CN211123579U - 透镜驱动马达、相机及移动终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种透镜驱动马达、相机及移动终端。其中，透镜驱动马达包括：外壳、上弹簧、驱动磁石、驱动线圈、透镜支撑体和下盖组件，外壳设置在下盖组件上以在二者之间形成容置空间，驱动磁石、驱动线圈、透镜支撑体均位于容置空间内，且驱动线圈设置在透镜支撑体上，驱动磁石对应驱动线圈设置，上弹簧设置在外壳和透镜支撑体之间，上弹簧包括：外圈结构，外圈结构与外壳连接；内圈结构，内圈结构与透镜支撑体连接；中间结构，外圈结构和内圈结构通过中间结构连接，且中间结构上设置有多个凸起部，且至少两个凸起部沿相互靠近的方向延伸并形成涂油缝隙。本实用新型解决了现有技术中透镜驱动马达使用性能差的问题。

Description

透镜驱动马达、相机及移动终端

技术领域

本实用新型涉及摄像头技术领域，具体而言，涉及一种透镜驱动马达、相机及移动终端。

背景技术

传统的相机模块的透镜驱动马达其主要原理是在一个永久磁场内，通过改变马达内线圈的直流电流大小，将电流转化为机械力，来控制VCM弹簧片的拉伸位置，从而带动透镜上下运动而达成透镜聚焦的功能，可以达到微距离移动整个镜头，改变焦距，实现清晰影像的目的。

近年来市场出现的闭环式马达(Close Loop Motor)作为新技术，在加入了霍尔芯片后形成了具有对焦位置反馈功能的闭环系统，在一定程度上提升了对焦时速和对焦的精确度。然同其它类型结构的马达一样，均无可避免受到来自透镜支撑体和外壳相连接的弹簧构件在动作时的弹性共振干扰问题，由弹性元件在内部振动频率所引发的共振干扰将对透镜驱动马达短时间内的精准对焦控制产生出障碍。

作为具减振效果的材料，阻尼材料对弹簧片在X、Y、Z轴方向上的共振抑制起到了很好的效果。在容易引发共振的弹簧片固定和可动部之间的适当位置追加阻尼材料是一种较为理想的选择。然而，涂布阻尼量过多或过少都会对后续的效果带来一定负面影响。事实上在采用不同种类规格的阻尼材时，因材料稠薄等情况无法确保能长期停滞到目标位置，随着冲击振动或时间的推移会逐渐漏失，甚至粘附到诸如透镜支撑体、磁石等部件引发其它问题的风险。即在控制恰当涂布量的前提下，还需进一步确保其阻尼油的长期保有性，不至造成后续阻尼量损失等问题，以保证后期最佳的阻尼效果和使用寿命。

因此，现有技术中存在透镜驱动马达使用性能差的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种透镜驱动马达、相机及移动终端，以解决现有技术中透镜驱动马达使用性能差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种透镜驱动马达，包括：外壳、上弹簧、驱动磁石、驱动线圈、透镜支撑体和下盖组件，外壳设置在下盖组件上以在二者之间形成容置空间，驱动磁石、驱动线圈、透镜支撑体均位于容置空间内，且驱动线圈设置在透镜支撑体上，驱动磁石对应驱动线圈设置，上弹簧设置在外壳和透镜支撑体之间，上弹簧包括：外圈结构，外圈结构与外壳连接；内圈结构，内圈结构与透镜支撑体连接；中间结构，外圈结构和内圈结构通过中间结构连接，且中间结构上设置有多个凸起部，且至少两个凸起部沿相互靠近的方向延伸并形成涂油缝隙。

进一步地，两个凸起部相互靠近的一侧分别具有相互配合的配合面，两个配合面之间形成涂油缝隙。

进一步地，两个配合面相互平行；或者两个配合面为相配合的齿形面。

进一步地，两个配合面为相配合的齿形面，两个齿形面的齿牙彼此相对或者彼此错开。

进一步地，中间结构包括多个彼此独立的连接段，各连接段的第一端分别与外圈结构的不同位置连接，各连接段的第二端分别与内圈结构的不同位置连接，且各连接段呈多段折弯条状结构，至少一个连接段上形成有涂油缝隙。

进一步地，外圈结构呈闭环结构，外圈结构对应外壳的角部处的位置与中间结构连接；或者外圈结构呈开环结构，外圈结构对应外壳的角部处的位置与中间结构连接。

进一步地，外圈结构呈开环结构并由一组对称设置在内圈结构外侧的直边结构构成，各直边结构的端部分别对应连接有一个连接段，且连接在同一个直边结构上的两个连接段的第二端彼此靠近并与内圈结构连接。

进一步地，透镜支撑体的外周侧设置有两个定位部，两个定位部分别朝向外壳的一组相对设置的侧壁伸出，且驱动线圈为两个，两个驱动线圈分别对应绕设在两个定位部上。

进一步地，定位部上设置有定位凸起，驱动线圈绕设在定位部上时与定位凸起限位止挡。

进一步地，透镜驱动马达还包括霍尔磁石，透镜支撑体上设置有容置凹部，霍尔磁石仅面向霍尔元件的一侧外露于容置凹部的开口处。

进一步地，下盖组件包括：下盖，下盖的周向侧壁上设置有朝向透镜支撑体延伸的安装壁；下弹簧，下弹簧设置在下盖与透镜支撑体之间；PCB板，PCB板设置在安装壁靠近外壳的一侧，且外壳对应PCB板的位置处设置有供PCB板的端脚组伸出的避位缺口，且下弹簧通过下盖与PCB板电连通。

进一步地，下盖的外周缘具有搭接凸缘，外壳靠近下盖的一端搭接在搭接凸缘上，以使外壳与搭接凸缘的交界处平齐；和/或安装壁上设置有至少一个定位柱，PCB板上设置有至少一个与定位柱配合的定位孔。

进一步地，透镜驱动马达还包括霍尔芯片、电容以及电感，且霍尔芯片、电容、电感均设置在PCB板朝向透镜支撑体的一侧，且安装壁上对应霍尔芯片、电容、电感的位置处设置有让位开口。

进一步地，端脚组包括四个控制端脚，四个控制端脚与霍尔芯片电连通。

进一步地，端脚组至少包括第一导电端脚和第二导电端脚，下盖上设置有第一连接端脚和第二连接端脚，下弹簧包括第一子弹簧和第二子弹簧，第一导电端脚通过第一连接端脚与第一子弹簧电连通，第二导电端脚通过第二连接端脚与第二子弹簧电连通，第一子弹簧和第二子弹簧通过驱动线圈连通，第一导电端脚和/或第二导电端脚具有焊锡孔。

进一步地，下弹簧上设置有多个凸起部。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种相机，包括上述的透镜驱动马达。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种移动终端，包括上述的相机。

进一步地，移动终端包括手机、携带信息终端和笔记本电脑中的至少一种。

应用本实用新型的技术方案，本申请中的透镜驱动马达包括外壳、上弹簧、驱动磁石、驱动线圈、透镜支撑体和下盖组件，外壳设置在下盖组件上以在二者之间形成容置空间，驱动磁石、驱动线圈、透镜支撑体均位于容置空间内，且驱动线圈设置在透镜支撑体上，驱动磁石对应驱动线圈设置，上弹簧设置在外壳和透镜支撑体之间，上弹簧包括外圈结构、内圈结构和中间结构。外圈结构与外壳连接；内圈结构与透镜支撑体连接；外圈结构和内圈结构通过中间结构连接，且中间结构上设置有多个凸起部，且至少两个凸起部沿相互靠近的方向延伸并形成涂油缝隙。

使用上述结构的透镜驱动马达时，由于上弹簧由外圈结构、内圈结构和中间结构组成，所以在向上弹簧添加阻尼油时，可以将阻尼油点在中间结构的涂油缝隙处。由于设置有多个凸起部，所以能够通过多个凸起部对阻尼油起到一定的止挡作用，从而能够有效地延长阻尼油在上弹簧的停留时间，从而保证阻尼油对上弹簧的缓冲减震效果，进而能够有效地降低透镜支撑体在运动过程中产生的震动。因此，通过这样设置可以有效地提高透镜驱动马达的使用性能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一个具体实施例的透镜驱动马达的结构示意图；

图2示出了图1中的透镜驱动马达的爆炸图；

图3示出了本申请中的一个具体实施例的透镜驱动马达的上弹簧的结构示意图；

图4示出了图3中A处的放大图；

图5示出了本申请中的另一个具体实施例的透镜驱动马达的上弹簧的结构示意图；

图6示出了图5中B处的放大图；

图7示出了本申请中的另一个具体实施例的透镜驱动马达的上弹簧的结构示意图；

图8示出了图7中C处的放大图；

图9示出了图2中的透镜驱动马达的透镜支撑体的结构示意图；

图10示出了本申请中透镜驱动马达的PCB板、霍尔芯片、电容以及电感的位置关系示意图；

图11示出了本申请中的透镜驱动马达的PCB板的结构示意图；

图12示出了本申请中的透镜驱动马达的驱动线圈与下盖组件的电路连接关系示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、外壳；11、避位缺口；20、上弹簧；21、外圈结构；211、直边结构；22、内圈结构；23、中间结构；231、连接段；24、凸起部；25、涂油缝隙；30、驱动磁石；40、驱动线圈；50、透镜支撑体；51、定位部；52、定位凸起；53、容置凹部；60、下盖组件；61、下盖；611、安装壁；612、搭接凸缘；613、定位柱；614、让位开口；615、第一连接端脚；616、第二连接端脚；62、下弹簧；621、第一子弹簧；622、第二子弹簧；63、PCB板；631、定位孔；64、端脚组；641、控制端脚；642、第一导电端脚；643、第二导电端脚；644、焊锡孔；70、霍尔磁石；71、霍尔芯片；72、电容；73、电感。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中透镜驱动马达使用性能差的问题，本申请提供了一种透镜驱动马达、相机及移动终端。

其中，本申请中的移动终端，包括本申请中的相机。并且，本申请中的相机包括下述的透镜驱动马达。

具体地，移动终端包括手机、携带信息终端和笔记本电脑中的至少一种。

本实用新型针对弹簧片的弹性共振干扰问题采取相应抑制手段，同时进一步确保了定量阻尼材的长期有效稳定性，最终使得驱动马达达到理想对焦时速和对焦精度。

如图1和图2所示，本申请中的透镜驱动马达包括外壳10、上弹簧20、驱动磁石30、驱动线圈40、透镜支撑体50和下盖组件60，外壳10设置在下盖组件60上以在二者之间形成容置空间，驱动磁石30、驱动线圈40、透镜支撑体50均位于容置空间内，且驱动线圈40设置在透镜支撑体50上，驱动磁石30对应驱动线圈40设置，上弹簧20设置在外壳10和透镜支撑体50之间，上弹簧20包括外圈结构21、内圈结构22和中间结构23。外圈结构21与外壳10连接；内圈结构22与透镜支撑体50连接；外圈结构21和内圈结构22通过中间结构23连接，且中间结构23上设置有多个凸起部24，且至少两个凸起部24沿相互靠近的方向延伸并形成涂油缝隙25。

使用上述结构的透镜驱动马达时，由于上弹簧20由外圈结构21、内圈结构22和中间结构23组成，所以在向上弹簧20添加阻尼油时，可以将阻尼油点在中间结构23的涂油缝隙25处。由于设置有多个凸起部24，所以能够通过多个凸起部24对阻尼油起到一定的止挡作用，从而能够有效地延长阻尼油在上弹簧20的停留时间，从而保证阻尼油对上弹簧20的缓冲减震效果，进而能够有效地降低透镜支撑体50在运动过程中产生的震动。因此，通过这样设置可以有效地提高透镜驱动马达的使用性能。

需要指出的是，由于在透镜支撑体50运动的过程中，会引起上弹簧20的移动，而在上弹簧20的移动过程中则会发生震颤，从而导致镜头的震颤，进而影响对焦效果。因此，通过向上弹簧20添加阻尼油可以有效地减少上弹簧20的震颤，从而保证对焦。而通过设置凸起部24以形成涂油缝隙25，则可以对阻尼油进行止挡从而增强阻尼油的使用效果。

具体地，两个凸起部24相互靠近的一侧分别具有相互配合的配合面，两个配合面之间形成涂油缝隙25。

在本申请的一个具体实施例中，如图5和图6所示，两个配合面相互平行。通过这样设置，在上弹簧20运动的过程中，可以有效地避免两个配合面因相互碰撞而产生的挤压变形。

可选地，两个配合面为相配合的齿形面。通过这样设置，可以有效地延长阻尼油在上弹簧20上的停留时间，从而能够进一步提高阻尼油对上弹簧20的缓冲减震效果并减少上弹簧20的震动。

需要说明的是，在图3和图4所示的实施例以及图7和图8所示的实施例中，配合面均为齿形面。

可选地，两个配合面为相配合的齿形面，两个齿形面的齿牙彼此相对或者彼此错开。通过将两个齿形面的齿牙设置成彼此相对，这样能够有效地防止阻尼油的溢出。而将两个齿形面的齿牙设置成彼此错开则能够在上弹簧20出现变形时，减少上弹簧20的震动。因此，齿形面的具体形式的选择可以根据实际使用的透镜支撑体50的运动强度等因素来进行选择。

具体地，中间结构23包括多个彼此独立的连接段231，各连接段231的第一端分别与外圈结构21的不同位置连接，各连接段231的第二端分别与内圈结构22的不同位置连接，且各连接段231呈多段折弯条状结构，至少一个连接段231上形成有涂油缝隙25。并且，需要说明的是，在本申请中多个连接段231的结构的相同的。

值得说明的是，在本申请中多个连接段231相对内圈结构22和外圈结构21是均匀分布的，通过这样设置，可以有效地保证透镜支撑体50在运动的过程中，透镜支撑体50、上弹簧20以及外壳10之间的受力的均匀的。

可选地，外圈结构21呈闭环结构，外圈结构21对应外壳10的角部处的位置与中间结构23连接。

可选地，外圈结构21呈开环结构，外圈结构21对应外壳10的角部处的位置与中间结构23连接。

可选地，外圈结构21呈开环结构并由一组对称设置在内圈结构22外侧的直边结构211构成，各直边结构211的端部分别对应连接有一个连接段231，且连接在同一个直边结构211上的两个连接段231的第二端彼此靠近并与内圈结构22连接。

需要说明的是，在本申请的一个具体实施例中，连接段231为四个，四个连接段231分别与外圈结构21的四个角部对应连接，且每个连接段231上均设置有两个相互对应的凸起部24以形成涂油缝隙25。

如图9所示，透镜支撑体50的外周侧设置有两个定位部51，两个定位部51分别朝向外壳10的一组相对设置的侧壁伸出，且驱动线圈40为两个，两个驱动线圈40分别对应绕设在两个定位部51上。在这里需要说明的是，本申请中的驱动线圈40是通过使用导线在定位部51上进行多次缠绕形成的。因此，通过这样设置不仅可以方便对驱动线圈40的制作，而且还可以对缠绕完成的驱动线圈40起到一定的定位作用。

如图9所示，定位部51上设置有定位凸起52，驱动线圈40绕设在定位部51上时与定位凸起52限位止挡。通过设置定位凸起52，可以有效地对驱动线圈40进行限位，从而在透镜支撑体50运动的过程中可以有效地防止驱动线圈40从透镜支撑体50上脱落，进而有效地保证了透镜驱动马达的稳定性。并且需要指出的是，由于驱动线圈40是绕设在定位部51上的，所以在实际的使用过程中定位凸起52是位于驱动线圈40内部的，从而能够卡住驱动线圈40并防止驱动线圈40脱落。

如图2所示，透镜驱动马达还包括霍尔磁石70，透镜支撑体50上设置有容置凹部53，霍尔磁石70仅面向霍尔元件的一侧外露于容置凹部53的开口处。通过这样设置，能够在保证霍尔磁石70使用性能的同时，还可以有效地防止霍尔磁石70从透镜支撑体50上脱落。

在本申请中，如图2所示，下盖组件60包括下盖61、下弹簧62和PCB板63。下盖61的周向侧壁上设置有朝向透镜支撑体50延伸的安装壁611；下弹簧62设置在下盖61与透镜支撑体50之间；PCB板63设置在安装壁611靠近外壳10的一侧，且外壳10对应PCB板63的位置处设置有供PCB板63的端脚组64伸出的避位缺口11，且下弹簧62通过下盖61与PCB板63电连通。通过设置避位缺口11，可以使得透镜驱动马达的安装更加容易，并且更加容易实现端脚组64的电连接。

具体地，如图1所示，下盖61的外周缘具有搭接凸缘612，外壳10靠近下盖61的一端搭接在搭接凸缘612上，以使外壳10与搭接凸缘612的交界处平齐。通过这样设置，可以有效地保证透镜驱动马达的整体结构更加紧凑。

具体地，如图2所示，安装壁611上设置有至少一个定位柱613，PCB板63上设置有至少一个与定位柱613配合的定位孔631。通过这样设置，可以通过定位柱613与定位孔631之间的配合使得PCB板63与下盖61之间保持稳定。并且在将PCB板63安装到安装壁611的过程中，可以通过定位柱613与定位孔631的配合来实现对PCB板63的安装进行定位，从而可以有效地保证PCB板63能够准确安装。

具体地，如图10所示，透镜驱动马达还包括霍尔芯片71、电容72以及电感73，且霍尔芯片71、电容72、电感73均设置在PCB板63朝向透镜支撑体50的一侧，且安装壁611上对应霍尔芯片71、电容72、电感73的位置处设置有让位开口614。通过这样设置，可以通过霍尔磁石70、霍尔芯片71、电容72以及电感73之间的相互作用来保证透镜驱动马达的使用精度。

并且，通过设置电感73，可以起到辅助PCB板63内部电流稳定性的作用，以调节PCB板63电路内部因各种可能的损耗所引起的电流不稳。稳定的电流值状态下由利于理论运算与实际发生状况的更完美统一，有利于短时间内对目标停留位置点实现精准对焦。

当向驱动线圈40通入电流后，驱动线圈40与驱动磁石30之间就会产生电磁力，根据弗兰明左手法则，由于电磁力的作用驱使透镜支撑体50沿镜头光轴方向作直线移动，透镜支撑体50最终停留于驱动线圈40与驱动磁石30之间产生的电磁力与上弹簧20及下弹簧62的弹性力的合力达到相均衡状态时的位置点。通过向驱动线圈40通入既定的电流，可控制使透镜支撑体50移动至目标位置，从而达到调焦的目的。

具体地，如图11所示，端脚组64包括四个控制端脚641，四个控制端脚641与霍尔芯片71电连通。四个控制端脚641分别控制霍尔芯片71上的VCC接入电路的电压、VDD器件内部的工作电压即芯片的工作电压、SDA串行数据线以及SCL时钟数据线。从而对透镜支撑体50的运动进行补正。

具体地，如图11和图12所示，端脚组64至少包括第一导电端脚642和第二导电端脚643，下盖61上设置有第一连接端脚615和第二连接端脚616，下弹簧62包括第一子弹簧621和第二子弹簧622，第一导电端脚642通过第一连接端脚615与第一子弹簧621电连通，第二导电端脚643通过第二连接端脚616与第二子弹簧622电连通，第一子弹簧621和第二子弹簧622通过驱动线圈40连通，第一导电端脚642和/或第二导电端脚643具有焊锡孔644。

需要说明的是，在本申请的一个具体实施例中，第一导电端脚642和第二导电端脚643均具有焊锡孔644。并通过向焊锡孔644中点焊锡膏，分别与第一连接端脚615和第二连接端脚616进行激光焊接，从而实现电连接。并且通过进行焊接，可以有效地保证连接的稳定性。

还需要说明的是，在本申请中第一连接端脚615和第二连接端脚616是嵌埋在下盖61内部的，也就是说只有第一连接端脚615的两个连接端和第二连接端脚616的两个连接端是露出下盖61的，其余部分则是设置在下盖61内部的。

在本申请的一个具体实施例中，驱动线圈40和驱动磁石30均为两个，且两个驱动线圈40平行设置在透镜支撑体50上。并且，在实际的工作过程中，驱动线圈40的电导通路径为：第一导电端脚642(或第二导电端脚643)—第一连接端脚615(或第二连接端脚616)—第一子弹簧621(或第二子弹簧622)——其中一个驱动线圈40—另一个驱动线圈40—第二子弹簧622(或第一子弹簧621)—第二连接端脚616(或第一连接端脚615)—第二导电端脚643(或第一导电端脚642)。

需要说明的是在本申请中下弹簧62上也可以设置有多个凸起部24，以形成涂油缝隙25。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、结构简单，性能稳定；

2、提高了阻尼油对上弹簧的缓冲减震效果；

3、有效地减少了透镜驱动马达工作时产生的震动，提高了透镜驱动马达的使用性能。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种透镜驱动马达，其特征在于，包括：外壳(10)、上弹簧(20)、驱动磁石(30)、驱动线圈(40)、透镜支撑体(50)和下盖组件(60)，所述外壳(10)设置在所述下盖组件(60)上以在二者之间形成容置空间，所述驱动磁石(30)、所述驱动线圈(40)、所述透镜支撑体(50)均位于所述容置空间内，且所述驱动线圈(40)设置在所述透镜支撑体(50)上，所述驱动磁石(30)对应所述驱动线圈(40)设置，所述上弹簧(20)设置在所述外壳(10)和所述透镜支撑体(50)之间，所述上弹簧(20)包括：

外圈结构(21)，所述外圈结构(21)与所述外壳(10)连接；

内圈结构(22)，所述内圈结构(22)与所述透镜支撑体(50)连接；

中间结构(23)，所述外圈结构(21)和所述内圈结构(22)通过所述中间结构(23)连接，且所述中间结构(23)上设置有多个凸起部(24)，且至少两个所述凸起部(24)沿相互靠近的方向延伸并形成涂油缝隙(25)。

2.根据权利要求1所述的透镜驱动马达，其特征在于，两个所述凸起部(24)相互靠近的一侧分别具有相互配合的配合面，两个所述配合面之间形成所述涂油缝隙(25)。

3.根据权利要求2所述的透镜驱动马达，其特征在于，

两个所述配合面相互平行；或者

两个所述配合面为相配合的齿形面。

4.根据权利要求2所述的透镜驱动马达，其特征在于，两个所述配合面为相配合的齿形面，两个所述齿形面的齿牙彼此相对或者彼此错开。

5.根据权利要求1所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述中间结构(23)包括多个彼此独立的连接段(231)，各所述连接段(231)的第一端分别与所述外圈结构(21)的不同位置连接，各所述连接段(231)的第二端分别与所述内圈结构(22)的不同位置连接，且各所述连接段(231)呈多段折弯条状结构，至少一个所述连接段(231)上形成有所述涂油缝隙(25)。

6.根据权利要求1所述的透镜驱动马达，其特征在于，

所述外圈结构(21)呈闭环结构，所述外圈结构(21)对应所述外壳(10)的角部处的位置与所述中间结构(23)连接；或者

所述外圈结构(21)呈开环结构，所述外圈结构(21)对应所述外壳(10)的角部处的位置与所述中间结构(23)连接。

7.根据权利要求5所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述外圈结构(21)呈开环结构并由一组对称设置在所述内圈结构(22)外侧的直边结构(211)构成，各所述直边结构(211)的端部分别对应连接有一个所述连接段(231)，且连接在同一个所述直边结构(211)上的两个所述连接段(231)的第二端彼此靠近并与所述内圈结构(22)连接。

8.根据权利要求1所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述透镜支撑体(50)的外周侧设置有两个定位部(51)，两个所述定位部(51)分别朝向所述外壳(10)的一组相对设置的侧壁伸出，且所述驱动线圈(40)为两个，两个所述驱动线圈(40)分别对应绕设在两个所述定位部(51)上。

9.根据权利要求8所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述定位部(51)上设置有定位凸起(52)，所述驱动线圈(40)绕设在所述定位部(51)上时与所述定位凸起(52)限位止挡。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述透镜驱动马达还包括霍尔磁石(70)，所述透镜支撑体(50)上设置有容置凹部(53)，所述霍尔磁石(70)仅面向霍尔元件的一侧外露于所述容置凹部(53)的开口处。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述下盖组件(60)包括：

下盖(61)，所述下盖(61)的周向侧壁上设置有朝向所述透镜支撑体(50)延伸的安装壁(611)；

下弹簧(62)，所述下弹簧(62)设置在所述下盖(61)与所述透镜支撑体(50)之间；

PCB板(63)，所述PCB板(63)设置在所述安装壁(611)靠近所述外壳(10)的一侧，且所述外壳(10)对应所述PCB板(63)的位置处设置有供所述PCB板(63)的端脚组(64)伸出的避位缺口(11)，且所述下弹簧(62)通过所述下盖(61)与所述PCB板(63)电连通。

12.根据权利要求11所述的透镜驱动马达，其特征在于，

所述下盖(61)的外周缘具有搭接凸缘(612)，所述外壳(10)靠近所述下盖(61)的一端搭接在所述搭接凸缘(612)上，以使所述外壳(10)与所述搭接凸缘(612)的交界处平齐；和/或

所述安装壁(611)上设置有至少一个定位柱(613)，所述PCB板(63)上设置有至少一个与所述定位柱(613)配合的定位孔(631)。

13.根据权利要求11所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述透镜驱动马达还包括霍尔芯片(71)、电容(72)以及电感(73)，且所述霍尔芯片(71)、所述电容(72)、所述电感(73)均设置在所述PCB板(63)朝向所述透镜支撑体(50)的一侧，且所述安装壁(611)上对应所述霍尔芯片(71)、所述电容(72)、所述电感(73)的位置处设置有让位开口(614)。

14.根据权利要求13所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述端脚组(64)包括四个控制端脚(641)，四个所述控制端脚(641)与所述霍尔芯片(71)电连通。

15.根据权利要求11所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述端脚组(64)至少包括第一导电端脚(642)和第二导电端脚(643)，所述下盖(61)上设置有第一连接端脚(615)和第二连接端脚(616)，所述下弹簧(62)包括第一子弹簧(621)和第二子弹簧(622)，所述第一导电端脚(642)通过所述第一连接端脚(615)与所述第一子弹簧(621)电连通，所述第二导电端脚(643)通过所述第二连接端脚(616)与所述第二子弹簧(622)电连通，第一子弹簧(621)和所述第二子弹簧(622)通过所述驱动线圈(40)连通，所述第一导电端脚(642)和/或所述第二导电端脚(643)具有焊锡孔(644)。

16.根据权利要求11所述的透镜驱动马达，其特征在于，所述下弹簧(62)上设置有多个所述凸起部(24)。

17.一种相机，其特征在于，包括权利要求1至16中任一项所述的透镜驱动马达。

18.一种移动终端，其特征在于，包括权利要求17所述的相机。

19.根据权利要求18所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端包括手机、携带信息终端和笔记本电脑中的至少一种。

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