CN211136167U - 一种箍壳上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箍壳上料装置，包括：箍壳料斗机构、切料机构、上料机构和工装治具，箍壳料斗机构的输出端与切料机构相连接，上料机构设置在切料机构的上方，工装治具设置在切料机构的右侧；所述切料机构包括：切料支架、滑座、切料块和切料气缸，滑座设置在切料支架上方，切料块可移动的套设在滑座中间，切料气缸与切料支架相连接，切料气缸的输出端与切料块相连接；箍壳料斗机构持续的往切料机构输送箍壳，上料机构从切料机构处夹取箍壳，并将箍壳输送到工装治具处，以此实现设备代替人工生产，提高生产效率；本实用新型结构设置合理，操作方便，在降低生产成本的同时，大大提高生产效率。

Description

一种箍壳上料装置

技术领域

本实用新型涉及喉箍生产技术领域，具体为一种箍壳上料装置。

背景技术

喉箍通常用于套管连接固定的主要紧固件，它解决了现有技术中喉箍用于小直径软硬管连接时会出现死角、产生液体和气体泄漏的问题。喉箍由箍壳、箍带及调节螺丝构成，在箍带的一端部与箍壳固定连接，箍带的另一端部插装于箍壳内的箍带下方；现在技术的箍壳在进行喉箍组装生产时，都是有人工有序摆放箍壳，再将箍壳输送到对应的加工工序处进行加工，这种依靠人工的生产方式效率低下，生产成本高，不利于大规模推广使用。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动化程度高，结构简单，操作方便且综合性能优越的箍壳上料装置，以解决现有生产效率底的技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种箍壳上料装置，包括：箍壳料斗机构、切料机构、上料机构和工装治具，箍壳料斗机构的输出端与切料机构相连接，上料机构设置在切料机构的上方，工装治具设置在切料机构的右侧；所述切料机构包括：切料支架、滑座、切料块和切料气缸，滑座设置在切料支架上方，切料块可移动的套设在滑座中间，切料气缸与切料支架相连接，切料气缸的输出端与切料块相连接。

进一步的，所述箍壳料斗机构包括：箍壳支架、箍壳料斗和直振轨道，箍壳料斗设置在箍壳支架上方，直振轨道的输入端与箍壳料斗相连接，直振轨道的输出端与切料机构相连接。

进一步的，所述上料机构包括：上料支架、上料底板、第一气缸、横向载重板、第二气缸、连接座、第三气缸和夹子，上料底板设置在上料支架的上方，第一气缸与上料底板相连接，横向载重板与上料底板滑动连接，第一气缸的输出端与横向载重板相连接，第二气缸设置在横向载重板上方，第二气缸的输出端与连接座相连接，连接座下方设有第三气缸，第三气缸的输出端与夹子相连接。

进一步的，所述工装治具包括：工装撑开机构和工装夹具，工装撑开机构固定设置在切料机构的右侧，工装夹具可移动的设置在工装撑开机构的上方；所述工装撑开机构包括：第四气缸支座、第四气缸、工装打开座和导向轮，第四气缸与第四气缸支座相连接，第四气缸的输出端与工装打开座相连接，导向轮对称的设置在工装打开座上方。

进一步的，所述工装夹具包括：工装底座、第一抱紧块和第二抱紧块，第一抱紧块和第二抱紧块可转动的设置在工装底座内部，第一抱紧块的左侧壁与工装底座的内部右侧壁之间设有弹簧，第二抱紧块的右侧壁与工装底座的内部左侧壁之间设有弹簧。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：箍壳料斗机构持续的往切料机构输送箍壳，上料机构从切料机构处夹取箍壳，并将箍壳输送到工装治具处，以此实现设备代替人工生产，提高生产效率；本实用新型结构设置合理，操作方便，在降低生产成本的同时，大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型切料机构结构示意图。

图3为本实用新型上料机构结构示意图。

图4为本实用新型工装治具结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1和附图2所示：一种箍壳上料装置，包括：箍壳料斗机构1、切料机构2、上料机构3和工装治具4，箍壳料斗机构1的输出端与切料机构2相连接，上料机构3设置在切料机构2的上方，工装治具4设置在切料机构2的右侧；所述切料机构2包括：切料支架21、滑座22、切料块23和切料气缸24，滑座22设置在切料支架21上方，切料块23可移动的套设在滑座22中间，切料气缸24与切料支架21相连接，切料气缸24的输出端与切料块23相连接。

箍壳料斗机构1持续的往切料机构2输送箍壳，上料机构3从切料机构2处夹取箍壳，并将箍壳输送到工装治具4处；切料块23进行接料时，切料块23与直振轨道13的输出端相连接，切料块23接收到箍壳后，切料气缸24动作，带动切料块23沿着滑座22移动，向上料机构3方向靠近，以便于上料机构3将切料块23的箍壳取出。

所述箍壳料斗机构1包括：箍壳支架11、箍壳料斗12和直振轨道13，箍壳料斗12设置在箍壳支架11上方，直振轨道13的输入端与箍壳料斗12相连接，直振轨道13的输出端与切料机构2相连接。箍壳料斗12持续有序的往直振轨道13输送箍壳，箍壳沿着直振轨道13移动，直振轨道13将箍壳输送到切料机构2处。

请参阅附图3所示：所述上料机构3包括：上料支架31、上料底板32、第一气缸33、横向载重板34、第二气缸35、连接座36、第三气缸37和夹子38，上料底板32设置在上料支架31的上方，第一气缸33与上料底板32相连接，横向载重板34与上料底板32滑动连接，第一气缸33的输出端与横向载重板34相连接，第二气缸35设置在横向载重板34上方，第二气缸35的输出端与连接座36相连接，连接座36下方设有第三气缸37，第三气缸37的输出端与夹子38相连接。

上料机构3取料过程：第一气缸33动作推动活塞杆向外伸出，进而带动横向载重板34向切料机构2方向移动，第二气缸35移动到切料块23上方后，第二气缸35动作，推动活塞杆向下伸出，带动第三气缸37向下移动，第三气缸37动作带动夹子38夹取切料块23内的箍壳；进行卸料时，第二气缸35反向动作，推动活塞杆向内收缩，带动第三气缸37向上移动，接着第一气缸33反向动作推动活塞杆向内收缩，带动第二气缸35向工装治具4方向移动，第二气缸35移动到工装夹具42上方后，第二气缸35再动作，推动活塞杆向下伸出，带动第三气缸37向下移动，第三气缸37动作将夹子38夹取的箍壳释放在工装夹具42内。

请参阅附图4所示：所述工装治具4包括：工装撑开机构41和工装夹具42，工装撑开机构41固定设置在切料机构2的右侧，工装夹具42可移动的设置在工装撑开机构41的上方；所述工装撑开机构41包括：第四气缸支座411、第四气缸412、工装打开座413和导向轮414，第四气缸412与第四气缸支座411相连接，第四气缸412的输出端与工装打开座413相连接，导向轮414对称的设置在工装打开座413上方。

所述工装夹具42包括：工装底座421、第一抱紧块422和第二抱紧块423，具体的，工装底座421与转盘424相连接，工装底座421随着转盘424的转动移动到上料机构的下方；第一抱紧块422和第二抱紧块423可转动的设置在工装底座421内部，第一抱紧块422的左侧壁与工装底座421的内部右侧壁之间设有弹簧，第二抱紧块423的右侧壁与工装底座421的内部左侧壁之间设有弹簧；在弹簧的弹力作用下，第一抱紧块422和第二抱紧块423的初始转态是处于夹合状态，所以要将箍壳装入工装底座421内时，要先将第一抱紧块422和第二抱紧块423顶开使其处于张开状态。

工装撑开机构41作用在工装夹具42上，使工装夹具42的第一抱紧块422和第二抱紧块423张开，以便于上料机构3将箍壳放入工装底座421内；第四气缸412动作，推动工装打开座413向上移动，使导向轮414分别作用在第一抱紧块422的左侧，第二抱紧块423的右侧壁，从而使工装底座421内的第一抱紧块422、第二抱紧块423处于张开状态。

本实用新型的使用原理：箍壳料斗12持续有序的往直振轨道13输送箍壳，直振轨道13将箍壳输送到切料块23内，切料气缸24动作，带动切料块23沿着滑座22移动到向上料机构3的下方；接着上料机构3动作将切料块23的箍壳取出，第一气缸33动作推动活塞杆向外伸出，进而带动横向载重板34向切料机构2方向移动，第二气缸35移动到切料块23上方后，第二气缸35动作，推动活塞杆向下伸出，带动第三气缸37向下移动，第三气缸37动作带动夹子38夹取切料块23内的箍壳；接着第二气缸35反向动作，带动第三气缸37向上移动，第一气缸33动作推动活塞杆向内收缩，带动第二气缸35向工装治具4方向移动，第二气缸35移动到工装夹具42上方后，第四气缸412动作，推动工装打开座413向上移动，导向轮414分别作用在第一抱紧块422的左侧，第二抱紧块423的右侧壁，使工装底座421内的第一抱紧块422、第二抱紧块423处于张开状态，第二气缸35再动作，推动活塞杆向下伸出，带动第三气缸37向下移动，第三气缸37动作将夹子38夹取的箍壳释放在工装夹具42内。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种箍壳上料装置，其特征在于，包括：箍壳料斗机构、切料机构、上料机构和工装治具，箍壳料斗机构的输出端与切料机构相连接，上料机构设置在切料机构的上方，工装治具设置在切料机构的右侧；所述切料机构包括：切料支架、滑座、切料块和切料气缸，滑座设置在切料支架上方，切料块可移动的套设在滑座中间，切料气缸与切料支架相连接，切料气缸的输出端与切料块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种箍壳上料装置，其特征在于，所述箍壳料斗机构包括：箍壳支架、箍壳料斗和直振轨道，箍壳料斗设置在箍壳支架上方，直振轨道的输入端与箍壳料斗相连接，直振轨道的输出端与切料机构相连接。

3.根据权利要求1所述的一种箍壳上料装置，其特征在于，所述上料机构包括：上料支架、上料底板、第一气缸、横向载重板、第二气缸、连接座、第三气缸和夹子，上料底板设置在上料支架的上方，第一气缸与上料底板相连接，横向载重板与上料底板滑动连接，第一气缸的输出端与横向载重板相连接，第二气缸设置在横向载重板上方，第二气缸的输出端与连接座相连接，连接座下方设有第三气缸，第三气缸的输出端与夹子相连接。

4.根据权利要求1所述的一种箍壳上料装置，其特征在于，所述工装治具包括：工装撑开机构和工装夹具，工装撑开机构固定设置在切料机构的右侧，工装夹具可移动的设置在工装撑开机构的上方；所述工装撑开机构包括：第四气缸支座、第四气缸、工装打开座和导向轮，第四气缸与第四气缸支座相连接，第四气缸的输出端与工装打开座相连接，导向轮对称的设置在工装打开座上方。

5.根据权利要求4所述的一种箍壳上料装置，其特征在于，所述工装夹具包括：工装底座、第一抱紧块和第二抱紧块，第一抱紧块和第二抱紧块可转动的设置在工装底座内部，第一抱紧块的左侧壁与工装底座的内部右侧壁之间设有弹簧，第二抱紧块的右侧壁与工装底座的内部左侧壁之间设有弹簧。

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