CN211125618U - 一种电池串定位相机组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池串定位相机组件,包括从动轮、升降机构、传送带和外罩,所述外罩底端的一侧安装有电机,所述传送带顶端的一侧设置有电池串,所述从动轮外侧传送带的一侧通过紧固机构固定连接于外罩一侧的内壁上,所述外罩顶端的一侧安装有立柱,且立柱的顶端安装有横板,所述升降机构的顶端设置有调节旋钮,所述调节旋钮底端升降机构的两端内壁之间安装有丝杆,且丝杆的外壁上设置有滑块。本实用新型通过在调节旋钮底端升降机构的两端内壁之间安装有丝杆,且丝杆的外壁上设置有滑块,实现了调节相机与电池串之间距离的作用,使定位更加准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及化工合成设备技术领域,具体为一种电池串定位相机组件。
背景技术
光伏组件排版原使用机器人在输送皮带线上吸串后,到固定位置用相机定位。原相机固定在排版基玻璃前或基玻璃后,对机器人安装和臂展有很大限制,定位效率低;
针对此种情况我司提出在输送皮带线上直接定位电池串来解决相机安装及定位效率低的问题。输送皮带线皮带宽度小于电池串硅片宽度,电池串硅片在皮带宽度方向悬空,在皮带之间安装相机光源,相机固定于皮带线上方,电池串硅片直接用相机定位,机器人吸取电池串无需二次定位,提高效率;
而且现有的一种电池串定位相机组件不具有工作效率高、便于调节相机位置和定位精确的功能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电池串定位相机组件,以解决上述背景技术中提出的现有的一种电池串定位相机组件不具有工作效率高、便于调节相机位置和定位精确的功能问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电池串定位相机组件,包括从动轮、升降机构、传送带和外罩,所述外罩底端的一侧安装有电机,所述传送带顶端的一侧设置有电池串,所述从动轮外侧传送带的一侧通过紧固机构固定连接于外罩一侧的内壁上,所述外罩顶端的一侧安装有立柱,且立柱的顶端安装有横板,所述升降机构的顶端设置有调节旋钮,所述调节旋钮底端升降机构的两端内壁之间安装有丝杆,且丝杆的外壁上设置有滑块。
优选的,所述外罩的两端内壁之间安装有主动轮,且主动轮的一端通过皮带固定连接于电机的一端,所述主动轮一侧外罩的两端内壁之间安装有从动轮,且从动轮的外壁上通过传送带固定连接于主动轮的外壁上。
优选的,所述外罩内部底端的一侧安装有壳体,且壳体内部的底端安装有光源。
优选的,所述横板顶端的一端设置有第二限位槽,且第二限位槽的内侧通过第二限位块固定连接有升降机构。
优选的,所述滑块的两侧均安装有第一限位块,且升降机构的两侧内壁上均设置有第一限位槽,并且第一限位块的一侧均固定连接于第一限位槽的内侧。
优选的,所述滑块的一端通过限位孔固定连接于移动块,且移动块的底端安装有相机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)通过安装有调节旋钮、丝杆、滑块、相机和电池串,通过旋转调节旋钮,丝杆进行转动,使滑块带动相机上下移动,从而便于调节相机与电池串之间距离;
(2)同时装置通过安装有传送带、电池串、光源和相机,传送带的宽度小于电池串的宽度,电池串在传送带宽度方向悬空,在传送带之间安装光源,相机固定于传送带上方,电池串直接用相机定位,机器人吸取电池串无需二次定位,提高效率;
(3)同时装置通过安装有第二限位块、第二限位槽和相机,通过使第二限位块在第二限位槽内移动,从而便于调节相机横向移动,使相机调节至合适的位置进行定位。
附图说明
图1为本实用新型的装置侧剖结构示意图;
图2为本实用新型的装置俯视结构示意图;
图3为本实用新型的升降机构结构示意图;
图4为本实用新型的A处放大结构示意图;
图中:1、立柱;2、横板;3、外罩;4、电池串;5、传送带;6、移动块;7、光源;8、壳体;9、升降机构;10、电机;11、皮带;12、主动轮;13、从动轮;14、紧固机构;15、相机;16、第一限位块;17、调节旋钮;18、滑块;19、丝杆;20、第一限位槽;21、限位孔;22、第二限位槽;23、第二限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种电池串定位相机组件,包括从动轮13、升降机构9、传送带5和外罩3,外罩3底端的一侧安装有电机10,该电机10的型号可为Y315M-2;
外罩3的两端内壁之间安装有主动轮12,且主动轮12的一端通过皮带11固定连接于电机10的一端,主动轮12一侧外罩3的两端内壁之间安装有从动轮13,且从动轮13的外壁上通过传送带5固定连接于主动轮12的外壁上,实现通过电机10带动主动轮12转动,从而使主动轮12带动传送带5进行移动的作用;
传送带5顶端的一侧设置有电池串4;
外罩3内部底端的一侧安装有壳体8,且壳体8内部的底端安装有光源7,实现对电池串4进行光照的作用;
从动轮13外侧传送带5的一侧通过紧固机构14固定连接于外罩3一侧的内壁上,外罩3顶端的一侧安装有立柱1,且立柱1的顶端安装有横板2;
横板2顶端的一端设置有第二限位槽22,且第二限位槽22的内侧通过第二限位块23固定连接有升降机构9,实现了横向调节升降机构9的作用;
升降机构9的顶端设置有调节旋钮17,调节旋钮17底端升降机构9的两端内壁之间安装有丝杆19,且丝杆19的外壁上设置有滑块18;
滑块18的两侧均安装有第一限位块16,升降机构9的两侧内壁上均设置有第一限位槽20,第一限位块16的一侧均固定连接于第一限位槽20的内侧,实现了避免丝杆19旋转,带动滑块18同时旋转的作用;
滑块18的一端通过限位孔21固定连接于移动块6,且移动块6的底端安装有相机15,实现了对相机15进行固定,且便于调节相机15与电池串4之间的距离,使定位更加准确。
工作原理:使用时,通过电机10的工作,通过皮带11带动主动轮12进行转动,从而使传送带5进行传动工作,传送带5的宽度小于电池串4的宽度,电池串4在传送带5宽度方向悬空,在传送带5之间安装光源7,相机15固定于传送带5上方,通过旋转调节旋钮17,丝杆19进行转动,使滑块18带动相机15上下移动,从而便于调节相机15与电池串4之间距离,再通过使第二限位块23在第二限位槽22内移动,从而便于调节相机15横向移动,使相机15调节至合适的位置进行定位,电池串4直接用相机15定位,机器人吸取电池串4无需二次定位,提高效率。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种电池串定位相机组件,包括从动轮(13)、升降机构(9)、传送带(5)和外罩(3),其特征在于:所述外罩(3)底端的一侧安装有电机(10),所述传送带(5)顶端的一侧设置有电池串(4),所述从动轮(13)外侧传送带(5)的一侧通过紧固机构(14)固定连接于外罩(3)一侧的内壁上,所述外罩(3)顶端的一侧安装有立柱(1),且立柱(1)的顶端安装有横板(2),所述升降机构(9)的顶端设置有调节旋钮(17),所述调节旋钮(17)底端升降机构(9)的两端内壁之间安装有丝杆(19),且丝杆(19)的外壁上设置有滑块(18)。
2.根据权利要求1所述的一种电池串定位相机组件,其特征在于:所述外罩(3)的两端内壁之间安装有主动轮(12),且主动轮(12)的一端通过皮带(11)固定连接于电机(10)的一端,所述主动轮(12)一侧外罩(3)的两端内壁之间安装有从动轮(13),且从动轮(13)的外壁上通过传送带(5)固定连接于主动轮(12)的外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种电池串定位相机组件,其特征在于:所述外罩(3)内部底端的一侧安装有壳体(8),且壳体(8)内部的底端安装有光源(7)。
4.根据权利要求1所述的一种电池串定位相机组件,其特征在于:所述横板(2)顶端的一端设置有第二限位槽(22),且第二限位槽(22)的内侧通过第二限位块(23)固定连接有升降机构(9)。
5.根据权利要求1所述的一种电池串定位相机组件,其特征在于:所述滑块(18)的两侧均安装有第一限位块(16),且升降机构(9)的两侧内壁上均设置有第一限位槽(20),并且第一限位块(16)的一侧均固定连接于第一限位槽(20)的内侧。
6.根据权利要求1所述的一种电池串定位相机组件,其特征在于:所述滑块(18)的一端通过限位孔(21)固定连接于移动块(6),且移动块(6)的底端安装有相机(15)。
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