CN211122957U - 一种步进电机测试固定治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于步进电机测试领域,尤其是一种步进电机测试固定治具,针对现有的测试装置不能够对步进电机进行很好的固定,在测试时步进电机容易发生位移,造成测试不准确的问题,现提出如下方案,其包括操作台和治具主体,所述治具主体的底部固定连接在操作台的顶部,所述治具主体上设有安装腔室,所述安装腔室内设有动力装置,所述安装腔室的两侧内壁上均固定连接有固定板,两个固定板的顶部均转动连接有转杆,本实用新型结构合理,操作简单,通过驱动电机可以使两个齿条带动两个夹紧板对步进电机主体进行夹紧固定,可以有效的防止在测试时,步进电机主体会发生位移,造成测试不准确,有较强的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及步进电机测试技术领域,尤其涉及一种步进电机测试固定治具。
背景技术
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,在生产出来时需要使用特定的装置来对其进行性能测试,避免出厂发生意外。
但是现有的测试装置不能够对步进电机进行很好的固定,在测试时步进电机容易发生位移,造成测试不准确,所以我们提出一种步进电机测试固定治具,用于解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在测试装置不能够对步进电机进行很好的固定,在测试时步进电机容易发生位移,造成测试不准确的缺点,而提出的一种步进电机测试固定治具。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种步进电机测试固定治具,包括操作台和治具主体,所述治具主体的底部固定连接在操作台的顶部,所述治具主体上设有安装腔室,所述安装腔室内设有动力装置,所述安装腔室的两侧内壁上均固定连接有固定板,两个固定板的顶部均转动连接有转杆,动力装置与转杆传动连接,两个转杆的顶端均贯穿安装腔室的顶部内壁并延伸至治具主体的顶部上方,两个转杆的上均固定套设有齿轮,所述治具主体的顶部对称滑动连接有两个齿条,所述齿条与齿轮相啮合,所述治具主体的顶部放置有步进电机主体,两个齿条相互靠近的一侧均固定连接有夹紧板,两个夹紧板相互靠近的一侧分别与步进电机主体的两侧紧密贴合,通过动力装置可以使两个齿条带动两个夹紧板对步进电机主体进行夹紧固定,可以有效的防止在测试时,步进电机主体会发生位移,造成测试不准确,解决了现有技术中存在的不足。
优选的,所述动力装置包括开设在安装腔室底部内壁上的固定槽,所述固定槽的一侧内壁上固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上固定连接有转轴,所述转轴的一端固定槽的另一侧内壁转动连接,所述转轴上对称螺纹连接有两个移动板,且两个移动板螺纹相反,两个移动板的底部均与固定槽的底部内壁滑动连接,所述安装腔室的底部内壁上对称转动连接有两个第一连杆,所述安装腔室内滑动连接有升降板,所述升降板的底部对称转动连接有两个第二连杆,两个移动板的顶部均固定连接有横板,所述第一连杆的一端和第二连杆的一端均与横板的一侧转动连接,两个转杆的上均固定套设有绕线轮,所述安装腔室的顶部内壁上对称设有两个滑轮,所述滑轮和绕线轮上绕设有同一个拉绳,两个拉绳的一端均与升降板的顶部固定连接,通过设置驱动电机,可以使升降板向下移动,进而在两个拉绳的作用下,可以使绕线轮转动,进而可以为转杆提供动力。
优选的,所述安装腔室的底部内壁上对称固定连接有两个滑杆,两个滑杆上均滑动套设有滑套,升降板的两侧分别与两个滑套相互靠近的一侧固定连接,所述滑杆上套设有第一弹簧,所述第一弹簧的两端分别与滑套和安装腔室的底部内壁固定连接,设置了滑杆和滑套,可以使升降板能够平稳移动,不会发生位置偏移,第一弹簧可以为升降板提供复位动力。
优选的,所述治具主体的顶部对称开设有四个限位槽,两个齿条的底部对称固定连接有两个限位杆,四个限位杆的底端分别延伸至四个限位槽内并分别与四个限位槽的底部滑动连接,设置限位槽和限位杆,可以使齿条能够平稳移动,不会发生位置偏移。
优选的,所述限位杆的两侧均固定连接有第二弹簧,两个第二弹簧相互远离的一端分别与限位槽的两侧内壁固定连接,设置第二弹簧,可以为齿条提供复位动力。
本实用新型中,所述一种步进电机测试固定治具,由于设置了驱动电机,驱动电机可以使转轴转动,进而可以使两个移动板带动两个横板相互靠近,在第一连杆和第二连杆的作用下,可以使升降板向下移动,进而可以通过拉绳带动绕线轮转动,绕线轮可以使转杆转动,转杆可以使齿轮转动,两个齿轮可以带动两个齿条向相互靠近的方向进行移动,进而可以使两个夹紧板对步进电机主体进行夹紧固定,防止在测试时,步进电机主体会发生位移,造成测试不准确。
由于设置了滑杆和滑套,可以使升降板能够平稳移动,不会发生位置偏移,进而可以使拉绳带动绕线轮转动,方便转杆转动,使夹紧板对步进电机主体进行固定。
本实用新型结构合理,操作简单,通过驱动电机可以使两个齿条带动两个夹紧板对步进电机主体进行夹紧固定,可以有效的防止在测试时,步进电机主体会发生位移,造成测试不准确,有较强的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种步进电机测试固定治具的主剖视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种步进电机测试固定治具的齿轮与齿条啮合结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种步进电机测试固定治具的A部分放大结构示意图。
图中:1治具主体、2安装腔室、3固定槽、4驱动电机、5转轴、6移动板、7横板、8第一连杆、9升降板、10第二连杆、11转杆、12绕线轮、13滑轮、14拉绳、15齿轮、16齿条、17步进电机主体、18滑杆、19滑套、20第一弹簧、21限位杆、22限位槽、23第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-3,一种步进电机测试固定治具,包括操作台和治具主体1,治具主体1的底部固定连接在操作台的顶部,治具主体1上设有安装腔室2,安装腔室2内设有动力装置,安装腔室2的两侧内壁上均固定连接有固定板,两个固定板的顶部均转动连接有转杆11,动力装置与转杆11传动连接,两个转杆11的顶端均贯穿安装腔室2的顶部内壁并延伸至治具主体1的顶部上方,两个转杆11的上均固定套设有齿轮15,治具主体1的顶部对称滑动连接有两个齿条16,齿条16与齿轮15相啮合,治具主体1的顶部放置有步进电机主体17,两个齿条16相互靠近的一侧均固定连接有夹紧板,两个夹紧板相互靠近的一侧分别与步进电机主体17的两侧紧密贴合,通过动力装置可以使两个齿条16带动两个夹紧板对步进电机主体17进行夹紧固定,可以有效的防止在测试时,步进电机主体17会发生位移,造成测试不准确,解决了现有技术中存在的不足,由于设置了驱动电机4,驱动电机4可以使转轴5转动,进而可以使两个移动板6带动两个横板7相互靠近,在第一连杆8和第二连杆10的作用下,可以使升降板9向下移动,进而可以通过拉绳14带动绕线轮12转动,绕线轮12可以使转杆11转动,转杆11可以使齿轮15转动,两个齿轮15可以带动两个齿条16向相互靠近的方向进行移动,进而可以使两个夹紧板对步进电机主体17进行夹紧固定,防止在测试时,步进电机主体17会发生位移,造成测试不准确,由于设置了滑杆18和滑套19,可以使升降板9能够平稳移动,不会发生位置偏移,进而可以使拉绳14带动绕线轮12转动,方便转杆11转动,使夹紧板对步进电机主体17进行固定,本实用新型结构合理,操作简单,通过驱动电机4可以使两个齿条16带动两个夹紧板对步进电机主体17进行夹紧固定,可以有效的防止在测试时,步进电机主体17会发生位移,造成测试不准确,有较强的实用性。
实施例二
本实用新型中,动力装置包括开设在安装腔室2底部内壁上的固定槽3,固定槽3的一侧内壁上固定连接有驱动电机4,驱动电机4的输出轴上固定连接有转轴5,转轴5的一端固定槽3的另一侧内壁转动连接,转轴5上对称螺纹连接有两个移动板6,且两个移动板6螺纹相反,两个移动板6的底部均与固定槽3的底部内壁滑动连接,安装腔室2的底部内壁上对称转动连接有两个第一连杆8,安装腔室2内滑动连接有升降板9,升降板9的底部对称转动连接有两个第二连杆10,两个移动板6的顶部均固定连接有横板7,第一连杆8的一端和第二连杆10的一端均与横板7的一侧转动连接,两个转杆11的上均固定套设有绕线轮12,安装腔室2的顶部内壁上对称设有两个滑轮13,滑轮13和绕线轮12上绕设有同一个拉绳14,两个拉绳14的一端均与升降板9的顶部固定连接,通过设置驱动电机4,可以使升降板9向下移动,进而在两个拉绳14的作用下,可以使绕线轮12转动,进而可以为转杆11提供动力。
本实用新型中,安装腔室2的底部内壁上对称固定连接有两个滑杆18,两个滑杆18上均滑动套设有滑套19,升降板9的两侧分别与两个滑套19相互靠近的一侧固定连接,滑杆18上套设有第一弹簧20,第一弹簧20的两端分别与滑套19和安装腔室2的底部内壁固定连接,设置了滑杆18和滑套19,可以使升降板9能够平稳移动,不会发生位置偏移,第一弹簧20可以为升降板9提供复位动力。
本实用新型中,治具主体1的顶部对称开设有四个限位槽22,两个齿条16的底部对称固定连接有两个限位杆21,四个限位杆21的底端分别延伸至四个限位槽22内并分别与四个限位槽22的底部滑动连接,设置限位槽22和限位杆21,可以使齿条16能够平稳移动,不会发生位置偏移。
本实用新型中,限位杆21的两侧均固定连接有第二弹簧23,两个第二弹簧23相互远离的一端分别与限位槽22的两侧内壁固定连接,设置第二弹簧23,可以为齿条16提供复位动力。
本实用新型中,在使用时,首先将步进电机主体17放置在治具主体1的顶部,然后启动驱动电机4,驱动电机4的输出轴会带动转轴5转动,因为转轴5与两个移动板6是螺纹连接,且两个移动板6螺纹相反,所以转轴5转动会使两个移动板6向相互靠近的方向进行移动,两个移动板6会带动两个横板7相互靠近,在第一连杆8和第二连杆10的作用下,会使升降板9向下移动,升降板9在两个滑套19的作用下,可以平稳移动,不会发生位置偏移,升降板9向下移动,会带动两个拉绳14进行移动,进而可以使两个绕线轮12进行转动,两个绕线轮12会带动两个转杆11转动,两个转杆11会通过两个齿轮15分别使两个齿条16向相互靠近的方向进行移动,进而可以使两个夹紧板对步进电机主体17进行夹紧固定,这样可以在对步进电机主体17进行测试时,步进电机17不会发生位置偏移,造成测试不准确。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种步进电机测试固定治具,包括操作台和治具主体(1),其特征在于,所述治具主体(1)的底部固定连接在操作台的顶部,所述治具主体(1)上设有安装腔室(2),所述安装腔室(2)内设有动力装置,所述安装腔室(2)的两侧内壁上均固定连接有固定板,两个固定板的顶部均转动连接有转杆(11),动力装置与转杆(11)传动连接,两个转杆(11)的顶端均贯穿安装腔室(2)的顶部内壁并延伸至治具主体(1)的顶部上方,两个转杆(11)的上均固定套设有齿轮(15),所述治具主体(1)的顶部对称滑动连接有两个齿条(16),所述齿条(16)与齿轮(15)相啮合,所述治具主体(1)的顶部放置有步进电机主体(17),两个齿条(16)相互靠近的一侧均固定连接有夹紧板,两个夹紧板相互靠近的一侧分别与步进电机主体(17)的两侧紧密贴合。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机测试固定治具,其特征在于,所述动力装置包括开设在安装腔室(2)底部内壁上的固定槽(3),所述固定槽(3)的一侧内壁上固定连接有驱动电机(4),所述驱动电机(4)的输出轴上固定连接有转轴(5),所述转轴(5)的一端固定槽(3)的另一侧内壁转动连接,所述转轴(5)上对称螺纹连接有两个移动板(6),且两个移动板(6)螺纹相反,两个移动板(6)的底部均与固定槽(3)的底部内壁滑动连接,所述安装腔室(2)的底部内壁上对称转动连接有两个第一连杆(8),所述安装腔室(2)内滑动连接有升降板(9),所述升降板(9)的底部对称转动连接有两个第二连杆(10),两个移动板(6)的顶部均固定连接有横板(7),所述第一连杆(8)的一端和第二连杆(10)的一端均与横板(7)的一侧转动连接,两个转杆(11)的上均固定套设有绕线轮(12),所述安装腔室(2)的顶部内壁上对称设有两个滑轮(13),所述滑轮(13)和绕线轮(12)上绕设有同一个拉绳(14),两个拉绳(14)的一端均与升降板(9)的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种步进电机测试固定治具,其特征在于,所述安装腔室(2)的底部内壁上对称固定连接有两个滑杆(18),两个滑杆(18)上均滑动套设有滑套(19),升降板(9)的两侧分别与两个滑套(19)相互靠近的一侧固定连接,所述滑杆(18)上套设有第一弹簧(20),所述第一弹簧(20)的两端分别与滑套(19)和安装腔室(2)的底部内壁固定连接。
4.据权利要求1所述的一种步进电机测试固定治具,其特征在于,所述治具主体(1)的顶部对称开设有四个限位槽(22),两个齿条(16)的底部对称固定连接有两个限位杆(21),四个限位杆(21)的底端分别延伸至四个限位槽(22)内并分别与四个限位槽(22)的底部滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种步进电机测试固定治具,其特征在于,所述限位杆(21)的两侧均固定连接有第二弹簧(23),两个第二弹簧(23)相互远离的一端分别与限位槽(22)的两侧内壁固定连接。
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