CN211121624U - 一种电力巡检监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电力系统运行检修技术领域，具体地，涉及一种电力巡检监测装置，包括无人机，还包括控制器、太阳追踪器、追踪电动机、红外测温传感器、第一遮光部和第二遮光部，追踪电动机设置在无人机的下方，并且与无人机的机体相连接，电动机的主轴呈倒置，并且其主轴上设置有调节盘，太阳追踪器和第一遮光部对称分布在调节盘上，太阳追踪器、红外测温传感器和追踪电动机与控制器电性连接，第二遮光部和红外测温传感器对称设置在调节盘的底部，红外测温传感器与第一遮光部上下相对应，第一遮光部笼罩红外测温传感器，第二遮光部与太阳追踪器上下相对应，本实用可提升红外测温传感器的检测数值的准确性，以提升巡检质量。

Description

一种电力巡检监测装置

技术领域

本实用新型涉及电力系统运行检修技术领域，具体地，涉及一种电力巡检监测装置。

背景技术

电力系统电气设备的安全、可靠运行离不开运行维护人员的精心维护，因此对设备日常巡视检查，及时发现电气设备运行中的安全隐患极为重要。目前，电力设备巡检主要采用人工巡检，巡检人员在现场对各种电力设备进行检查后记录在纸张上，这种巡检方法容易出现漏检或错检，巡检效率低。后来人们采用自动检测设备，主要检测方式是针对电力系统的温度进行检测，一般采用红外温度检测器，虽然效率显著提升很多，但是仍存在一些弊端，如红外温度检测器在白天受阳光照射影响下，会影响检测数值的准确度，所以很多区域都是采用晚上检测，适应性较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种电力巡检监测装置。

本实用新型公开的一种电力巡检监测装置，包括无人机，巡检装置还包括控制器、太阳追踪器、追踪电动机、红外测温传感器、第一遮光部和第二遮光部，所述追踪电动机设置在无人机的下方，并且与无人机的机体相连接，电动机的主轴呈倒置，并且其主轴上设置有调节盘，所述太阳追踪器和第一遮光部对称分布在调节盘上，所述太阳追踪器、红外测温传感器和追踪电动机与控制器电性连接，所述第二遮光部和红外测温传感器对称设置在调节盘的底部，所述红外测温传感器与第一遮光部上下相对应，所述第一遮光部笼罩所述红外测温传感器，所述第二遮光部与太阳追踪器上下相对应。

进一步地，所述调节盘的底部还设置有伸缩调节器，所述红外测温传感器安装在伸缩调节器的伸缩前端，所述第一遮光部位于伸缩调节器的正上方，并笼罩伸缩调节器。

进一步地，所述伸缩调节器包括收缩电机、第一绞盘、第一钢丝绳以及多个沿一直线顺序依次插接配合的伸缩管，所有伸缩管的内径依次由大变小，相邻的两个伸缩管之间能够沿自身轴线活动设置，相邻的两个伸缩管之间通过一个复位弹簧弹性连接，远离调节盘的一个伸缩管的末端安装有螺纹接头，所述红外测温传感器设置在螺纹接头前端上，所述第一绞盘固定在调节盘底部，所述收缩电机的主轴与第一绞盘传动连接，所述第一钢丝绳的一端缠绕在第一绞盘上，所述第一钢丝绳的另一端依次穿过所有伸缩管，并且与螺纹接头固定连接。

进一步地，所述伸缩调节器包括电动推杆。

进一步地，所述第一遮光部的一端与调节盘固定连接，并且其另一端倾斜向上，所述第一遮光部为中空结构，并且其上端能够活动的插设有延伸板，该延伸板通过橡胶弹簧设置在第一遮光部内，所述第一遮光部的外部开设有滑槽，所述调节盘的底部还设置有第二绞盘、第二钢丝绳和联轴器，第二绞盘与第一绞盘相对称，第二钢丝绳的一端缠绕在第二绞盘上，第二钢丝绳的另一端贯穿调节盘、滑槽与延伸板固定连接，收缩电机的主轴通过联轴器与第一绞盘和第二绞盘传动连接，第一绞盘和第二绞盘的转动方向始终相反。

进一步地，所述第一遮光部和第二遮光部均为硬性橡胶板。

进一步地，所述螺纹接头的前端上还安装有与控制器电性连接的气体传感器。

有益效果：本实用新型的一种电力巡检监测装置，通过远程操控无人机，将无人机驱驶至检测区域，此时太阳追踪器会检测阳光，并将检测结果传递给控制器，控制器根据检测结果的反馈，指示追踪电机工作，进一步驱动调节盘旋转(太阳追踪器为现有技术，主要是采用：光敏传感器，该光敏传感器中光电管受到阳光直射，输出一定值的微电流，发出偏差信号，经放大电路放大，控制跟踪装置对准太阳，在此对其不进行详述)，促使太阳追踪器的检测端始终跟随太阳，由于红外测温传感器是与太阳追踪器相对称的，所以当太阳追踪器面朝太阳的时候，红外测温传感器是背对太阳，即始终能够背对太阳；同时配合第一遮光部会对红外测温传感器的检测区域构成小面积的阴影区域，防止太阳光影响红外测温传感器的红外检测射线，降低检测后的数值准确率，另外第二遮光部在调节盘下方，进一步提升了遮光效果；具体工作时：伸缩电机驱动第一绞盘将第一钢丝绳进行收缩，该过程中，收缩力会将螺纹接头拉动，并逐个迫使与之贴近的伸缩管进行收缩；当收缩电机反向工作的时候，相邻的两个复位弹簧之间由于自身弹性，会促使相邻的两个伸缩管之间的间距扩大，即构成延伸，继而实现伸缩目的；采用该结构的好处在于：当收缩后，可以最大程度的减少伸缩调节器整段长度，进而使得无人机在飞行至一些复杂区域的时候，不会构成影响；不过为了考虑遮光效果始终很好，需要第一遮光部的长度也需要变化，不然如果太长，影响无人机正常飞行，如果太短，在调节伸缩器工作长度过大时，第一遮光部无法实现有效遮光；所以采用收缩电机通过联轴器驱动第一绞盘和第二绞盘同步正反转，来实现第一遮光部内的延伸板的伸缩运动，以及同步实现红外测温传感器的伸缩位移；且第一遮光部的长度延伸(延伸板)和红外测温传感器的位移是同步的，收缩也是同步的，可以达到相适应；气体传感器会对检测物体周边的气体进行检测，并且将检测结果传输给控制器进行记录上传；因为电力设备内部短路、过热、进水受潮后器油样的气味也会发生变化，以此通过气体来巡检，降低漏检率；本实用新型能够有效提升红外测温传感器的检测数值的准确性，进而提升巡检质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的平面示意图一；

图3为本实用新型的立体结构示意图二；

图4为本实用新型的平面示意图二；

图5为本实用新型的剖面示意图；

图6为本实用新型的立体剖视图；

附图标记说明：无人机1，太阳追踪器2，追踪电动机3，红外测温传感器4，第二遮光部5，调节盘6。

收缩电机7，第一绞盘711，第一钢丝绳712，伸缩管713，复位弹簧714，螺纹接头715。

第一遮光部8，延伸板811，橡胶弹簧812，滑槽813，第二绞盘814，第二钢丝绳815，联轴器816。

气体传感器9。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图6所示的一种电力巡检监测装置，包括无人机1，巡检装置还包括控制器、太阳追踪器2、追踪电动机3、红外测温传感器4、第一遮光部8和第二遮光部5，所述追踪电动机3设置在无人机1的下方，并且与无人机1的机体相连接，电动机的主轴呈倒置，并且其主轴上设置有调节盘6，所述太阳追踪器2和第一遮光部8对称分布在调节盘6上，所述太阳追踪器2、红外测温传感器4和追踪电动机3与控制器电性连接，所述第二遮光部5和红外测温传感器4对称设置在调节盘6的底部，所述红外测温传感器4与第一遮光部8上下相对应，所述第一遮光部8笼罩所述红外测温传感器4，所述第二遮光部5与太阳追踪器2上下相对应。

所述调节盘6的底部还设置有伸缩调节器，所述红外测温传感器4安装在伸缩调节器的伸缩前端，所述第一遮光部8位于伸缩调节器的正上方，并笼罩伸缩调节器，伸缩调节器能够带着红外测温传感器4发向下(相对于调节盘6)位移，进而促使红外测温传感器4接近待检测物；第一遮光部8由于在伸缩调节器和红外测温传感器4的上方，这样在白天有阳光的情况下，可以在红外测温传感器4的检测区域构成一片阴影区，进而确保红外测温传感器4的测量值更为准确。

所述伸缩调节器包括收缩电机7、第一绞盘711、第一钢丝绳712以及多个沿一直线顺序依次插接配合的伸缩管713，所有伸缩管713的内径依次由大变小，相邻的两个伸缩管713之间能够沿自身轴线活动设置，相邻的两个伸缩管713之间通过一个复位弹簧714弹性连接，远离调节盘6的一个伸缩管713的末端安装有螺纹接头715，所述红外测温传感器4设置在螺纹接头715前端上，所述第一绞盘711固定在调节盘6底部，所述收缩电机7的主轴与第一绞盘711传动连接，所述第一钢丝绳712的一端缠绕在第一绞盘711上，所述第一钢丝绳712的另一端依次穿过所有伸缩管713，并且与螺纹接头715固定连接，收缩电机7工作，通过第一绞盘711将第一钢丝绳712进行收缩，该过程中，收缩力会将螺纹接头715拉动，并逐个迫使与之贴近的伸缩管713进行收缩；当收缩电机7反向工作的时候，相邻的两个复位弹簧714之间由于自身弹性，会促使相邻的两个伸缩管713之间的间距扩大，即构成延伸，继而实现伸缩目的；采用该结构的好处在于：当收缩后，可以最大程度的减少伸缩调节器整段长度，进而使得无人机1在飞行至一些复杂区域的时候，不会构成影响。

所述伸缩调节器包括电动推杆，电动推杆可以将红外测温传感器4推动接近待检测物。

所述第一遮光部8的一端与调节盘6固定连接，并且其另一端倾斜向上，所述第一遮光部8为中空结构，并且其上端能够活动的插设有延伸板811，该延伸板811通过橡胶弹簧812设置在第一遮光部8内，所述第一遮光部8的外部开设有滑槽813，所述调节盘6的底部还设置有第二绞盘814、第二钢丝绳815和联轴器816，第二绞盘814与第一绞盘711相对称，第二钢丝绳815的一端缠绕在第二绞盘814上，第二钢丝绳815的另一端贯穿调节盘6、滑槽813与延伸板811固定连接，收缩电机7的主轴通过联轴器816与第一绞盘711和第二绞盘814传动连接，第一绞盘711和第二绞盘814的转动方向始终相反，因为调节伸缩器的工作长度是根据实际要检测的物体距离进行适应的；所以第一遮光部8的长度也需要变化，不然如果太长，影响无人机1正常飞行，如果太短，在调节伸缩器工作长度过大时，第一遮光部8无法实现有效遮光；所以采用收缩电机7通过联轴器816驱动第一绞盘711和第二绞盘814同步正反转，来实现第一遮光部8内的延伸板811的伸缩运动，以及同步实现红外测温传感器4的伸缩位移；且第一遮光部8的长度延伸(延伸板811)和红外测温传感器4的位移是同步的，收缩也是同步的，可以达到相适应；另外联轴器816的输出端可以采用伞齿组实现同步正反转，即第一绞盘711和第二绞盘814处于同心，但是二者主轴转动是相反的。

所述第一遮光部8和第二遮光部5均为硬性橡胶板，硬性橡胶板可以实现轻量化，另外即使碰到一些障碍物，也具有一定自恢复能力。

所述螺纹接头715的前端上还安装有与控制器电性连接的气体传感器9，气体传感器9会对检测物体周边的气体进行检测，因为电力设备内部短路、过热、进水受潮后器油样的气味也会发生变化，以此通过气体来巡检，降低漏检率。

工作原理：通过远程操控无人机1，将无人机1驱驶至检测区域，此时太阳追踪器2会检测阳光，并将检测结果传递给控制器，控制器根据检测结果的反馈，指示追踪电机工作，进一步驱动调节盘6旋转(太阳追踪器2为现有技术，主要是采用：光敏传感器，该光敏传感器中光电管受到阳光直射，输出一定值的微电流，发出偏差信号，经放大电路放大，控制跟踪装置对准太阳，在此对其不进行详述)，促使太阳追踪器2的检测端始终跟随太阳，由于红外测温传感器4是与太阳追踪器2相对称的，所以当太阳追踪器2面朝太阳的时候，红外测温传感器4是背对太阳，即始终能够背对太阳；同时配合第一遮光部8会对红外测温传感器4的检测区域构成小面积的阴影区域，防止太阳光影响红外测温传感器4的红外检测射线，降低检测后的数值准确率，另外第二遮光部5在调节盘6下方，进一步提升了遮光效果；具体工作时：伸缩电机驱动第一绞盘711将第一钢丝绳712进行收缩，该过程中，收缩力会将螺纹接头715拉动，并逐个迫使与之贴近的伸缩管713进行收缩；当收缩电机7反向工作的时候，相邻的两个复位弹簧714之间由于自身弹性，会促使相邻的两个伸缩管713之间的间距扩大，即构成延伸，继而实现伸缩目的；采用该结构的好处在于：当收缩后，可以最大程度的减少伸缩调节器整段长度，进而使得无人机1在飞行至一些复杂区域的时候，不会构成影响；不过为了考虑遮光效果始终很好，需要第一遮光部8的长度也需要变化，不然如果太长，影响无人机1正常飞行，如果太短，在调节伸缩器工作长度过大时，第一遮光部8无法实现有效遮光；所以采用收缩电机7通过联轴器816驱动第一绞盘711和第二绞盘814同步正反转，来实现第一遮光部8内的延伸板811的伸缩运动，以及同步实现红外测温传感器4的伸缩位移；且第一遮光部8的长度延伸(延伸板811)和红外测温传感器4的位移是同步的，收缩也是同步的，可以达到相适应；气体传感器9会对检测物体周边的气体进行检测，并且将检测结果传输给控制器进行记录上传；因为电力设备内部短路、过热、进水受潮后器油样的气味也会发生变化，以此通过气体来巡检，降低漏检率。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种电力巡检监测装置，包括无人机(1)，其特征在于：巡检装置还包括控制器、太阳追踪器(2)、追踪电动机(3)、红外测温传感器(4)、第一遮光部(8)和第二遮光部(5)，所述追踪电动机(3)设置在无人机(1)的下方，并且与无人机(1)的机体相连接，电动机的主轴呈倒置，并且其主轴上设置有调节盘(6)，所述太阳追踪器(2)和第一遮光部(8)对称分布在调节盘(6)上，所述太阳追踪器(2)、红外测温传感器(4)和追踪电动机(3)与控制器电性连接，所述第二遮光部(5)和红外测温传感器(4)对称设置在调节盘(6)的底部，所述红外测温传感器(4)与第一遮光部(8)上下相对应，所述第一遮光部(8)笼罩所述红外测温传感器(4)，所述第二遮光部(5)与太阳追踪器(2)上下相对应。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检监测装置，其特征在于：所述调节盘(6)的底部还设置有伸缩调节器，所述红外测温传感器(4)安装在伸缩调节器的伸缩前端，所述第一遮光部(8)位于伸缩调节器的正上方，并笼罩伸缩调节器。

3.根据权利要求2所述的一种电力巡检监测装置，其特征在于：所述伸缩调节器包括收缩电机(7)、第一绞盘(711)、第一钢丝绳(712)以及多个沿一直线顺序依次插接配合的伸缩管(713)，所有伸缩管(713)的内径依次由大变小，相邻的两个伸缩管(713)之间能够沿自身轴线活动设置，相邻的两个伸缩管(713)之间通过一个复位弹簧(714)弹性连接，远离调节盘(6)的一个伸缩管(713)的末端安装有螺纹接头(715)，所述红外测温传感器(4)设置在螺纹接头(715)前端上，所述第一绞盘(711)固定在调节盘(6)底部，所述收缩电机(7)的主轴与第一绞盘(711)传动连接，所述第一钢丝绳(712)的一端缠绕在第一绞盘(711)上，所述第一钢丝绳(712)的另一端依次穿过所有伸缩管(713)，并且与螺纹接头(715)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电力巡检监测装置，其特征在于：所述伸缩调节器包括电动推杆。

5.根据权利要求4所述的一种电力巡检监测装置，其特征在于：所述第一遮光部(8)的一端与调节盘(6)固定连接，并且其另一端倾斜向上，所述第一遮光部(8)为中空结构，并且其上端能够活动的插设有延伸板(811)，该延伸板(811)通过橡胶弹簧(812)设置在第一遮光部(8)内，所述第一遮光部(8)的外部开设有滑槽(813)，所述调节盘(6)的底部还设置有第二绞盘(814)、第二钢丝绳(815)和联轴器(816)，第二绞盘(814)与第一绞盘(711)相对称，第二钢丝绳(815)的一端缠绕在第二绞盘(814)上，第二钢丝绳(815)的另一端贯穿调节盘(6)、滑槽(813)与延伸板(811)固定连接，收缩电机(7)的主轴通过联轴器(816)与第一绞盘(711)和第二绞盘(814)传动连接，第一绞盘(711)和第二绞盘(814)的转动方向始终相反。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种电力巡检监测装置，其特征在于：所述第一遮光部(8)和所述第二遮光部(5)均为硬性橡胶板。

7.根据权利要求3所述的一种电力巡检监测装置，其特征在于：所述螺纹接头(715)的前端上还安装有与所述控制器电性连接的气体传感器(9)。

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