CN211128192U - 一种膜片自动冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，公开了一种膜片自动冲压装置，包括：冲压构件，所述冲压构件包括工作台及冲压模块，所述冲压模块设置在所述工作台的上侧；驱动构件，设置于所述冲压构件的一侧，所述驱动构件上设有抓取构件；当冲压所述膜片时，所述驱动构件控制所述抓取构件抓取待冲压的所述膜片放置于所述工作台上，所述冲压模块向靠近所述工作台的方向移动并对待冲压的所述膜片进行冲压；当所述膜片完成冲压后，所述冲压模块向远离所述工作台的方向移动，所述驱动构件控制所述抓取构件取出冲压后的所述膜片。实现膜片放料、冲压及取料的自动处理，极大的提高了膜片的处理效率，降低了人工的劳动强度，节省了人力。

Description

一种膜片自动冲压装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种膜片自动冲压装置。

背景技术

在喇叭膜片生产过程中，需要冲压膜片，而冲压设备的操作较为危险，在冲压时，操作者的双手必须伸进工作区域取料，存在较大的安全隐患，且工伤事故常发；另外，在加工过程中多采用人工进行操作，每冲压一次膜片，需要用人手到工作区域取膜片，其工序多、完成技术难度低和重复性高，工人长时间工作后，工作效率降低，还可能误操作设备造成不可避免的损伤和损失；同时，随着人力成本不断升高，现有的膜片冲压装置已经不能满足市场的需求。

因此，目前急需设计一种能够自动对膜片进行取料冲压的装置，以代替人力劳作。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种膜片自动冲压装置，实现膜片放料、冲压及取料的自动处理，极大的提高了膜片的处理效率，降低了人工的劳动强度，节省了人力。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种膜片自动冲压装置，其特征在于，包括：

冲压构件，所述冲压构件包括工作台及冲压模块，所述冲压模块设置在所述工作台的上侧，所述冲压模块用于对所述工作台上的膜片进行冲压；

驱动构件，设置于所述冲压构件的一侧，所述驱动构件上设有抓取构件，所述驱动构件用于驱动所述抓取构件抓取膜片；

当冲压所述膜片时，所述驱动构件控制所述抓取构件抓取待冲压的所述膜片放置于所述工作台上，所述冲压模块向靠近所述工作台的方向移动并对待冲压的所述膜片进行冲压；

当所述膜片完成冲压后，所述冲压模块向远离所述工作台的方向移动，所述驱动构件控制所述抓取构件取出冲压后的所述膜片

本技术方案中，通过驱动构件控制抓取构件抓取膜片而取代现有的人工作业，通过对驱动构件、抓取构件及冲压构件的工作状态进行预设，可实现整个系统的重复运行，即实现膜片冲压装置自动化处理膜片。极大的提高了膜片的处理效率，降低了人工的劳动强度，节省了人力；同时便于管理，降低了误操作设备造成不可避免的损伤和损失的可能性。

进一步优选地，所述冲压构件设置有两个，两个所述冲压构件分别为第一冲压构件及第二冲压构件，所述第一冲压构件及所述第二冲压构件分别设置在所述驱动构件的两侧；

所述驱动构件驱动所述抓取构件分别为所述第一冲压构件及所述第二冲压构件抓取膜片。

本技术方案中，当抓取构件将膜片放入工作台后，需要抓取构件移出工作台的范围后，冲压模块才能进行冲压工作，由于冲压模块在对膜片进行冲压时需要时间，此时抓取构件处于空闲状态；为了提高效率，通过将一台抓取构件配合两台冲压构件，当第一台冲压构件在进行冲压工作时，抓取构件对第二台冲压构件进行放料；当第一台冲压构件冲压完成后，抓取构件离开第二台冲压构件对第一冲压构件进行取料并放料，此时第二冲压构件进行冲压工作；如此反复，实现膜片自动冲压装置的自动化运行。一台抓取构件配合两台冲压构件工作，使得冲压工作能够有序高效地进行，使得冲压工序更为紧凑，节省时间成本。

进一步优选地，所述驱动构件具有用于固定其本体的支撑座，所述支撑座上活动安装有旋转轴臂，所述旋转轴臂包括依次连接的第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂、第五轴臂及第六轴臂，所述第一轴臂通过周向旋转轴连接于所述支撑座，所述第一轴臂可相对所述支撑座360°旋转，所述第二轴臂转动设置于所述第一轴臂的伸出端，所述第三轴臂转动设置于所述第二轴臂的伸出端，所述第四轴臂转动设置于所述第三轴臂的伸出端，所述第五轴臂转动设置于所述第四轴臂的伸出端，所述第六轴臂转动设置于所述第五轴臂的伸出端，所述抓取构件转动设置于所述第六轴臂的伸出端。

本技术方案中，旋转轴臂的各轴臂旋转连接，通过控制不同轴臂的旋转角度，实现抓取构件沿不同的方向移动。

进一步优选地，所述抓取构件包括第一抓取模块及第二抓取模块，所述第一抓取模块与所述第二抓取模块沿所述抓取构件的长度方向排列且间隔设置；

所述第一抓取模块用于抓取待冲压的所述膜片；

所述第二抓取模块用于抓取冲压后的所述膜片。

在本技术方案中，通过并排设置的第一抓取模块及第二抓取模块，当第一抓取模块抓取冲压后的膜片前，使第二抓取模块抓取待冲压的膜片；在第一抓取模块抓取冲压后的膜片后，抓取构件移动使第二抓取模块位于工作台上侧，在第一抓取模块放置冲压后的模块时，第二抓取模块同时将待冲压的膜片放置在工作台上，使得冲压工作能够有序高效地进行，使得冲压工序更为紧凑，节省时间成本。

进一步优选地，还包括：

收料盒，设置在所述冲压构件的远离所述抓取构件的一侧，用于放置冲压后的所述膜片；

所述工作台与所述收料盒的接收端之间的距离等于所述第一抓取模块与所述第二抓取模块之间的距离；

当所述第一抓取模块抓取待冲压的所述膜片且所述第二抓取模块抓取冲压后的所述膜片时，将所述第一抓取模块移动至所述工作台上侧，所述第二抓取模块位于所述收料盒的接收端的上侧，所述第一抓取模块与所述第二抓取模块分别同步松开，使待冲压的所述膜片置于所述工作台上，冲压后的所述膜片通过接收端滑入所述收料盒中。

进一步优选地，所述第一抓取模块包括至少一个第一真空吸盘，所述第一真空吸盘用于抓取待冲压的所述膜片；

所述第二抓取模块包括至少一个第二真空吸盘，所述第二真空吸盘用于抓取冲压后的所述膜片。

本技术方案中，通过真空吸盘可对表面光滑的膜片进行吸附。

进一步优选地，所述第一抓取模块包括至少一个第一机械抓手，所述第一机械抓手用于抓取待冲压的所述膜片；

所述第二抓取模块包括至少一个第二机械抓手，所述第二机械抓手用于抓取冲压后的所述膜片。

本技术方案中，机械抓手的类型可以根据实际需求进行选择，例如电动机械抓手、气动机械抓手及电磁机械抓手等等。

进一步优选地，还包括：

储料架，设置在所述冲压构件的靠近所述抓取构件的一侧，所述储料架用于放置待冲压的所述膜片。

进一步优选地，所述储料架上设置有多个并排设置的储料部，相邻的两个所述储料部呈预设距离设置。

本技术方案中，通过储料架上设置多个并排设置的储料部，可以储存更多的料，无需人工随时上料，通过一次的上料能使膜片自动冲压装置长时间的运行；通过相邻的两个储料部呈预设距离设置，可以便于程序的编写，预设抓取构件的移动距离，实现膜片自动冲压装置的自动化进行。

进一步优选地，还包括：

控制箱，所述控制箱分别与所述冲压构件、所述驱动构件及所述抓取构件连接，所述控制箱用于控制所述冲压构件、所述驱动构件及所述抓取构件的工作状态。

本技术方案中，通过控制箱的设置，可对整个膜片自动冲压装置的运行系统进行设定，实现装置的全自动化，提高工作效率。

与现有技术相比，本实用新型的膜片自动冲压装置有益效果在于：

本实用新型中，膜片自动冲压装置通过驱动构件控制抓取构件抓取膜片而取代现有的人工作业，通过对驱动构件、抓取构件及冲压构件的工作状态进行预设，可实现整个系统的重复运行，即实现膜片冲压装置自动化处理膜片。极大的提高了膜片的处理效率，降低了人工的劳动强度，节省了人力；同时便于管理，降低了误操作设备造成不可避免的损伤和损失的可能性。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实施例膜片自动冲压装置的结构示意图；

图2是本实施例膜片自动冲压装置另一视角的结构示意图；

图3是另一实施例驱动构件及抓取构件的结构示意图；

图4是另一实施例驱动构件及抓取构件另一视角的结构示意图；

图5是另一实施例储料架的结构示意图。

附图标号说明：

1.冲压构件，11.工作台，12.冲压模块，13.收料盒接收端，2.驱动构件，21.支撑座，22.第一轴臂，23.第二轴臂，24.第三轴臂，25.第四轴臂，26.第五轴臂，27.第六轴臂，3.抓取构件，31.第一抓取模块，311.第一真空吸盘，32.第二抓取模块，321.第二真空吸盘，4.包装袋，41.储料部，5.收料盒，6.控制箱。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本实用新型的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

在一实施例中，如图1、图2所示，本实施例提供了一种膜片自动冲压装置，包括：冲压构件1、驱动构件2及抓取构件3，冲压构件1包括工作台11及冲压模块12，冲压模块12设置在工作台11的上侧，冲压模块12用于对工作台11上的膜片进行冲压。针对不同产品的冲压，工作台11上可设置不同的冲压底座，通过将膜片放置在冲压底座上经上侧的冲压模块12进行冲压。冲压模块12包括缸体及伸缩轴，缸体固定在支撑架上，伸缩轴沿缸体的轴线方向往复运动，以此对膜片进行冲压，伸缩轴可经液压驱动、电力驱动或气压驱动。驱动构件2设置于冲压构件1的一侧，用于驱动膜片沿不同方向移动。驱动构件2可以由多个电机、导轨、滑块组成，或驱动构件2由多个电动推杆组成，只要能实现驱动膜片沿不同方向移动即可。抓取构件3设置于驱动构件2上，用于对膜片进行抓取，抓取构件3可以是机械抓手或真空吸盘等，只要能实现对膜片的抓取即可。

当冲压膜片时，驱动构件2控制抓取构件3抓取待冲压的膜片放置于工作台11上，冲压模块12的伸缩轴向靠近工作台11的一侧移动对膜片进行冲压。当膜片完成冲压后，冲压模块12的伸缩轴向远离工作台11的一侧移动，随后，驱动构件2控制抓取构件3取出冲压后的膜片。本实施例中，驱动构件2控制抓取构件3抓取膜片而取代现有的人工作业，通过对驱动构件2、抓取构件3及冲压构件1的工作状态进行预设，可实现整个系统的重复运行，即实现膜片冲压装置自动化处理膜片。极大的提高了膜片的处理效率，降低了人工的劳动强度，节省了人力；同时便于管理，降低了误操作设备造成不可避免的损伤和损失的可能性。

在另一实施例中，如图1、图2所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供了一种膜片自动冲压装置，包括：冲压构件1、驱动构件2及抓取构件3。其中，冲压构件1设置有两个，两个冲压构件1分别为第一冲压构件及第二冲压构件，第一冲压构件及第二冲压构件分别设置在驱动构件2的两侧。当抓取构件3将膜片放入工作台11后，需要抓取构件3移出工作台11的范围后，冲压模块12才能进行冲压工作，由于冲压模块12在对膜片进行冲压时需要时间，此时抓取构件3处于空闲状态。本实施例中，为了提高工作效率，通过将一台抓取构件3配合两台冲压构件1工作。当第一台冲压构件在进行冲压工作时，抓取构件3对第二台冲压构件进行放料；当第一台冲压构件冲压完成后，抓取构件3离开第二台冲压构件对第一冲压构件进行取料并放料，此时第二冲压构件进行冲压工作；抓取构件3对第一冲压构件完成取料放料后，抓取构件3移动至第二冲压构件处进行取料放料，如此反复，实现膜片自动冲压装置的自动化运行。通过一台抓取构件配合两台冲压构件工作，使得冲压工作能够有序高效地进行，使得冲压工序更为紧凑，节省时间成本。

在另一实施例中，如图3、图4所示，在上述实施例的基础上，驱动构件2具有用于固定的支撑座21，支撑座21的下端设有安装板，安装板与支撑座21焊接，安装板与支撑座21的连接处设有加强筋，安装板上设有多个螺孔，安装板经多个螺丝固定于基座或经膨胀螺丝固定于地面。支撑座21上活动安装有旋转轴臂，旋转轴臂包括依次连接的第一轴臂22、第二轴臂23、第三轴臂24、第四轴臂25、第五轴臂26及第六轴臂27。第一轴臂22通过周向旋转轴连接于支撑座21，旋转轴经电机驱动，使第一轴臂22可相对支撑座21进行360°旋转。第二轴臂23活动连接于第一轴臂22的伸出端，第一轴臂22的伸出端经电机驱动，使第二轴臂23可相对第一轴臂22进行360°旋转。第三轴臂24活动连接于第二轴臂23的伸出端，第二轴臂23的伸出端经电机驱动，使第三轴臂24可相对第二轴臂23进行360°旋转。第四轴臂25活动连接于第三轴臂24的伸出端，第三轴臂24的伸出端经电机驱动，使第四轴臂25可相对第三轴臂24进行360°旋转。第五轴臂26活动连接于第四轴臂25的伸出端，第四轴臂25的伸出端经电机驱动，使第五轴臂26可相对第四轴臂25进行360°旋转。第六轴臂27活动连接于第五轴臂26的伸出端，第五轴臂26的伸出端经电机驱动，使第六轴臂27可相对第五轴臂26进行360°旋转。抓取构件3活动连接于第六轴臂27的伸出端，第六轴臂27的伸出端经电机驱动，使抓取构件可相对第六轴臂27进行360°旋转。通过控制旋转轴、第一轴臂22的伸出端、第二轴臂23的伸出端、第三轴臂24的伸出端、第四轴臂25的伸出端、第五轴臂26的伸出端及第六轴臂27的旋转角度，实现抓取构件沿不同的方向移动。

在另一实施例中，如图3、图4所示，在上述实施例的基础上，抓取构件3包括第一抓取模块31及第二抓取模块32，第一抓取模块31与第二抓取模块32沿抓取构件长度方向排列，第一抓取模块31与第二抓取模块32呈预设距离设置。优选地，第一抓取模块31与第二抓取模块32之间的距离，等于工作台11上放置膜片的位置与收料盒接收端13之间的距离，收料盒接收端13用于放置冲压完成后的膜片。

在本实施例中，通过并排设置的第一抓取模块31及第二抓取模块32，可以在第一抓取模块31抓取冲压后的膜片前，使第二抓取模块32抓取待冲压的膜片；在第一抓取模块31抓取冲压后的膜片后，抓取构件3移动使第二抓取模块32位于工作台11上侧，此时第一抓取模块31位于收料盒的上侧；松开第一抓取模块31使冲压后的膜片放置在收料盒内，松开第二抓取模块32使待冲压的膜片放置在工作台11上；如此循环，使得冲压工作能够有序高效地进行，使得冲压工序更为紧凑，节省时间成本。

进一步地，第一抓取模块31包括至少一个第一真空吸盘311，第一真空吸盘311用于抓取待冲压的膜片。第二抓取模块32包括至少一个第二真空吸盘321，第二真空吸盘321用于抓取冲压后的膜片。通过真空吸盘可对表面光滑的膜片进行吸附。

值得说明的是，也可以将抓取模块设置为机械抓手，通过机械抓手来对膜片进行抓取。机械抓手的类型可以根据实际需求进行选择，例如电动机械抓手、气动机械抓手及电磁机械抓手等等。本实施例中，只要能实现对膜片进行抓取的结构均在本申请的保护范围内。

在另一实施例中，如图1、图5所示，在上述实施例的基础上，膜片自动冲压装置还包括储料架4和收料盒5。储料架4设置在冲压构件1的靠近抓取构件3的一侧，储料架4用于放置待冲压的膜片。收料盒5设置在冲压构件1的远离抓取构件3的一侧，用于放置冲压后的膜片。为了便于抓取构件3取料，可以在储料架4的下侧设置支撑架，使储料架4位于抓取构件3方便抓取的位置。储料架4与支撑架可拆卸连接，可以在其他位置完成装料动作后，再将储料架4安装在支撑架上。储料架4上设置有多个并排设置的储料部41，相邻的两个储料部41呈预设距离设置。为了方便移动储料架4，可以在储料架4的两端设置提手。储料部41可以使一向上延伸的圆柱，膜片可插设在圆柱上，防止膜片在储料架4上移动。通过储料架4上设置多个并排设置的储料部41，可以储存更多的料，无需人工时刻上料，通过一次的上料能使膜片自动冲压装置长时间的运行；通过相邻的两个储料部41呈预设距离设置，可以便于程序的编写，预设抓取构件3的移动距离，实现膜片自动冲压装置的自动化进行。

在另一实施例中，如图1所示，在上述实施例的基础上，膜片自动冲压装置还包括控制箱6，控制箱6分别与冲压构件1、驱动构件2及抓取构件3连接，控制箱6用于控制冲压构件1、驱动构件2及抓取构件3的工作状态。通过在控制箱6内设置PLC，可对整个膜片自动冲压装置的运行系统进行预设定，针对不同的产品设置不同的工序流程，实现膜片自动冲压装置的全自动化，提高工作效率。

实际应用中，如图1至图5所示，膜片自动冲压装置的运行过程如下：

一、人工现将一定数量的膜片放置在储料架4上；

二、抓取构件3按预设轨迹移动至储料架4的上方下移，第一真空吸盘311吸取一个膜片；

三、抓取构件3按预设轨迹移动至第一台冲压构件的工作台11上方下移，第二真空吸盘321将已冲压完成的膜片吸走，再将第一真空吸盘311上的膜片放置在工作台11上；

四、抓取构件3按预设轨迹移动至收料盒接收端13的上方，第二真空吸盘321断气，膜片通过收料盒接收端13滑入收料盒5内；

五、抓取构件3离开第一台冲压构件干涉范围，第一台冲压构件对膜片进行冲压工作；

六、第一台冲压构件在对膜片进行冲压工作中，抓取构件3转移到第二台冲压构件，重复上述步骤，如此反复。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种膜片自动冲压装置，其特征在于，包括：

冲压构件，所述冲压构件包括工作台及冲压模块，所述冲压模块设置在所述工作台的上侧，所述冲压模块用于对所述工作台上的膜片进行冲压；

驱动构件，设置于所述冲压构件的一侧，所述驱动构件上设有抓取构件，所述驱动构件用于驱动所述抓取构件抓取膜片；

当冲压所述膜片时，所述驱动构件控制所述抓取构件抓取待冲压的所述膜片放置于所述工作台上，所述冲压模块向靠近所述工作台的方向移动并对待冲压的所述膜片进行冲压；

当所述膜片完成冲压后，所述冲压模块向远离所述工作台的方向移动，所述驱动构件控制所述抓取构件取出冲压后的所述膜片。

2.根据权利要求1所述的膜片自动冲压装置，其特征在于：

所述冲压构件设置有两个，两个所述冲压构件分别为第一冲压构件及第二冲压构件，所述第一冲压构件及所述第二冲压构件分别设置在所述驱动构件的两侧；

所述驱动构件驱动所述抓取构件分别为所述第一冲压构件及所述第二冲压构件抓取膜片。

3.根据权利要求1所述的膜片自动冲压装置，其特征在于：

所述驱动构件具有用于固定其本体的支撑座，所述支撑座上活动安装有旋转轴臂，所述旋转轴臂包括依次连接的第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂、第五轴臂及第六轴臂，所述第一轴臂通过周向旋转轴连接于所述支撑座，所述第一轴臂可相对所述支撑座360°旋转，所述第二轴臂转动设置于所述第一轴臂的伸出端，所述第三轴臂转动设置于所述第二轴臂的伸出端，所述第四轴臂转动设置于所述第三轴臂的伸出端，所述第五轴臂转动设置于所述第四轴臂的伸出端，所述第六轴臂转动设置于所述第五轴臂的伸出端，所述抓取构件转动设置于所述第六轴臂的伸出端。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的膜片自动冲压装置，其特征在于：

所述抓取构件包括第一抓取模块及第二抓取模块，所述第一抓取模块与所述第二抓取模块沿所述抓取构件的长度方向排列且间隔设置；

所述第一抓取模块用于抓取待冲压的所述膜片；

所述第二抓取模块用于抓取冲压后的所述膜片。

5.根据权利要求4所述的膜片自动冲压装置，其特征在于，还包括：

收料盒，设置在所述冲压构件的远离所述抓取构件的一侧，用于放置冲压后的所述膜片；

所述工作台与所述收料盒的接收端之间的距离等于所述第一抓取模块与所述第二抓取模块之间的距离；

当所述第一抓取模块抓取待冲压的所述膜片且所述第二抓取模块抓取冲压后的所述膜片时，将所述第一抓取模块移动至所述工作台上侧，所述第二抓取模块位于所述收料盒的接收端的上侧，所述第一抓取模块与所述第二抓取模块分别同步松开，使待冲压的所述膜片置于所述工作台上，冲压后的所述膜片通过接收端滑入所述收料盒中。

6.根据权利要求4所述的膜片自动冲压装置，其特征在于：

所述第一抓取模块包括至少一个第一真空吸盘，所述第一真空吸盘用于抓取待冲压的所述膜片；

所述第二抓取模块包括至少一个第二真空吸盘，所述第二真空吸盘用于抓取冲压后的所述膜片。

7.根据权利要求4所述的膜片自动冲压装置，其特征在于：

所述第一抓取模块包括至少一个第一机械抓手，所述第一机械抓手用于抓取待冲压的所述膜片；

所述第二抓取模块包括至少一个第二机械抓手，所述第二机械抓手用于抓取冲压后的所述膜片。

8.根据权利要求1-3中任意一项所述的膜片自动冲压装置，其特征在于，还包括：

储料架，设置在所述冲压构件靠近所述抓取构件的一侧，所述储料架用于放置待冲压的所述膜片。

9.根据权利要求8所述的膜片自动冲压装置，其特征在于：

所述储料架上设置有多个并排设置的储料部，相邻的两个所述储料部呈预设距离设置。

10.根据权利要求1-3中任意一项所述的膜片自动冲压装置，其特征在于，还包括：

控制箱，所述控制箱分别与所述冲压构件、所述驱动构件及所述抓取构件连接，所述控制箱用于控制所述冲压构件、所述驱动构件及所述抓取构件的工作状态。

Images