CN216930929U - 一种柑橘种植用柑橘采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于柑橘相关技术领域，具体的说是一种柑橘种植用柑橘采摘装置，包括套管和采摘框，所述套管的一侧安装有照明机构，且套管的前方贯穿有定位杆，所述套管的内侧套设有升降柱，且升降柱的前方表面开设有定位孔，所述升降柱的上端固定连接有采摘框，所述采摘框的前方安装有液压缸，且液压缸的下端设置有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有剪切刀头，所述采摘框的一侧表面开设有卡槽，且卡槽的内部设置有卡扣；通过照明机构的结构设计，在该装置的使用过程中通过打开照明电灯的开关，可以对该装置的采摘框方向进行照明，防止在树荫底下照明不足，使用者看不清采摘框方向导致采摘柑橘不方便，有效提升了该装置的实用性。

Description

一种柑橘种植用柑橘采摘装置

技术领域

本实用新型涉及柑橘相关技术领域，具体是一种柑橘种植用柑橘采摘装置。

背景技术

柑橘是芸香科、柑橘属植物，性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强，芸香科柑橘亚科分布在北纬16°～37°之间，是热带、亚热带常绿果树，用作经济栽培的有3个属：枳属、柑橘属和金柑属，中国和世界其他国家栽培的柑橘主要是柑橘属，花单生或2-3朵簇生；花萼不规则5-3浅裂；花瓣通常长1.5厘米以内；雄蕊20-25枚，花柱细长，柱头头状，花期4-5月，果期10-12月。

柑橘的组成由：根、茎、叶、花和果实组成，小乔木，单身复叶，翼叶通常狭窄，或仅有痕迹，叶片披针形，椭圆形或阔卵形，大小变异较大，顶端常有凹口，中脉由基部至凹口附近成叉状分枝，叶缘至少上半段通常有钝或圆裂齿，很少全缘，在柑橘采摘时需要使用到柑橘采摘装置。

目前市场上使用的柑橘采摘装置，在使用过程中不能有效防止在树荫底下照明不足，使用者看不清采摘框方向导致的采摘柑橘不方便，实用性不佳。

因此，针对上述问题提出一种柑橘种植用柑橘采摘装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决目前市场上使用的柑橘采摘装置，在使用过程中不能有效防止在树荫底下照明不足，使用者看不清采摘框方向导致的采摘柑橘不方便，实用性不佳的问题，本实用新型提出一种柑橘种植用柑橘采摘装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种柑橘种植用柑橘采摘装置，包括套管和采摘框，所述套管的一侧安装有照明机构，且套管的前方贯穿有定位杆，所述套管的内侧套设有升降柱，且升降柱的前方表面开设有定位孔，所述升降柱的上端固定连接有采摘框。

所述采摘框的前方安装有液压缸，且液压缸的下端设置有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有剪切刀头，所述采摘框的一侧表面开设有卡槽，且卡槽的内部设置有卡扣，所述卡扣的一端固定连接有网兜。

优选的，所述套管的外侧套设有防滑橡胶套，且防滑橡胶套与套管粘接连接，在该装置的使用过程中通过防滑橡胶套的设置，防止工作人员抓握该装置时手滑。

优选的，所述照明机构包括安装板、照明电灯和透明保护壳，所述安装板固定连接在套管的一侧，且安装板的一侧安装有照明电灯，所述照明电灯的外侧设置有透明保护壳，在该装置的使用过程中通过打开照明电灯的开关，可以对该装置的采摘框方向进行照明，防止在树荫底下照明不足，使用者看不清采摘框方向导致采摘柑橘不方便，有效提升了该装置的实用性。

优选的，所述套管通过定位杆与升降柱螺纹连接，且定位杆的外侧与定位孔的内侧均为螺纹状设置，在该装置的使用过程中通过套管与升降柱螺纹连接，螺纹连接固定牢固，增强了固定升降柱时的稳定性。

优选的，所述采摘框通过升降柱与套管构成升降结构，且升降柱与套管为垂直分布，在该装置的使用过程中通过拧出定位杆，将升降柱调整至合适的高度，再对准相应的定位孔拧入定位杆进行固定，方便工作人员根据使用情况调整该装置的长度进行使用。

优选的，所述定位孔在升降柱的前方表面呈等间距分布，且定位孔与定位杆配合使用，在该装置的使用过程中通过定位孔在升降柱的前方表面呈等间距分布，方便将升降柱调整至合适的高度时对准相应的定位孔拧入定位杆进行固定。

优选的，所述剪切刀头通过液压杆与液压缸构成升降结构，且液压杆与液压缸为垂直分布，在该装置的使用过程中通过打开液压缸开关，驱动液压杆带动剪切刀头进行升降，对指定的柑橘树枝末端进行剪切，使柑橘落入网兜内，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件，它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。

优选的，所述网兜通过卡扣与采摘框卡合连接，且卡扣与卡槽配合使用，在该装置的使用过程中通过网兜与采摘框卡合连接，方便工作人员将装满的网兜拆卸下来更换空的网兜。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过照明机构的结构设计，在该装置的使用过程中通过打开照明电灯的开关，可以对该装置的采摘框方向进行照明，防止在树荫底下照明不足，使用者看不清采摘框方向导致采摘柑橘不方便，有效提升了该装置的实用性；

2.本实用新型通过液压缸、液压杆和剪切刀头的结构设计，在该装置的使用过程中通过打开液压缸开关，驱动液压杆带动剪切刀头进行升降，对指定的柑橘树枝末端进行剪切，使柑橘落入网兜内，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件，它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例的正视结构示意图；

图2为实施例的照明机构结构示意图；

图3为实施例的图1所示A处结构放大图；

图4为实施例的采摘框结构示意图；

图5为实施例的套管的立体结构示意图。

图中：1、套管；2、防滑橡胶套；3、照明机构；301、安装板；302、照明电灯；303、透明保护壳；4、定位杆；5、升降柱；6、定位孔；7、采摘框；8、液压缸；9、液压杆；10、剪切刀头；11、卡槽；12、卡扣；13、网兜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种柑橘种植用柑橘采摘装置，包括套管1和采摘框7，套管1的一侧安装有照明机构3，且套管1的前方贯穿有定位杆4，套管1的内侧套设有升降柱5，且升降柱5的前方表面开设有定位孔6，升降柱5的上端固定连接有采摘框7。

采摘框7的前方安装有液压缸8，且液压缸8的下端设置有液压杆9，液压杆9的一端固定连接有剪切刀头10，采摘框7的一侧表面开设有卡槽11，且卡槽11的内部设置有卡扣12，卡扣12的一端固定连接有网兜13。

本实施例中，套管1的外侧套设有防滑橡胶套2，且防滑橡胶套2与套管1粘接连接；工作时，通过防滑橡胶套2的设置，防止工作人员抓握该装置时手滑。

本实施例中，照明机构3包括安装板301、照明电灯302和透明保护壳303，安装板301固定连接在套管1的一侧，且安装板301的一侧安装有照明电灯302，照明电灯302的外侧设置有透明保护壳303；工作时，通过打开照明电灯302的开关，可以对该装置的采摘框7方向进行照明，防止在树荫底下照明不足，使用者看不清采摘框7方向导致采摘柑橘不方便，有效提升了该装置的实用性。

本实施例中，套管1通过定位杆4与升降柱5螺纹连接，且定位杆4的外侧与定位孔6的内侧均为螺纹状设置；工作时，通过套管1与升降柱5螺纹连接，螺纹连接固定牢固，增强了固定升降柱5时的稳定性。

本实施例中，采摘框7通过升降柱5与套管1构成升降结构，且升降柱5与套管1为垂直分布；工作时，通过拧出定位杆4，将升降柱5调整至合适的高度，再对准相应的定位孔6拧入定位杆4进行固定，方便工作人员根据使用情况调整该装置的长度进行使用。

本实施例中，定位孔6在升降柱5的前方表面呈等间距分布，且定位孔6与定位杆4配合使用；工作时，通过定位孔6在升降柱5的前方表面呈等间距分布，方便将升降柱5调整至合适的高度时对准相应的定位孔6拧入定位杆4进行固定。

本实施例中，剪切刀头10通过液压杆9与液压缸8构成升降结构，且液压杆9与液压缸8为垂直分布；工作时，通过打开液压缸8开关，驱动液压杆9带动剪切刀头10进行升降，对指定的柑橘树枝末端进行剪切，使柑橘落入网兜13内，液压缸8是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件，它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。

本实施例中，网兜13通过卡扣12与采摘框7卡合连接，且卡扣12与卡槽11配合使用；工作时，通过网兜13与采摘框7卡合连接，方便工作人员将装满的网兜13拆卸下来更换空的网兜13。

工作原理，首先通过拧出定位杆4，将升降柱5调整至合适的高度，再对准相应的定位孔6拧入定位杆4进行固定，方便工作人员根据使用情况调整该装置的长度进行使用，然后通过打开照明电灯302的开关，可以对该装置的采摘框7方向进行照明，防止在树荫底下照明不足，使用者看不清采摘框7方向导致采摘柑橘不方便，其次通过打开液压缸8开关，驱动液压杆9带动剪切刀头10进行升降，对指定的柑橘树枝末端进行剪切，使柑橘落入网兜13内，最后通过网兜13与采摘框7卡合连接，方便工作人员将装满的网兜13拆卸下来更换空的网兜13，照明电灯302的型号为KM-7658E，液压缸8的型号为CDM2B25，就这样该一种柑橘种植用柑橘采摘装置的使用步骤就全部完成了。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种柑橘种植用柑橘采摘装置，其特征在于：包括套管(1)和采摘框(7)，所述套管(1)的一侧安装有照明机构(3)，且套管(1)的前方贯穿有定位杆(4)，所述套管(1)的内侧套设有升降柱(5)，且升降柱(5)的前方表面开设有定位孔(6)，所述升降柱(5)的上端固定连接有采摘框(7)；

所述采摘框(7)的前方安装有液压缸(8)，且液压缸(8)的下端设置有液压杆(9)，所述液压杆(9)的一端固定连接有剪切刀头(10)，所述采摘框(7)的一侧表面开设有卡槽(11)，且卡槽(11)的内部设置有卡扣(12)，所述卡扣(12)的一端固定连接有网兜(13)。

2.根据权利要求1所述的一种柑橘种植用柑橘采摘装置，其特征在于：所述套管(1)的外侧套设有防滑橡胶套(2)，且防滑橡胶套(2)与套管(1)粘接连接。

3.根据权利要求1所述的一种柑橘种植用柑橘采摘装置，其特征在于：所述照明机构(3)包括安装板(301)、照明电灯(302)和透明保护壳(303)，所述安装板(301)固定连接在套管(1)的一侧，且安装板(301)的一侧安装有照明电灯(302)，所述照明电灯(302)的外侧设置有透明保护壳(303)。

4.根据权利要求1所述的一种柑橘种植用柑橘采摘装置，其特征在于：所述套管(1)通过定位杆(4)与升降柱(5)螺纹连接，且定位杆(4)的外侧与定位孔(6)的内侧均为螺纹状设置。

5.根据权利要求1所述的一种柑橘种植用柑橘采摘装置，其特征在于：所述采摘框(7)通过升降柱(5)与套管(1)构成升降结构，且升降柱(5)与套管(1)为垂直分布。

6.根据权利要求1所述的一种柑橘种植用柑橘采摘装置，其特征在于：所述定位孔(6)在升降柱(5)的前方表面呈等间距分布，且定位孔(6)与定位杆(4)配合使用。

7.根据权利要求1所述的一种柑橘种植用柑橘采摘装置，其特征在于：所述剪切刀头(10)通过液压杆(9)与液压缸(8)构成升降结构，且液压杆(9)与液压缸(8)为垂直分布。

8.根据权利要求1所述的一种柑橘种植用柑橘采摘装置，其特征在于：所述网兜(13)通过卡扣(12)与采摘框(7)卡合连接，且卡扣(12)与卡槽(11)配合使用。

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