CN211123439U - 透镜驱动马达、相机及移动终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种透镜驱动马达、相机及移动终端。其中，透镜驱动马达，包括：外壳、驱动磁石、驱动线圈、镜筒、透镜支撑体和下盖组件，外壳设置在下盖组件上以在二者之间形成容置空间，驱动磁石、驱动线圈、镜筒、透镜支撑体均位于容置空间内，且驱动线圈设置在透镜支撑体上，驱动磁石对应驱动线圈设置，镜筒的至少一部分设置在透镜支撑体的内部，且镜筒与透镜支撑体为一体成型结构。本实用新型解决了现有技术中透镜驱动马达组装工序复杂的问题。

Description

透镜驱动马达、相机及移动终端

技术领域

本实用新型涉及摄像头技术领域，具体而言，涉及一种透镜驱动马达、相机及移动终端。

背景技术

现有技术中，透镜驱动马达的镜片安装于镜筒内并与透镜支撑体进行组装，然而在组装的过程中不仅工序复杂，而且精度要求高。并且在完成透镜支撑体与镜筒的组装后，容易出现扭力不良等现象。从而影响透镜驱动马达的使用性能。

因此，现有技术中存在透镜驱动马达组装工序复杂的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种透镜驱动马达、相机及移动终端，以解决现有技术中透镜驱动马达组装工序复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种透镜驱动马达，包括：外壳、驱动磁石、驱动线圈、镜筒、透镜支撑体和下盖组件，外壳设置在下盖组件上以在二者之间形成容置空间，驱动磁石、驱动线圈、镜筒、透镜支撑体均位于容置空间内，且驱动线圈设置在透镜支撑体上，驱动磁石对应驱动线圈设置，镜筒的至少一部分设置在透镜支撑体的内部，且镜筒与透镜支撑体为一体成型结构。

进一步地，透镜支撑体的外周侧设置有两个定位部，两个定位部分别朝向外壳的一组相对设置的侧壁伸出，且驱动线圈为两个，两个驱动线圈分别对应绕设在两个定位部上。

进一步地，定位部上设置有定位凸起，驱动线圈绕设在定位部上时与定位凸起限位止挡。

进一步地，每个定位部上设置有两个定位凸起，其中一个定位凸起设置在定位部靠近下盖组件的一侧，另一个定位凸起设置在定位部远离下盖组件的一侧。

进一步地，透镜支撑体的外周侧具有至少两个相对设置的定位部，不同的定位部分别朝向外壳的不同的侧壁伸出，且驱动线圈绕设在透镜支撑体上并将定位部覆盖，驱动磁石为两个，两个驱动磁石分别设置在外壳一组相对的侧壁上。

进一步地，透镜驱动马达还包括霍尔磁石，透镜支撑体上设置有容置凹部，霍尔磁石仅面向霍尔元件的一侧外露于容置凹部的开口处。

进一步地，透镜驱动马达还包括上弹簧，上弹簧的外圈结构和内圈结构通过中间结构连接，且中间结构上设置有多个凸起部，且至少两个凸起部沿相互靠近的方向延伸并形成涂油缝隙。

进一步地，下盖组件包括：下盖，下盖的周向侧壁上设置有朝向透镜支撑体延伸的安装壁；下弹簧，下弹簧设置在下盖与透镜支撑体之间；PCB板，PCB板设置在安装壁靠近外壳的一侧，且外壳对应PCB板的位置处设置有供PCB板的端脚组伸出的避位缺口，且下弹簧通过下盖与PCB板电连通。

进一步地，下盖的外周缘具有搭接凸缘，外壳靠近下盖的一端搭接在搭接凸缘上，以使外壳与搭接凸缘的交界处平齐；和/或安装壁上设置有至少一个定位柱，PCB板上设置有至少一个与定位柱配合的定位孔。

进一步地，搭接凸缘具有多个开口，外壳靠近下盖的一端具有与多个开口配合的多个凸起。

进一步地，透镜驱动马达还包括霍尔芯片、电容以及电感，且霍尔芯片、电容、电感均设置在PCB板朝向透镜支撑体的一侧，且安装壁上对应霍尔芯片、电容、电感的位置处设置有让位开口。

进一步地，端脚组包括四个控制端脚，四个控制端脚与霍尔芯片电连通。

进一步地，端脚组至少包括第一导电端脚和第二导电端脚，下盖上设置有第一连接端脚和第二连接端脚，下弹簧包括第一子弹簧和第二子弹簧，第一导电端脚通过第一连接端脚与第一子弹簧电连通，第二导电端脚通过第二连接端脚与第二子弹簧电连通，第一子弹簧和第二子弹簧通过驱动线圈连通，第一导电端脚和/或第二导电端脚具有焊锡孔。

进一步地，上弹簧上还设置有多个点胶孔，透镜支撑体上对应设置有多个储胶槽；和/或多个点胶槽，多个点胶槽分别位于上弹簧与外壳接触的部分。

进一步地，外壳的内部的角部处还设置有安装柱以对驱动磁石进行限位。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种相机，包括上述的透镜驱动马达。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种移动终端，包括上述的相机。

进一步地，移动终端包括手机、携带信息终端和笔记本电脑中的至少一种。

应用本实用新型的技术方案，本申请中的透镜驱动马达包括：外壳、驱动磁石、驱动线圈、镜筒、透镜支撑体和下盖组件，外壳设置在下盖组件上以在二者之间形成容置空间，驱动磁石、驱动线圈、镜筒、透镜支撑体均位于容置空间内，且驱动线圈设置在透镜支撑体上，驱动磁石对应驱动线圈设置，镜筒的至少一部分设置在透镜支撑体的内部，且镜筒与透镜支撑体为一体成型结构。

使用上述结构的透镜驱动马达时，由于镜筒与透镜支撑体为一体成型结构，所述在将镜片安装在镜筒内部后，透镜支撑体、镜筒以及镜片构成镜片组件。在驱动马达的组装工艺过程中，镜片组件代替了常规工艺的透镜支撑体和镜头相组合的模式，从而可以使驱动线圈直接绕设在镜片组件上，进而省略了常规的镜头与透镜支撑体之间的组装工序，节省了组装步骤，从而能够避免透镜支撑体与镜头组装后出现的扭力不良等现象。并且，通过这样设置能够在保证原有的对焦性能前提下，优化组装工艺流程，并提升透镜驱动马达的整体可靠性，而且还能够节省透镜驱动马达的内部空间，实现透镜驱动马达的小型化。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一个具体实施例的透镜驱动马达的结构示意图；

图2示出了图1中的透镜驱动马达的爆炸图；

图3示出了图2中的透镜驱动马达的镜筒与透镜支撑体的位置关系示意图；

图4示出了图2中的透镜驱动马达的驱动线圈、带镜片的镜筒以及透镜支撑体(即镜片组件)的位置关系示意图；

图5示出了图2中的透镜驱动马达的上弹簧的结构示意图；

图6示出了图2中的透镜驱动马达的安装柱与驱动磁石的位置关系示意图；

图7示出了图2中的透镜驱动马达的上弹簧与外壳的位置关系示意图；

图8示出了图2中的透镜驱动马达的PCB板、霍尔芯片、电容以及电感的位置关系示意图；

图9示出了现有技术中镜筒的结构示意图；

图10示出了现有技术中透镜支撑体的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、外壳；11、避位缺口；12、安装柱；20、驱动磁石；30、驱动线圈；40、镜筒；40’、镜筒；50、透镜支撑体；50’、透镜支撑体；51、定位部；52、定位凸起；53、容置凹部；54、储胶槽；60、下盖组件；61、下盖；611、安装壁；612、搭接凸缘；613、定位柱；614、让位开口；62、下弹簧；621、第一子弹簧；622、第二子弹簧；63、PCB板；631、定位孔；70、霍尔磁石；71、霍尔芯片；72、电容；73、电感；80、上弹簧；81、凸起部；82、涂油缝隙；83、点胶孔；84、点胶槽；90、端脚组；91、控制端脚；92、第一导电端脚；93、第二导电端脚。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中透镜驱动马达组装工序复杂的问题，本申请提供了一种透镜驱动马达、相机及移动终端。

其中，本申请中的移动终端，包括本申请中的相机。并且，本申请中的相机包括下述的透镜驱动马达。

具体地，移动终端包括手机、携带信息终端和笔记本电脑中的至少一种。

如图1至图4所示，本申请中的透镜驱动马达包括：外壳10、驱动磁石20、驱动线圈30、镜筒40、透镜支撑体50和下盖组件60，外壳10设置在下盖组件60上以在二者之间形成容置空间，驱动磁石20、驱动线圈30、镜筒40、透镜支撑体50均位于容置空间内，且驱动线圈30设置在透镜支撑体50上，驱动磁石20对应驱动线圈30设置，镜筒40的至少一部分设置在透镜支撑体50的内部，且镜筒40与透镜支撑体50为一体成型结构。

使用上述结构的透镜驱动马达时，由于镜筒40与透镜支撑体50为一体成型结构，所述在将镜片安装在镜筒40内部后，透镜支撑体50、镜筒40以及镜片构成镜片组件。在驱动马达的组装工艺过程中，镜片组件代替了常规工艺的透镜支撑体50和镜头相组合的模式，从而可以使驱动线圈30直接绕设在镜片组件上，进而省略了常规的镜头与透镜支撑体之间的组装工序，节省了组装步骤，从而能够避免透镜支撑体与镜头组装后出现的扭力不良等现象。并且，通过这样设置能够在保证原有的对焦性能前提下，优化组装工艺流程，并提升透镜驱动马达的整体可靠性，而且还能够节省透镜驱动马达的内部空间，实现透镜驱动马达的小型化。

如图9和图10所示，现有技术中镜筒40’和透镜支撑体50’并不是一体成型结构，并且这样增加了透镜驱动马达的组装工序。

在本申请的一个具体实施例中，透镜支撑体50的外周侧设置有两个定位部51，两个定位部51分别朝向外壳10的一组相对设置的侧壁伸出，且驱动线圈30为两个，两个驱动线圈30分别对应绕设在两个定位部51上。在这里需要说明的是，本申请中的驱动线圈30是通过使用导线在定位部51上进行多次缠绕形成的。因此，通过这样设置不仅可以方便对驱动线圈30的制作，而且还可以对缠绕完成的驱动线圈30起到一定的定位作用。

具体地，定位部51上设置有定位凸起52，驱动线圈30绕设在定位部51上时与定位凸起52限位止挡。通过设置定位凸起52，可以有效地对驱动线圈30进行限位，从而在透镜支撑体50运动的过程中可以有效地防止驱动线圈30从透镜支撑体50上脱落，进而有效地保证了透镜驱动马达的稳定性。并且需要指出的是，由于驱动线圈30是绕设在定位部51上的，所以在实际的使用过程中定位凸起52是位于驱动线圈30内部的，从而能够卡住驱动线圈30并防止驱动线圈30脱落。

具体地，每个定位部51上设置有两个定位凸起52，其中一个定位凸起52设置在定位部51靠近下盖组件60的一侧，另一个定位凸起52设置在定位部51远离下盖组件60的一侧。通过这样设置，可以进一步保证定位凸起52对驱动线圈30的限位效果。

在本申请的另一个实施例中，透镜支撑体50具有周向设置的至少一个定位部51，不同的定位部51分别朝向外壳10的不同的侧壁伸出，且驱动线圈30绕设在透镜支撑体50上并将定位部51覆盖，驱动磁石20至少为两个，至少两个驱动磁石20分别设置在外壳10相对的侧壁上。需要说明的是，在此实施例中驱动线圈30为1个，且驱动线圈30是沿透镜支撑体50周向绕设的。

具体地，透镜驱动马达还包括霍尔磁石70，透镜支撑体50上设置有容置凹部53，霍尔磁石70仅面向霍尔元件的一侧外露于容置凹部53的开口处。通过这样设置，能够在保证霍尔磁石70使用性能的同时，还可以有效地防止霍尔磁石70从透镜支撑体50上脱落。

在本申请中，透镜驱动马达还包括上弹簧80，上弹簧80具有涂油缝隙82。

上弹簧80设置在外壳10和透镜支撑体50之间，上弹簧80包括外圈结构、内圈结构和中间结构。外圈结构与外壳10连接；内圈结构与透镜支撑体50连接；外圈结构和内圈结构通过中间结构连接，且中间结构上设置有多个凸起部81，且至少两个凸起部81沿相互靠近的方向延伸并形成涂油缝隙82。

使用上述结构的透镜驱动马达时，由于上弹簧80由外圈结构、内圈结构和中间结构组成，所以在向上弹簧80添加阻尼油时，可以将阻尼油点在中间结构的涂油缝隙82处。由于设置有多个凸起部81，所以能够通过多个凸起部81对阻尼油起到一定的止挡作用，从而能够有效地延长阻尼油在上弹簧80的停留时间，从而保证阻尼油对上弹簧80的缓冲减震效果，进而能够有效地降低透镜支撑体50在运动过程中产生的震动。因此，通过这样设置可以有效地提高透镜驱动马达的使用性能。

需要指出的是，由于在透镜支撑体50运动的过程中，会引起上弹簧80的移动，而在上弹簧80的移动过程中则会发生震颤，从而导致镜头的震颤，进而对焦影响效果。因此，通过向上弹簧80添加阻尼油可以有效地减少上弹簧80的震颤，从而保证对焦。而通过设置凸起部81以形成涂油缝隙82，则可以对阻尼油进行止挡从而增强阻尼油的使用效果。

具体地，两个凸起部81相互靠近的一侧分别具有相互配合的配合面，两个配合面之间形成涂油缝隙82。

在本申请的一个具体实施例中，两个配合面相互平行。通过这样设置，在上弹簧80运动的过程中，可以有效地避免两个配合面因相互碰撞而产生的挤压变形。

可选地，两个配合面为相配合的齿形面。通过这样设置，可以有效地延长阻尼油在上弹簧80上的停留时间，从而能够进一步提高阻尼油对上弹簧80的缓冲减震效果并减少上弹簧80的震动。

可选地，两个齿形面的齿牙彼此相对或者彼此错开。通过将两个齿形面的齿牙设置成彼此相对，这样能够有效地防止阻尼油的溢出。而将两个齿形面的齿牙设置成彼此错开则能够在上弹簧80出现变形时，减少上弹簧80的震动。因此，齿形面的具体形式的选择可以根据实际使用的透镜支撑体50的运动强度等因素来进行选择。

具体地，中间结构包括多个彼此独立的连接段，各连接段的第一端分别与外圈结构的不同位置连接，各连接段的第二端分别与内圈结构的不同位置连接，且各连接段呈多段折弯条状结构，至少一个连接段上形成有涂油缝隙82。并且，需要说明的是，在本申请中多个连接段的结构是相同的。

值得说明的是，在本申请中多个连接段相对内圈结构和外圈结构是均匀分布的，通过这样设置，可以有效地保证透镜支撑体50在运动的过程中，透镜支撑体50、上弹簧80以及外壳10之间的受力的均匀的。

可选地，外圈结构呈闭环结构，外圈结构对应外壳10的角部处的位置与中间结构连接。

可选地，外圈结构呈开环结构，外圈结构对应外壳10的角部处的位置与中间结构连接。

可选地，外圈结构呈开环结构并由一组对称设置在内圈结构外侧的直边结构构成，各直边结构的端部分别对应连接有一个连接段，且连接在同一个直边段上的两个连接段的第二端彼此靠近并与内圈结构连接。

需要说明的是，在本申请的一个具体实施例中，连接段为四个，四个连接段分别与外圈结构的四个角部对应连接，且每个连接段上均设置有两个相互对应的凸起部81形成涂油缝隙82。

具体地，下盖组件60包括下盖61、下弹簧62和PCB板63。下盖61的周向侧壁上设置有朝向透镜支撑体50延伸的安装壁611；下弹簧62设置在下盖61与透镜支撑体50之间；PCB板63设置在安装壁611靠近外壳10的一侧，且外壳10对应PCB板63的位置处设置有供PCB板63的端脚组90伸出的避位缺口11，且下弹簧62通过下盖61与PCB板63电连通。通过设置避位缺口11，可以使得透镜驱动马达的安装更加容易，并且更加容易实现端脚组90的电连接。

具体地，下盖61的外周缘具有搭接凸缘612，外壳10靠近下盖61的一端搭接在搭接凸缘612上，以使外壳10与搭接凸缘612的交界处平齐。通过这样设置，可以有效地保证透镜驱动马达的整体结构更加紧凑。

具体地，安装壁611上设置有至少一个定位柱613，PCB板63上设置有至少一个与定位柱613配合的定位孔631。通过这样设置，可以通过定位柱613与定位孔631之间的配合使得PCB板63与下盖61之间保持稳定。并且在将PCB板63安装到安装壁611的过程中，可以通过定位柱613与定位孔631的配合来实现对PCB板63的安装进行定位，从而可以有效地保证PCB板63能够准确安装。

具体地，搭接凸缘612具有多个开口，外壳10靠近下盖61的一端具有与多个开口配合的多个凸起。需要说明，本申请中搭接凸缘612上的多个开口是间隔设置的，且每个开口均对应设置有一个凸起，从而能够实现外壳10与下盖61之间的插接。

如图8所示，透镜驱动马达还包括霍尔芯片71、电容72以及电感73，且霍尔芯片71、电容72、电感73均设置在PCB板63朝向透镜支撑体50的一侧，且安装壁611上对应霍尔芯片71、电容72、电感73的位置处设置有让位开口614。通过这样设置，可以通过霍尔磁石70、霍尔芯片71、电容72以及电感73之间的相互作用来保证透镜驱动马达的使用精度。并且，通过设置电感73，可以起到辅助PCB板63内部电流稳定性的作用，以调节PCB板63电路内部因各种可能的损耗所引起的电流不稳。稳定的电流值状态下由利于理论运算与实际发生状况的更完美统一，有利于短时间内对目标停留位置点实现精准对焦。

当向驱动线圈30通入电流后，线圈与驱动磁石20之间就会产生电磁力，根据弗兰明左手法则，由于电磁力的作用驱使透镜支撑体50沿镜头光轴方向作直线移动，透镜支撑体50最终停留于驱动线圈30与驱动磁石20之间产生的电磁力与上弹簧80及下弹簧62的弹性力的合力达到相均衡状态时的位置点。通过向驱动线圈30通入既定的电流，可控制使透镜支撑体50移动至目标位置，从而达到调焦的目的。

具体地，端脚组90包括四个控制端脚91，四个控制端脚91与霍尔芯片71电连通。四个控制端脚91分别控制霍尔芯片71上的VCC接入电路的电压、VDD器件内部的工作电压即芯片的工作电压、SDA串行数据线以及SCL时钟数据线。从而对透镜支撑体50的运动进行补正。

具体地，端脚组90至少包括第一导电端脚92和第二导电端脚93，下盖61上设置有第一连接端脚和第二连接端脚，下弹簧62包括第一子弹簧621和第二子弹簧622，第一导电端脚92通过第一连接端脚与第一子弹簧621电连通，第二导电端脚93通过第二连接端脚与第二子弹簧622电连通，第一子弹簧621和第二子弹簧622通过驱动线圈30连通，第一导电端脚92和/或第二导电端脚93具有焊锡孔。

需要说明的是，在本申请的一个具体实施例中，第一导电端脚92和第二导电端脚93均具有焊锡孔。并通过向焊锡孔中点焊锡膏，分别与第一连接端脚和第二连接端脚进行激光焊接，从而实现电连接。并且通过进行焊接，可以有效地保证连接的稳定性。

还需要说明的是，在本申请中第一连接端脚和第二连接端脚是嵌埋在下盖61内部的，也就是说只有第一连接端脚的两个连接端和第二连接端脚的两个连接端是露出下盖61的，其余部分则是设置在下盖61内部的。

在本申请的一个具体实施例中，驱动线圈30和驱动磁石20均为两个，且两个驱动线圈30平行设置在透镜支撑体50上。并且，在实际的工作过程中，驱动线圈30的电导通路径为：第一导电端脚92(或第二导电端脚93)—第一连接端脚(或第二连接端脚)—第一子弹簧621(或第二子弹簧622)——其中一个驱动线圈30—另一个驱动线圈30—第二子弹簧622(或第一子弹簧621)—第二连接端脚(或第一连接端脚)—第二导电端脚93(或第一导电端脚92)。

可选地，如图5和图7所示，本申请中的上弹簧80上还设置有多个点胶孔83和多个点胶槽84。透镜支撑体50上对应设置有多个储胶槽54；多个点胶槽84分别位于上弹簧80与外壳10接触的部分。通过这样设置可以有效地保证上弹簧80与透镜支撑体50以及外壳10的稳定连接。

具体地，如图6所示，外壳10的内部的角部处还设置有安装柱12以对驱动磁石20进行限位。通过这样设置，可以有效地保证驱动磁石20在外壳10内部的稳定性。

需要说明的是在本申请中下弹簧62上也可以设置有多个凸起部81，以形成涂油缝隙82。

需要说明的是，在本申请中透镜驱动马达共有两种组装方式，第一种是先对透镜支撑体50进行绕线，然后在进行镜片组装并最终完成透镜驱动马达的组装。第二中是先完成镜片的组装，然后再进行绕线。

本实施例中，所采取的是先将带镜片的镜筒40与透镜支撑体50加工成一体，然后进行定位部51的绕线加工工艺方式，这种工艺的好处是将后续的组装工艺简单化。单也可根据实际需要，采用将不带镜片的镜筒40与透镜支撑体50先一体化加工，然后进行定位部51的绕线加工，绕完线后再往镜筒40内装入镜片的工艺手段。这样的好处，可最大限度规避组装过程对镜片造成损伤的各种可能。但无论采取上述二种工艺的哪一种，都能彻底规避传统工艺中带镜片镜筒40和透镜支撑体50相组装所产生的扭力不良问题。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、有效地缩短了透镜驱动马达的组装流程；

2、避免了透镜支撑体与镜头组装后出现的扭力不良等现象；

3、实现了透镜驱动马达的小型化。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种透镜驱动马达，其特征在于，包括：外壳(10)、驱动磁石(20)、驱动线圈(30)、镜筒(40)、透镜支撑体(50)和下盖组件(60)，所述外壳(10)设置在所述下盖组件(60)上以在二者之间形成容置空间，所述驱动磁石(20)、所述驱动线圈(30)、所述镜筒(40)、所述透镜支撑体(50)均位于所述容置空间内，且所述驱动线圈(30)设置在所述透镜支撑体(50)上，所述驱动磁石(20)对应所述驱动线圈(30)设置，所述镜筒(40)的至少一部分设置在所述透镜支撑体(50)的内部，且所述镜筒(40)与所述透镜支撑体(50)为一体成型结构。

2.根据权利要求1所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述透镜支撑体(50)的外周侧设置有两个定位部(51)，两个所述定位部(51)分别朝向所述外壳(10)的一组相对设置的侧壁伸出，且所述驱动线圈(30)为两个，两个所述驱动线圈(30)分别对应绕设在两个所述定位部(51)上。

3.根据权利要求2所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述定位部(51)上设置有定位凸起(52)，所述驱动线圈(30)绕设在所述定位部(51)上时与所述定位凸起(52)限位止挡。

4.根据权利要求3所述的透镜驱动马达，其特征在于，每个所述定位部(51)上设置有两个所述定位凸起(52)，其中一个所述定位凸起(52)设置在所述定位部(51)靠近所述下盖组件(60)的一侧，另一个所述定位凸起(52)设置在所述定位部(51)远离所述下盖组件(60)的一侧。

5.根据权利要求1所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述透镜支撑体(50)的外周侧具有至少两个相对设置的定位部(51)，不同的所述定位部(51)分别朝向所述外壳(10)的不同的侧壁伸出，且所述驱动线圈(30)绕设在所述透镜支撑体(50)上并将所述定位部(51)覆盖，所述驱动磁石(20)为两个，两个所述驱动磁石(20)分别设置在所述外壳(10)一组相对的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述透镜驱动马达还包括霍尔磁石(70)，所述透镜支撑体(50)上设置有容置凹部(53)，所述霍尔磁石(70)仅面向霍尔元件的一侧外露于所述容置凹部(53)的开口处。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述透镜驱动马达还包括上弹簧(80)，所述上弹簧(80)的外圈结构和内圈结构通过中间结构连接，且所述中间结构上设置有多个凸起部(81)，且至少两个所述凸起部(81)沿相互靠近的方向延伸并形成涂油缝隙(82)。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述下盖组件(60)包括：

下盖(61)，所述下盖(61)的周向侧壁上设置有朝向所述透镜支撑体(50)延伸的安装壁(611)；

下弹簧(62)，所述下弹簧(62)设置在所述下盖(61)与所述透镜支撑体(50)之间；

PCB板(63)，所述PCB板(63)设置在所述安装壁(611)靠近所述外壳(10)的一侧，且所述外壳(10)对应所述PCB板(63)的位置处设置有供所述PCB板(63)的端脚组(90)伸出的避位缺口(11)，且所述下弹簧(62)通过所述下盖(61)与所述PCB板(63)电连通。

9.根据权利要求8所述的透镜驱动马达，其特征在于，

所述下盖(61)的外周缘具有搭接凸缘(612)，所述外壳(10)靠近所述下盖(61)的一端搭接在所述搭接凸缘(612)上，以使所述外壳(10)与所述搭接凸缘(612)的交界处平齐；和/或

所述安装壁(611)上设置有至少一个定位柱(613)，所述PCB板(63)上设置有至少一个与所述定位柱(613)配合的定位孔(631)。

10.根据权利要求9所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述搭接凸缘(612)具有多个开口，所述外壳(10)靠近所述下盖(61)的一端具有与多个所述开口配合的多个凸起。

11.根据权利要求8所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述透镜驱动马达还包括霍尔芯片(71)、电容(72)以及电感(73)，且所述霍尔芯片(71)、所述电容(72)、所述电感(73)均设置在所述PCB板(63)朝向所述透镜支撑体(50)的一侧，且所述安装壁(611)上对应所述霍尔芯片(71)、所述电容(72)、所述电感(73)的位置处设置有让位开口(614)。

12.根据权利要求11所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述端脚组(90)包括四个控制端脚(91)，四个所述控制端脚(91)与所述霍尔芯片(71)电连通。

13.根据权利要求8所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述端脚组(90)至少包括第一导电端脚(92)和第二导电端脚(93)，所述下盖(61)上设置有第一连接端脚和第二连接端脚，所述下弹簧(62)包括第一子弹簧(621)和第二子弹簧(622)，所述第一导电端脚(92)通过所述第一连接端脚与所述第一子弹簧(621)电连通，所述第二导电端脚(93)通过所述第二连接端脚与所述第二子弹簧(622)电连通，所述第一子弹簧(621)和所述第二子弹簧(622)通过所述驱动线圈(30)连通，所述第一导电端脚(92)和/或所述第二导电端脚(93)具有焊锡孔。

14.根据权利要求7所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述上弹簧(80)上还设置有：

多个点胶孔(83)，所述透镜支撑体(50)上对应设置有多个储胶槽(54)；和/或

多个点胶槽(84)，多个所述点胶槽(84)分别位于所述上弹簧(80)与所述外壳(10)接触的部分。

15.根据权利要求1至6中任一项所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述外壳(10)的内部的角部处还设置有安装柱(12)以对所述驱动磁石(20)进行限位。

16.一种相机，其特征在于，包括权利要求1至15中任一项所述的透镜驱动马达。

17.一种移动终端，其特征在于，包括权利要求16所述的相机。

18.根据权利要求17所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端包括手机、携带信息终端和笔记本电脑中的至少一种。

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