气缸与第一升降气缸连接；

吹风机构，设于所述分料机构和第二上料机构之间，用于对上盖进行吹风清洁；

转运机构，用于将上盖转运至所述吹风机构进行吹风清洁，并在吹风清洁后将上盖转运至所述吸盘下方，由所述第一升降气缸和平移气缸驱动所述吸盘将上盖吸取至信号盒主体上。

2.如权利要求1所述的信号盒装配设备，其特征在于，所述转运机构包括第二直线模组、第二升降气缸和第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸通过所述第二升降气缸与第二直线模组连接，所述第一夹爪气缸用于夹持上盖。

3.如权利要求1所述的信号盒装配设备，其特征在于，所述吹风机构包括吹风机、气管、若干吹气嘴，所述吹气嘴的底部通过所述气管与吹风机连接。

4.如权利要求3所述的信号盒装配设备，其特征在于，所述吹气嘴的周围设有挡风腔。

5.如权利要求1所述的信号盒装配设备，其特征在于，还包括若干定位传感器，所述定位传感器设于所述载台周围。

6.如权利要求1所述的信号盒装配设备，其特征在于，所述上盖上设有装配孔，所述平移气缸底部还设有若干与所述装配孔配合的定位柱。

7.如权利要求1所述的信号盒装配设备，其特征在于，还包括料仓和推板机，所述推板机用于将料仓中的上盖送至所述振动盘。

8.如权利要求7所述的信号盒装配设备，其特征在于，所述料仓一侧还设有台阶。

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