CN211131839U - 移位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移位机，包括下横梁，所述下横梁的两端铰接有后支腿，所述后支腿的后端连接后万向轮，后支腿的前端固定连接前支腿，所述前支腿的前端连接前万向轮；所述下横梁中部的上侧垂直固定内立柱，所述内立柱的外侧套装外立柱，所述外立柱和内立柱之间安装驱动外立柱上下运动的升降机构；所述外立柱的上部后侧通过轴承设置水平的连接杆，连接杆的两端垂直固定左支臂、右支臂，所述左支臂、右支臂相对的内侧壁上间隔安装多个挂扣，外立柱的上部前侧固定设置卡装左支臂、右支臂的承载杆。本实用新型提供了移位机，结构简单，成本低，占用面积小，方便对瘫痪、病人、老人等行动不便人群的移动，给其生活带来了便利。

Description

移位机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种移位机。

背景技术

目前对于行动不便的病人、老人、残疾人等人群，需要由看护人员通过手抬的方式将其放置于轮椅、担架等工具上进行移动，在手抬的过程中可能会对其身体造成二次伤害，并且由于其重量较大，看护人员大多数都为力气较小的女性，导致需要多人将其拖起，降低了工作效率，给看护工作带来了不便。因此为了减小看护人员的工作强度，一种用于实现行动不便人群无障碍移动的移位机应运而生，利用吊挂的方式将行动不便的人进行移动，减小了看护人员的劳动量，给看护人员的工作带来了便利，但是现有市场上的移位机，结构复杂，占用面积大，无法灵活调节，不利于移位机的推广使用。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种移位机，结构简单，成本低，占用面积小，方便对瘫痪、病人、老人等行动不便人群的移动，给其生活带来了便利。

实用新型采用的技术方案是：一种移位机，包括下横梁，所述下横梁的两端铰接有后支腿，所述后支腿的后端连接后万向轮，后支腿的前端固定连接前支腿，所述前支腿的前端连接前万向轮；所述下横梁中部的上侧垂直固定内立柱，所述内立柱的外侧套装外立柱，所述外立柱和内立柱之间安装驱动外立柱上下运动的升降机构；所述外立柱的上部后侧通过轴承设置水平的连接杆，连接杆的两端垂直固定左支臂、右支臂，所述左支臂、右支臂相对的内侧壁上间隔安装多个挂扣，外立柱的上部前侧固定设置卡装左支臂、右支臂的承载杆；所述下横梁中部的后侧设置调节机构，所述调节机构包括固定连接并伸出下横梁后侧的中间轴，所述中间轴的伸出部分铰接操作杆，于所述操作杆的前方、在内立柱上固定设置用于锁紧操作杆档位的定位座，于所述操作杆的后方、在中间轴上套装用于压紧操作杆保持在定位座档位上的弹簧，弹簧远离操作杆的一端经螺母限位固定，所述操作杆铰接中心的上下两侧分别铰接一连杆，位于上侧的连杆的另一端铰接后支腿的顶面，位于下侧的连杆的另一端铰接另一后支腿的底面。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述前支腿具有与下横梁平行折叠和沿后支腿伸展打开两种状态，前支腿与后支腿经销轴铰接，于销轴的后侧、前支腿与后支腿的连接处设置可向上提起的锁紧销钉，所述前支腿的底面设置配合锁紧销钉动作使前支腿锁定在折叠状态的第一插槽和配合锁紧销钉动作使前支腿锁定在打开状态的第二插槽。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述内立柱、外立柱为筒状结构，所述升降机构包括电动推杆，所述电动推杆的推杆电机和底座固定在外立柱内侧的顶部，电动推杆的输出杆向下设置于内立柱筒内，输出杆末端通过销钉与内立柱相对的两侧壁固定连接，所述外立柱的外侧安装与推杆电机电联的控制开关。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述内立柱、外立柱为筒状结构，所述升降机构包括安装在内立柱筒内侧壁上的丝母，所述丝母上穿设丝杆，丝杆向上穿过固定在外立柱顶部的连接轴承并连接操作手柄，丝杆的下端固定限位螺母。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述外立柱上固定有辅助保护被移位者膝部的保护套，在所述保护套的下方、于外立柱上设置有辅助保护被移位者脚部的可折叠踏板。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述左支臂与右支臂之间卡装辅助保护被移位者背部的弧形保护杆。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述定位座设置至少两个用于固定操作杆档位的卡槽。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述内立柱的内部、于升降机构的下方设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲板，所述缓冲板的两侧贯穿有竖直设置的导向柱，所述导向柱的两端分别与设置在内立柱内壁上的固定板连接，于缓冲板下方的导向柱上缠设有压簧，所述压簧的一端与缓冲板连接，另一端与固定板连接。

作为对上述技术方案的进一步限定，所述缓冲板上方的导向柱上缠设有压簧。

本实用新型所述的移位机，首先使用者通过调节后支腿以及前支腿的张开的角度，来适应不同场地的需求，例如轮椅、马桶、护理床、汽车座椅等，当被移位者需要转移位置时，将被移位者置于吊带里，将吊带四周的挂环卡接在左支臂、右支臂上设置的挂扣上，通过升降机构向上运动带动外立柱向上运动，实现了被移位者的吊起，此时推动连接杆，带动移位机移动，将被移位者转移到位，转移过程方便快速，操作简单，省时省力，方便对行动不便的瘫痪病人、卧床病人、残疾病人等人群的照顾，同时不会对被移位者造成二次伤害，给人们的生活带来了便捷。

本实用新型通过设置前支腿的两种状态，实现移位机的快速折叠，减小其占用面积、方便收纳及携带，前支腿通过锁紧销钉锁紧，提高使用过程中的稳定性。

本实用新型通过设置手动和电动两种升降机构，满足不同人群的使用要求，扩大了移位机的使用范围。

本实用新型通过设置保护套，保护被移位者的膝部，避免膝部在转移过程中磕碰现象的发生，通过设置踏板，保护被移位者的脚部，避免脚部的误伤，通过设置弧形保护杆，保护被移位者的背部，避免被移位者向后倾倒现象的发生，三重保护的设置，共同保护被移位者，提高了移位机的安全性能。

本实用新型通过设置多个固定操作杆档位的卡槽，将后支腿以及前支腿的张开程度分为低档、中档以及高档，有利于人们的使用，同时可将操作杆固定于对应档位上，防止操作杆松动，增强移位机的稳定性。

本实用新型通过设置缓冲机构，当升降机构发生故障向下降落时，升降机构与缓冲机构相抵接，通过压簧的弹力，平衡升降机构向下的重力，保护被移位者的安全。

附图说明

图1为本实用新型移位机的立体图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图2的后视图；

图4为本实用新型移位机的折叠示意图；

图5为图4中B的放大图；

图6为本实用新型升降机构的结构示意图；

图7为本实用新型升降机构的另一种结构示意图；

图8为图7中C处的放大图；

图9为本实用新型踏板收起的结构示意图；

图10为本实用新型踏板打开的结构示意图。

图中：1-下横梁；2-后支腿；21-后万向轮；3-前支腿；31-前万向轮；32-销轴；33-弹簧丝堵；34-锁紧销钉；35-第一插槽；36-第二插槽；4-内立柱；5-连接杆；51-轴承；52-四通接头；53-左支臂；54-右支臂；55-挂扣；56-推杆；57-承载杆；6-外立柱；7-电动推杆；71-输出杆；72-控制开关；8-丝母；81-丝杆；82-操作手柄；83-限位螺母；9-中间轴；91-操作杆；92-定位座；93-弹簧；94-连杆；10-保护套；11-踏板；111-转轴；112-波珠螺丝；113-第一卡槽；114-第二卡槽；12-踏板安装座；13-缓冲板；131-导向柱；132-固定板；133-压簧。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例1

如图1-6、图8-10所示，一种移位机，包括下横梁1、后支腿2、前支腿3、内立柱4、连接杆5以及调节机构。

所述下横梁1为横截面呈口字型的矩形管，下横梁1的两端设置开口槽，于开口槽内铰接有后支腿2。

所述后支腿2为横截面呈口字型的矩形管，两个后支腿2的长度不同，两者长度相差至少一个前支腿3的宽度，后支腿2的后端连接后万向轮21，前端固定连接前支腿3。

所述前支腿3的前端连接前万向轮31，前支腿3为横截面呈口字型的矩形管，两个前支腿3的长度不同，长度短的前支腿3与长度长的后支腿2连接，长度长的前支腿3与长度短的后支腿2连接，以保证连接后的前支腿3、后支腿2长度一致，方便前支腿3的折叠收起。后支腿2的前端插于前支腿3的后端内部、并经销轴32铰接，以使前支腿3具有与下横梁1平行折叠和沿后支腿2伸展打开两种状态。在销轴32的后侧、前支腿3与后支腿2的连接处设置锁紧通孔，沿锁紧通孔内壁的圆周方向设置弹簧丝堵33，于锁紧通孔内插设可向上提起的锁紧销钉34，在前支腿3的底面设置第一插槽35以及第二插槽36，当锁紧销钉34插入弹簧丝堵33内径、以及第一插槽35内时，将前支腿3锁定在折叠状态；当前支腿3锁定在折叠状态需要打开时，向上提起锁紧销钉34，以使锁紧销钉34脱离第一插槽35，沿后支腿2的外侧转动前支腿3，使前支腿3沿后支腿2伸展打开，此时将锁紧销钉34插入弹簧丝堵33内径、以及第二插槽36，使前支腿3锁定在打开状态。

另外，锁紧销钉34可选用台阶销钉，当锁紧销钉34的小端插入后支腿2设置的锁紧通孔、以及第一插槽35内时，锁紧销钉34的大端头部卡设于前支腿3顶面时，前支腿3锁定在折叠状态；当锁紧销钉34的小端插入锁紧通孔、以及第二插槽36内时，锁紧销钉34的大端头部卡设于前支腿3顶面时，使前支腿3锁定在打开状态。

所述内立柱4垂直固定在下横梁1中部的上侧，内立柱4的外侧套装外立柱6，内立柱4与外立柱6均为方形筒状结构，在外立柱6与内立柱4之间安装驱动外立柱6上下运动的升降机构。

升降机构包括电动推杆7，电动推杆7的推杆电机和底座固定安装在外立柱6内侧的顶部，电动推杆7的底座为平板结构。电动推杆7的输出杆71向下设置于内立柱4的筒内，输出杆71末端通过销钉与内立柱4相对的两侧壁固定连接，在外立柱6的外侧安装与推杆电机经导线电联的控制开关72，通过控制开关72的导通与断开来启动和停止推杆电机的运行，从而带动外立柱6的升降，本实施例中的电动推杆7选用现有技术，电动推杆7中推杆电机的启动均为现有技术。

所述连接杆5通过外立柱6上部后侧设置的轴承51与外立柱6连接，连接杆5为圆柱形钢管，连接杆5与外立柱6垂直设置。连接杆5的两端分别卡装四通接头52，两个四通接头52中位于连接杆5前侧的接头分别卡装左支臂53、右支臂54，左支臂53及右支臂54为圆形钢管，左支臂53与右支臂54相对的内侧壁上间隔安装多个挂扣55，用来钩挂承载被移位者的吊带上的挂环，左支臂53、右支臂54与连接杆5垂直设置。位于连接杆5上侧的其一接头卡装推杆56，方便移动移位机。在外立柱6上部前侧固定设置承载杆57，承载杆57为方形杆，承载杆57的上侧分别设置用来卡装左支臂53、右支臂54的半圆形卡槽。

所述调节机构设置在下横梁中部的后侧，调节机构包括固定连接在下横梁后侧的中间轴9，中间轴9贯穿下横梁1中部的前后侧面，中间轴9前端与固定在下横梁1前侧的螺母螺纹拧紧，中间轴9的后端伸出下横梁1后侧，中间轴9的伸出部分铰接操作杆91，操作杆91为矩形管，在操作杆91上方设置防滑套。于操作杆91的前方、在内立柱4上固定设置定位座92，用于锁紧操作杆91档位，定位座92为长方体，在定位座92上设置三个用于固定操作杆91档位的卡槽。于操作杆91的后方、在中间轴9上套装弹簧93，用于压紧操作杆91保持在定位座92档位上，弹簧93远离操作杆91的一端经螺母限位固定。所述操作杆91铰接中心的上下两侧等距离位置处分别铰接一个连杆94，位于上侧的连杆94的另一端铰接后支腿2的顶面，位于下侧的连杆94的另一端铰接另一后支腿2与顶面位置对应的底面。

为保障被移位者的安全，外立柱6上固定有辅助保护被移位者膝部的保护套10。在保护套10的下方、于外立柱6上设置有辅助保护被移位者脚部的可折叠踏板11，在外立柱6的左侧面、右侧面上均设置踏板安装座12，踏板安装座12为L形块，踏板安装座12与踏板11的连接部经转轴111连接，踏板11具有与外立柱6垂直打开和沿外立柱6平行收起的两种状态，踏板安装座12与踏板11的连接部相接触的顶面竖直设置波珠螺丝112，波珠螺丝112的钢珠嵌设于踏板安装座12的顶面并部分伸出，踏板11的连接部开设第一卡槽113以及第二卡槽114，当波珠螺丝112的钢珠卡接于第一卡槽113时，使踏板11锁定在打开状态，如图10所示；当处于打开状态时的踏板11需要折叠时，向上转动踏板11，踏板11的连接部挤压钢珠，钢珠向下压紧波珠螺丝112内部的弹簧，方便踏板11的转动，当踏板11的第二卡槽114与钢珠卡接时，将踏板11锁定在收起状态，如图9所示。于左支臂53与右支臂54之间卡装辅助保护被移位者背部的弧形保护杆。

当升降机构发生失灵时，为减小对被移位者的坠落冲击，在内立柱4的内部、于升降机构的下方设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲板13，缓冲板13为方形板材，缓冲板13的两侧贯穿有竖直设置的导向柱131，所述导向柱131的两端分别与设置在内立柱4内壁上的固定板132连接，每个导向柱131的顶端、底端均固定在对应的固定板132上，于缓冲板13下方的导向柱131上缠设有压簧133，所述压簧133的一端与缓冲板13固定连接，另一端与固定板132固定连接，当升降机构发生故障时，导致外立柱6与内立柱4脱落无法固定，外立柱6带着被移位者在重力的作用下向下运动，输出杆71坠落在缓冲板13上，由于压簧133的设置，缓冲板13沿着导向柱131上下浮动，避免被移位者摔落地面，为了增强缓冲板13的缓冲力，平衡外立柱6下落的重力，在缓冲板13上方的导向柱131上缠设有压簧133，另外，为保证缓冲板13沿竖直方向上下移动，缓冲板13与内立柱4的内壁设置滑槽与轨道配合的结构，在缓冲板13的两侧设置有滑槽，于内立柱4内壁上相对应位置处设置与滑槽相匹配的轨道，进一步的限定缓冲板13的移动方向。

本实用新型所述的移位机，其工作过程：使用者通过操作杆91调节后支腿2以及前支腿3的张开角度，来适应不同的使用场地需求，推动推杆56将移位机移动到被移位者所处的位置，升降机构带动外立柱6向下降落至合适位置，此时将被移位者固定于吊带里，将吊带四周的挂环挂接在挂扣55上，使被移位者固定在移位机上，然后通过升降机构带动外立柱6向上升起至合适位置，推动移位机运动至需要转移的位置上，通过升降机构带动外立柱6向下降落，将被移位者放到位置上，解开挂环，完成被移位者的移动。移位机使用完毕后，转动连接杆5，使左支臂53、右支臂54与内立柱4平行设置，向上提起锁紧销钉34，同时沿两后支腿2内侧转动前支腿3，使前支腿3沿下横梁1平行设置，将锁紧销钉34插设于第一插槽35内，将前支腿3锁定在折叠状态，将移位机折叠收起。

实施例2

如图7-8所示，本实施例与实施例1的区别在于：本实施例中，升降机构选用手动结构，升降机构包括安装在内立柱4筒内侧壁上的丝母8，所述丝母8上穿设丝杆81，丝杆81向上穿过固定在外立柱6顶部的连接轴承，穿过连接轴承后的丝杆81连接操作手柄82，丝杆81的下端固定限位螺母83，通过转动操作手柄82，带动丝杆81上下运动，从而调节外立柱6的高度，由于丝杆81下端固定连接有限位螺母83，避免丝杆81与丝母8的脱节。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于：本实施例中，后支腿2的前端与前支腿3的后端通过螺栓固定连接。

以上所述仅为本实用新型较佳实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术构思加以等同替换或改变所得的技术方案，都应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种移位机，其特征在于：包括下横梁，所述下横梁的两端铰接有后支腿，所述后支腿的后端连接后万向轮，后支腿的前端固定连接前支腿，所述前支腿的前端连接前万向轮；所述下横梁中部的上侧垂直固定内立柱，所述内立柱的外侧套装外立柱，所述外立柱和内立柱之间安装驱动外立柱上下运动的升降机构；所述外立柱的上部后侧通过轴承设置水平的连接杆，连接杆的两端垂直固定左支臂、右支臂，所述左支臂、右支臂相对的内侧壁上间隔安装多个挂扣，外立柱的上部前侧固定设置卡装左支臂、右支臂的承载杆；所述下横梁中部的后侧设置调节机构，所述调节机构包括固定连接并伸出下横梁后侧的中间轴，所述中间轴的伸出部分铰接操作杆，于所述操作杆的前方、在内立柱上固定设置用于锁紧操作杆档位的定位座，于所述操作杆的后方、在中间轴上套装用于压紧操作杆保持在定位座档位上的弹簧，弹簧远离操作杆的一端经螺母限位固定，所述操作杆铰接中心的上下两侧分别铰接一连杆，位于上侧的连杆的另一端铰接后支腿的顶面，位于下侧的连杆的另一端铰接另一后支腿的底面。

2.根据权利要求1所述的移位机，其特征在于：所述前支腿具有与下横梁平行折叠和沿后支腿伸展打开两种状态，前支腿与后支腿经销轴铰接，于销轴的后侧、前支腿与后支腿的连接处设置可向上提起的锁紧销钉，所述前支腿的底面设置配合锁紧销钉动作使前支腿锁定在折叠状态的第一插槽和配合锁紧销钉动作使前支腿锁定在打开状态的第二插槽。

3.根据权利要求1所述的移位机，其特征在于：所述内立柱、外立柱为筒状结构，所述升降机构包括电动推杆，所述电动推杆的推杆电机和底座固定在外立柱内侧的顶部，电动推杆的输出杆向下设置于内立柱筒内，输出杆末端通过销钉与内立柱相对的两侧壁固定连接，所述外立柱的外侧安装与推杆电机电联的控制开关。

4.根据权利要求1所述的移位机，其特征在于：所述内立柱、外立柱为筒状结构，所述升降机构包括安装在内立柱筒内侧壁上的丝母，所述丝母上穿设丝杆，丝杆向上穿过固定在外立柱顶部的连接轴承并连接操作手柄，丝杆的下端固定限位螺母。

5.根据权利要求1所述的移位机，其特征在于：所述外立柱上固定有辅助保护被移位者膝部的保护套，在所述保护套的下方、于外立柱上设置有辅助保护被移位者脚部的可折叠踏板。

6.根据权利要求1所述的移位机，其特征在于：所述左支臂与右支臂之间卡装辅助保护被移位者背部的弧形保护杆。

7.根据权利要求1所述的移位机，其特征在于：所述定位座设置至少两个用于固定操作杆档位的卡槽。

8.根据权利要求1所述的移位机，其特征在于：所述内立柱的内部、于升降机构的下方设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲板，所述缓冲板的两侧贯穿有竖直设置的导向柱，所述导向柱的两端分别与设置在内立柱内壁上的固定板连接，于缓冲板下方的导向柱上缠设有压簧，所述压簧的一端与缓冲板连接，另一端与固定板连接。

9.权利要求8所述的移位机，其特征在于：所述缓冲板上方的导向柱上缠设有压簧。

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