CN210479061U - 一种多角度航空测绘用固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度航空测绘用固定机构，包括调节结构、U形架、壳体和防碰撞结构，所述壳体内部的底端安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的底端安装有摄像头，所述第二伺服电机的两侧与两端均安装有防碰撞结构，所述壳体的顶端设置有卡块，且卡块的两侧均安装有第二齿轮，所述卡块的顶端安装有U形架，且U形架的底端安装有第一伺服电机，所述U形架的顶端安装有滑块，且滑块的顶端安装有调节结构。本实用新型通过在U形架的顶端安装有滑块，在滑块的顶端安装有调节结构，将安装架安装在工作区域，通过相互配合的滑轮与滑槽将壳体移动到合适的位置，使测量更加省时省力，达到最理想的效果。

Description

一种多角度航空测绘用固定机构

技术领域

本实用新型涉及航空测量技术领域，具体为一种多角度航空测绘用固定机构。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的事物需要测量，比如城市大小和一些比较大型建筑的大小，这些东西测量就需要航空摄像绘图测量，但是现有的航空测绘用固定机构存在很多问题或缺陷：

第一，传统的航空测绘用固定机构，测量角度有死角，无法测量更多的角度，导致测量结果不可靠；

第二，传统的航空测绘用固定机构，测量摄像头容易损坏，在高空中因为气流会产生振动，会导致摄像头的使用寿命降低；

第三，传统的航空测绘用固定机构，无法调整测量摄像头的位置，无法根据需要调整摄像头的位置，达到最理想的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度航空测绘用固定机构，以解决上述背景技术中提出的测量角度有死角、使用寿命低和无法调整测量摄像头的位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度航空测绘用固定机构，包括调节结构、U形架、壳体和防碰撞结构，所述壳体内部的底端安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的底端安装有摄像头，所述第二伺服电机的两侧与两端均安装有防碰撞结构，所述壳体的顶端设置有卡块，且卡块的两侧均安装有第二齿轮，所述卡块的顶端安装有U形架，且U形架的底端安装有第一伺服电机，所述U形架的顶端安装有滑块，且滑块的顶端安装有调节结构。

优选的，所述调节结构从上到下依次设置有安装架、安装块、滑槽与滑轮，滑块顶端的两侧均设置有滑轮，滑块的顶端安装有安装块，安装块的顶端均匀安装有安装架。

优选的，所述安装块的底端设置有与滑轮相互配合的滑槽，滑轮与滑槽之间构成滑动结构。

优选的，所述防碰撞结构从左到右依次设置有支撑块、连杆、挡块、第一减震弹簧和支撑杆，第二伺服电机两侧与两端均安装有支撑块，且支撑块一侧的顶端和底端均安装有连杆，连杆的一侧均安装有挡块，壳体内部两侧与两端均安装有支撑杆，且支撑杆上均固定有第一减震弹簧，第一减震弹簧的顶端和底端均与挡块固定连接。

优选的，所述第一伺服电机的两侧均安装有与第二齿轮相互配合的第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮构成啮合结构。

优选的，所述第二伺服电机顶端的外侧均匀安装有第二防撞弹簧，第二防撞弹簧在第二伺服电机的顶端呈等间距排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种多角度航空测绘用固定机构结构合理，具有以下优点：

（1）通过在壳体内部的底端安装有第二伺服电机，控制第二伺服电机，将摄像头的位置调整到合适的方向，还可通过控制第一伺服电机，带动第一齿轮的转动，通过相互啮合的第二齿轮的转动，从而带动摄像头向上或向下，从而达到多角度摄像测量的要求，使测量结果更加可靠；

（2）通过在第二伺服电机的两侧与两端均安装有防碰撞结构，支撑块将抖动的力传导给连杆，连杆再将力传导给挡块，挡块将力传导给支撑杆上的连杆，将力消除掉一部分，同时第二防撞弹簧还可避免摄像头上方发生碰撞，防止摄像头损坏；

（3）通过在U形架的顶端安装有滑块，在滑块的顶端安装有调节结构，将安装架安装在工作区域，通过相互配合的滑轮与滑槽将壳体移动到合适的位置，使测量更加省时省力，达到最理想的效果。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的系统框图。

图中：1、调节结构；101、安装块；102、安装架；103、滑槽；104、滑轮；2、滑块；3、第一齿轮；4、U形架；5、壳体；6、防碰撞结构；601、支撑块；602、连杆；603、支撑杆；604、第一减震弹簧；605、挡块；7、摄像头；8、第一伺服电机；9、第二齿轮；10、卡块；11、第二防撞弹簧；12、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种多角度航空测绘用固定机构，包括调节结构1、U形架4、壳体5和防碰撞结构6，壳体5内部的底端安装有第二伺服电机12，第二伺服电机12的型号可为Y90S-2，且第二伺服电机12的底端安装有摄像头7，第二伺服电机12顶端的外侧均匀安装有第二防撞弹簧11，第二防撞弹簧11在第二伺服电机12的顶端呈等间距排列，使摄像头7更加稳定；

第二伺服电机12的两侧与两端均安装有防碰撞结构6，防碰撞结构6从左到右依次设置有支撑块601、连杆602、挡块605、第一减震弹簧604和支撑杆603，第二伺服电机12两侧与两端均安装有支撑块601，且支撑块601一侧的顶端和底端均安装有连杆602，连杆602的一侧均安装有挡块605，壳体5内部两侧与两端均安装有支撑杆603，且支撑杆603上均固定有第一减震弹簧604，第一减震弹簧604的顶端和底端均与挡块605固定连接；

使用时，在摄像头7发生抖动时，通过支撑块601将抖动的力传导给连杆602，连杆602再将力传导给挡块605，挡块605将力传导给支撑杆603上的连杆602，将力消除掉一部分；

壳体5的顶端设置有卡块10，且卡块10的两侧均安装有第二齿轮9，卡块10的顶端安装有U形架4，且U形架4的底端安装有第一伺服电机8，第一伺服电机8的型号可为Y90L-2，第一伺服电机8的两侧均安装有与第二齿轮9相互配合的第一齿轮3，第一齿轮3与第二齿轮9构成啮合结构，便于传动；

U形架4的顶端安装有滑块2，且滑块2的顶端安装有调节结构1，调节结构1从上到下依次设置有安装架102、安装块101、滑槽103与滑轮104，滑块2顶端的两侧均设置有滑轮104，滑块2的顶端安装有安装块101，安装块101的顶端均匀安装有安装架102；

安装块101的底端设置有与滑轮104相互配合的滑槽103，滑轮104与滑槽103之间构成滑动结构，便于移动位置；

使用时，通过安装架102将壳体5安装在工作区域，通过相互配合的滑轮104与滑槽103将壳体5移动到合适的位置。

工作原理：使用时，通过安装架102将壳体5安装在工作区域，通过相互配合的滑轮104与滑槽103将壳体5移动到合适的位置，使测量更加省时省力，达到最理想的效果，还可根据测量的需要，通过控制第二伺服电机12，带动摄像头7转动，将摄像头7的位置调整到最合适的角度，还可通过控制第一伺服电机8，带动两侧第一齿轮3的转动，第一齿轮3与第二齿轮9相互啮合，从而带动第二齿轮9转动，因为第二齿轮9固定在卡块10的两侧，从而带动摄像头7向上或向下转动，从而达到多角度摄像测量的要求，在高空中，气流变化大，颠簸较为明显，在摄像头7发生抖动时，通过支撑块601将抖动的力传导给连杆602，连杆602再将力传导给挡块605，挡块605将力传导给支撑杆603上的连杆602，将力消除掉一部分，同时第二防撞弹簧11还可避免摄像头7上方发生碰撞。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种多角度航空测绘用固定机构，包括调节结构（1）、U形架（4）、壳体（5）和防碰撞结构（6），其特征在于：所述壳体（5）内部的底端安装有第二伺服电机（12），且第二伺服电机（12）的底端安装有摄像头（7），所述第二伺服电机（12）的两侧与两端均安装有防碰撞结构（6），所述壳体（5）的顶端设置有卡块（10），且卡块（10）的两侧均安装有第二齿轮（9），所述卡块（10）的顶端安装有U形架（4），且U形架（4）的底端安装有第一伺服电机（8），所述U形架（4）的顶端安装有滑块（2），且滑块（2）的顶端安装有调节结构（1）。

2.根据权利要求1所述的一种多角度航空测绘用固定机构，其特征在于：所述调节结构（1）从上到下依次设置有安装架（102）、安装块（101）、滑槽（103）与滑轮（104），滑块（2）顶端的两侧均设置有滑轮（104），滑块（2）的顶端安装有安装块（101），安装块（101）的顶端均匀安装有安装架（102）。

3.根据权利要求2所述的一种多角度航空测绘用固定机构，其特征在于：所述安装块（101）的底端设置有与滑轮（104）相互配合的滑槽（103），滑轮（104）与滑槽（103）之间构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种多角度航空测绘用固定机构，其特征在于：所述防碰撞结构（6）从左到右依次设置有支撑块（601）、连杆（602）、挡块（605）、第一减震弹簧（604）和支撑杆（603），第二伺服电机（12）两侧与两端均安装有支撑块（601），且支撑块（601）一侧的顶端和底端均安装有连杆（602），连杆（602）的一侧均安装有挡块（605），壳体（5）内部两侧与两端均安装有支撑杆（603），且支撑杆（603）上均固定有第一减震弹簧（604），第一减震弹簧（604）的顶端和底端均与挡块（605）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多角度航空测绘用固定机构，其特征在于：所述第一伺服电机（8）的两侧均安装有与第二齿轮（9）相互配合的第一齿轮（3），第一齿轮（3）与第二齿轮（9）构成啮合结构。

6.根据权利要求1所述的一种多角度航空测绘用固定机构，其特征在于：所述第二伺服电机（12）顶端的外侧均匀安装有第二防撞弹簧（11），第二防撞弹簧（11）在第二伺服电机（12）的顶端呈等间距排列。

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