CN211129690U - 一种籽瓜挖瓤机挖刀升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种籽瓜挖瓤机挖刀升降机构，包括安装板、安装槽和升降板，所述安装板底部的中间位置处设置有安装槽，所述安装槽内部的一端安装有轴承，且轴承的内部安装有第一螺纹杆，所述安装槽内部远离轴承的一端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离伺服电机的一端与第一螺纹杆连接，所述第一螺纹杆的外侧螺纹安装有第一螺母。本实用新型安装有伺服电机配合使用，通过伺服电机带动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，伺服电机的转速均匀，使得升降板能够匀速升降，不仅可提高升降板升降的稳定性，还便于工人对升降板的升降高度进行调节。

Description

一种籽瓜挖瓤机挖刀升降机构

技术领域

本实用新型涉及籽瓜挖瓤机设备技术领域，具体为一种籽瓜挖瓤机挖刀升降机构。

背景技术

籽瓜，葫芦科，一年生草本，原产地在非洲西南部卡拉哈迪沙漠中，唐代经丝绸之路传入中国西北地区，属低糖瓜类，是一种极具地域特色的农产品，形状与西瓜类似，但比西瓜小，籽就是畅销的大板瓜子，籽瓜属西瓜分支品种，相对于常见的食用类西瓜，籽瓜的种植主要是用于获取瓜籽，瓜籽具有食用等经济价值，籽瓜挖瓤机是专用于将籽瓜瓤挖出的设备，使用时通过升降机构带动挖刀升降，然后通过电机带动挖刀转动挖取籽瓜瓤，现有的籽瓜挖瓤机挖刀升降机构大多通过气缸等驱动升降板升降，气缸推动升降板移动具有一定的加速度，使得升降板不能匀速升降，且气缸的输出端每一段长度固定，不便于工人对挖刀的升降高度进行调节，使得升降机构的升降精度难以提高，同时，现有的籽瓜挖瓤机挖刀升降机构由于需要安装气缸等，气缸占用空间较大，使得升降机构占用空间也较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种籽瓜挖瓤机挖刀升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种籽瓜挖瓤机挖刀升降机构，包括安装板、安装槽和升降板，所述安装板底部的中间位置处设置有安装槽，所述安装槽内部的一端安装有轴承，且轴承的内部安装有第一螺纹杆，所述安装槽内部远离轴承的一端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离伺服电机的一端与第一螺纹杆连接，所述第一螺纹杆的外侧螺纹安装有第一螺母，所述第一螺母的底部铰接有第一铰接杆，且第一铰接杆远离第一螺母的一端铰接有升降板，所述第二螺纹杆的外侧螺纹安装有第二螺母，且第二螺母的底部铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆与第一铰接杆铰接，且第二铰接杆远离第二螺母的一端与升降板铰接。

优选的，所述安装板顶部的两端皆设置有固定螺孔，且固定螺孔的内部皆螺纹安装有安装螺栓。

优选的，所述升降板的两端皆安装有刀座安装片，且刀座安装片的内部皆设置有安装孔。

优选的，所述安装槽顶部靠近轴承的一端设置有第一滑槽，且第一滑槽通过滑块安装有第一限位块，所述第一限位块与第一螺母连接。

优选的，所述安装槽顶部靠近伺服电机的一端设置有第二滑槽，且第二滑槽通过滑块安装有第二限位块，所述第二限位块与第二螺母连接。

优选的，所述安装板的一侧设置有检修盖板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该籽瓜挖瓤机挖刀升降机构安装有第一螺母、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第二螺母、升降板、第一铰接杆和第二铰接杆，第一螺纹杆和第二螺纹杆顺时针或逆时针转动，第一螺母和第二螺母通过螺纹在第一螺纹杆和第二螺纹杆外侧移动，第一螺母和第二螺母带动升降板和第二铰接杆一起移动，即可使第一铰接杆和第二铰接杆受力推动或拉动升降板，从而可通过升降板带动挖刀升降，第一铰接杆与第二铰接杆分别铰接于第一螺母和第二螺母外侧，第一螺母和第二螺母移动时，第一铰接杆与第二铰接杆分别沿着其与第一螺母和第二螺母的铰接位置处为圆心转动，通过转动可减小第一铰接杆和第二铰接杆的占用空间，装置占用空间较小，结构简单，同时，装置安装有伺服电机配合使用，通过伺服电机带动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，伺服电机的转速均匀，使得升降板能够匀速升降，不仅可提高升降板升降的稳定性，还便于工人对升降板的升降高度进行调节。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图；

图2为本实用新型的主视示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、安装板；2、轴承；3、安装槽；4、第一螺母；5、第一限位块；6、第一滑槽；7、第一螺纹杆；8、第二螺纹杆；9、第二滑槽；10、第二限位块；11、第二螺母；12、伺服电机；13、安装螺栓；14、固定螺孔；15、升降板；16、第一铰接杆；17、第二铰接杆；18、刀座安装片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种籽瓜挖瓤机挖刀升降机构，包括安装板1、安装槽3和升降板15，安装板1底部的中间位置处设置有安装槽3，安装槽3内部的一端安装有轴承2，且轴承2的内部安装有第一螺纹杆7，安装槽3内部远离轴承2的一端安装有伺服电机12，此处伺服电机12型号可为SNS-200L，且伺服电机12的输出端安装有第二螺纹杆8，第二螺纹杆8远离伺服电机12的一端与第一螺纹杆7连接，第一螺纹杆7的外侧螺纹安装有第一螺母4，第一螺母4的底部铰接有第一铰接杆16，且第一铰接杆16远离第一螺母4的一端铰接有升降板15，第二螺纹杆8的外侧螺纹安装有第二螺母11，且第二螺母11的底部铰接有第二铰接杆17，第二铰接杆17与第一铰接杆16铰接，且第二铰接杆17远离第二螺母11的一端与升降板15铰接。

在本实施中：

进一步的，安装板1顶部的两端皆设置有固定螺孔14，且固定螺孔14的内部皆螺纹安装有安装螺栓13，便于将装置安装在籽瓜取瓤机上。

进一步的，升降板15的两端皆安装有刀座安装片18，且刀座安装片18的内部皆设置有安装孔，便于将挖刀刀座安装在升降板15上。

进一步的，安装槽3顶部靠近轴承2的一端设置有第一滑槽6，且第一滑槽6通过滑块安装有第一限位块5，第一限位块5与第一螺母4连接，通过第一限位块5对第一螺母4限位，可防止第一螺母4跟随第一螺纹杆7一起转动。

进一步的，安装槽3顶部靠近伺服电机12的一端设置有第二滑槽9，且第二滑槽9通过滑块安装有第二限位块10，第二限位块10与第二螺母11连接，通过第二限位块10对第二螺母11限位，可防止第二螺母11跟随第二螺纹杆8一起转动。

进一步的，安装板1的一侧设置有检修盖板，便于对安装槽3内部的零件进行检修。

工作原理：使用时，先将装置接通电源，通过安装螺栓13可将装置安装在籽瓜挖瓤机上，通过籽瓜挖瓤机控制设备可对伺服电机12进行控制，通过刀座安装片18可将挖刀刀座安装在升降板15上，需要对挖刀进行升降时，启动伺服电机12，伺服电机12带动第二螺纹杆8顺时针或逆时针转动，第二螺纹杆8带动第一螺纹杆7一起转动，第一螺纹杆7和第二螺纹杆8外侧的第一螺母4和第二螺母11分别受到第一限位块5和第二限位块10的限位，使得第一螺母4和第二螺母11不能跟随第一螺纹杆7和第二螺纹杆8一起转动，只能通过螺纹同时向两端或同时向中间位置处移动，第一螺母4和第二螺母11分别带动第一铰接杆16和第二铰接杆17移动，使得第一铰接杆16和第二铰接杆17受力并分别沿着其与第一螺母4和第二螺母11的铰接位置处为圆心转动，使得第一铰接杆16和第二铰接杆17推动或拉动升降板15，使得升降板15被推动至下方或被拉动至上方，使得升降板15能够升降，从而可实现挖刀的升降过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种籽瓜挖瓤机挖刀升降机构，包括安装板、安装槽和升降板，其特征在于：所述安装板底部的中间位置处设置有安装槽，所述安装槽内部的一端安装有轴承，且轴承的内部安装有第一螺纹杆，所述安装槽内部远离轴承的一端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离伺服电机的一端与第一螺纹杆连接，所述第一螺纹杆的外侧螺纹安装有第一螺母，所述第一螺母的底部铰接有第一铰接杆，且第一铰接杆远离第一螺母的一端铰接有升降板，所述第二螺纹杆的外侧螺纹安装有第二螺母，且第二螺母的底部铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆与第一铰接杆铰接，且第二铰接杆远离第二螺母的一端与升降板铰接。

2.根据权利要求1所述的一种籽瓜挖瓤机挖刀升降机构，其特征在于：所述安装板顶部的两端皆设置有固定螺孔，且固定螺孔的内部皆螺纹安装有安装螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种籽瓜挖瓤机挖刀升降机构，其特征在于：所述升降板的两端皆安装有刀座安装片，且刀座安装片的内部皆设置有安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种籽瓜挖瓤机挖刀升降机构，其特征在于：所述安装槽顶部靠近轴承的一端设置有第一滑槽，且第一滑槽通过滑块安装有第一限位块，所述第一限位块与第一螺母连接。

5.根据权利要求1所述的一种籽瓜挖瓤机挖刀升降机构，其特征在于：所述安装槽顶部靠近伺服电机的一端设置有第二滑槽，且第二滑槽通过滑块安装有第二限位块，所述第二限位块与第二螺母连接。

6.根据权利要求1所述的一种籽瓜挖瓤机挖刀升降机构，其特征在于：所述安装板的一侧设置有检修盖板。

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