CN211121260U - 一种三轴手动无磁转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴手动无磁转台，包括机械底盘，所述机械底盘上设有方位组件，所述方位组件的一侧设有锁紧装置，所述方位组件上设有工作台面，所述工作台面上设有外框组件，所述工作台面的前端面设有游标一，所述工作台面上还分别设有水泡一和水泡二，所述外框组件上设有防脱落螺钉，所述外框组件依次连接有内框组件和负载安装框架，所述负载安装框架上侧设有游标三和刻度盘三，所述负载安装框架下侧设有蜗轮蜗杆二，所述外框组件的一侧设有游标二，所述外框组件的另一侧设有蜗轮蜗杆一，所述机械底盘的底端面上设有若干调整螺钉。本实用新型的有益效果：转台的部件采用无磁材料或不导磁材料，保证转台自身磁总量小于等于7nT，满足了惯性导航系统的研发。

Description

一种三轴手动无磁转台

技术领域

本实用新型涉及惯性导航测试设备技术领域，具体来说，涉及一种三轴手动无磁转台。

背景技术

现有技术的测试转台可以达到很高的精度，但无磁要求往往不能满足要求，这样就造成地磁类惯阻性导航系统无法有效的测试和标校，严重影响国防工业的发展，无磁转台的成功研制，将有效促进惯性导航系统的研发。

随着国防工业的不断发展，越来越多的惯性导航系统采用了磁阻类传感器，这类传感器的灵敏度一般为80nT, 所以要求地面标校、测试设备的磁总量指标不能超过40nT。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种三轴手动无磁转台，能够保证转台高精度的同时使转台自身磁总量小于等于7nT，达到惯性导航测试设备的使用要求。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种三轴手动无磁转台，包括机械底盘，其特征在于，所述机械底盘上设有方位组件，所述方位组件的一侧设有锁紧装置，所述方位组件上设有工作台面，所述工作台面上设有外框组件，所述工作台面的前端面设有游标一，所述工作台面上还分别设有水泡一和水泡二，所述外框组件上设有防脱落螺钉，所述外框组件依次连接有内框组件和负载安装框架，所述负载安装框架上侧设有游标三，所述负载安装框架下侧设有蜗轮蜗杆二，所述外框组件的一侧设有游标二，所述外框组件的另一侧设有蜗轮蜗杆一，所述机械底盘的底端面上设有若干调整螺钉。

进一步地，所述方位组件包括方位轴和支撑组件，所述方位轴垂直居中贯穿设在所述方位组件内，所述支撑组件对称设置在所述方位轴的两侧。

进一步地，所述负载安装框架的左侧设有左轴，所述负载安装框架的右侧设有右轴，所述负载安装框架的上侧设有上轴，所述负载安装框架的下侧设有下轴，所述左轴的两侧对称设有左支撑组件，所述右轴的两侧对称设有右支撑组件，所述上轴的两侧对称设有上支撑组件，所述下轴的两侧对称设有下支撑组件。

进一步地，所述蜗轮蜗杆一内设有传动机构一，所述传动机构一的正下方设有弹簧机构一，所述蜗轮蜗杆二内设有传动机构二，所述传动机构二的一侧设有弹簧机构二。

进一步地，所述游标一上设有刻度盘一，所述游标二上设有刻度盘二，所述游标三上设有刻度盘三。

进一步地，所述外框组件上设有外框框架。

进一步地，所述内框组件采用硬铝和铸铝材质。

进一步地，所述外框组件采用硬铝和铸铝材质。

进一步地，所述调整螺钉和所述防脱落螺钉采用铜材质。

进一步地，所述蜗轮蜗杆一和所述蜗轮蜗杆二采用超硬铝和陶瓷材质。

本实用新型的有益效果：通过无磁转台方位轴系、外框轴系和内框轴系角度指示均采用刻度盘和游标相结合的形式，刻度圈为360等分，每1°一刻线，游标为在119°范围内做成120等分，如此角度指示的最小分辨力为0.5′，精度可达到3′，再结合防磁化要求，轴承采用超硬铝，框架组件均采用硬铝和铸铝，紧固件选用铜制造，对本申请的以上设计进行磁性检测，可实现转台磁总量强度小于7nT，满足测试使用要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的一种三轴手动无磁转台的结构示意图。

图2是根据本发明实施例所述的一种三轴手动无磁转台的剖面结构示意图。

图中： 1、机械底盘；2、方位组件；3、外框组件；4、内框组件；5、负载安装框架；6、调整螺钉；7、锁紧装置；8、蜗轮蜗杆一；9、蜗轮蜗杆二；10、游标一；11、游标二；12、游标三；13、防脱落螺钉；14、工作台面；15、水泡一；16、水泡二；

2a、方位轴；2b、支撑组件；3a、外框框架；3b、左支撑组件；3c、左轴；3d、上轴；3e、上支撑组件；3f、右轴；3g、右支撑组件；3h、下轴；3i、下支撑组件；8a、传动机构一；8b、弹簧机构一；9a、传动机构二；9b、弹簧机构二；10a、刻度盘一；11a、刻度盘二；12a、刻度盘三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图 1-2所示，根据本实用新型实施例所述的一种三轴手动无磁转台，包括机械底盘1，所述机械底盘1上设有方位组件2，所述方位组件2的一侧设有锁紧装置7，所述方位组件2上设有工作台面14，所述工作台面14上设有外框组件3，所述工作台面14的前端面设有游标一10，所述工作台面14上还分别设有水泡一15和水泡二16，所述外框组件3上设有防脱落螺钉13，所述外框组件3依次连接有内框组件4和负载安装框架5，所述负载安装框架5上侧设有游标三12，所述负载安装框架5下侧设有蜗轮蜗杆二9，所述外框组件3的一侧设有游标二11，所述外框组件3的另一侧设有蜗轮蜗杆一8，所述机械底盘1的底端面上设有若干调整螺钉6。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述方位组件2包括方位轴2a和支撑组件2b，所述方位轴2a垂直居中贯穿设在所述方位组件2内，所述支撑组件2b对称设置在所述方位轴2a的两侧。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述负载安装框架5的左侧设有左轴3c，所述负载安装框架5的右侧设有右轴3f，所述负载安装框架5的上侧设有上轴3d，所述负载安装框架5的下侧设有下轴3h，所述左轴3c的两侧对称设有左支撑组件3b，所述右轴3f的两侧对称设有右支撑组件3g，所述上轴3d的两侧对称设有上支撑组件3e，所述下轴3h的两侧对称设有下支撑组件3i。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述蜗轮蜗杆一8内设有传动机构一8a，所述传动机构一8a的正下方设有弹簧机构一8b，所述蜗轮蜗杆二9内设有传动机构二9a，所述传动机构二9a的一侧设有弹簧机构二9b。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述游标一10上设有刻度盘一10a，所述游标二11上设有刻度盘二11a，所述游标三12上设有刻度盘三12a。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述外框组件3上设有外框框架3a，所述外框框架3a上贯通设有所述水泡二16。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述工作台面14上居中设有所述水泡二，所述工作台面14的一侧设有所述水泡一。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述内框组件4采用硬铝（2A12）和铸铝（ZL104）材质。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述外框组件3采用硬铝（2A12）和铸铝（ZL104）材质。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述调整螺钉6和所述防脱落螺钉13采用铜材质。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述蜗轮蜗杆一8和所述蜗轮蜗杆二9采用超硬铝（7A04）和陶瓷材质。

在本实用新型的一个具体实施例中，外框组件3和内框组件4传动机构中，蜗杆与安装座之间预留间隙，将螺杆向下压，使蜗轮、蜗杆脱开，可快速实现蜗轮和轴系转位。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述方位组件2、外框组件3和内框组件4的角度显示均采用游标和刻度盘结合的形式体现。

在本实用新型的一个具体实施例中，转台的零部件采用无磁材料或不导磁材料，保证转台自身磁总量小于等于7nT。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述游标一10、所述游标二11和所述游标三12均采用游标和刻度盘结合；转台方位轴系、外框轴系和内框轴系角度指示均采用刻度盘和游标相结合的形式，刻度盘为360等分，每1°一刻线，游标为在119°范围内做成120等分，如此角度指示的最小分辨力为0.5′，精度可达到3′。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述机械底座1上120°均布三个调整脚所述调整螺钉6。

在本实用新型的一个具体实施例中，所有安装螺钉均采用铜材质。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本实用新型所述的一种三轴手动无磁转台，如图1所示，所述机械底座1上连接有方位组件2，所述方位组件2上连接有所述工作台面14所述工作台面14连接有外框组件3，所述外框组件3与所述内框组件4和负载安装框架5同轴连接，所述机械底座1的下端面120°均布三个调整脚所述调整螺钉6，所述工作台面14上的所述水泡一15和所述水泡二16用于调整所述方位组件2的水平位置，所述方位组件2通过锁紧装置7手拨动操作固定，所述内框组件3和所述外框组件4通过所述蜗轮蜗杆一8和所述蜗轮蜗杆二9的传动副自锁特性锁紧在加工所需位置，所述方位组件2、外框组件3和内框组件4的角度显示均采用游标和刻度盘结合的形式体现。

如图2所示，所述方位轴2a与所述支撑组件2b通过轴承连接，轴承间通过调整内外隔圈厚度产生适当的预紧力，可以同时承受轴向力和径向力，所述工作台面14前端面设有游标一10组成所述方位轴2a的角度指标，所述左轴3c和右轴3f与左支撑组件3b和右支撑组件3g通过球轴承一端固定，另一端调整滑动，轴系均可连续旋转运动，所述传动机构一8a通过所述弹簧机构一8b实现消除传动间隙，由蜗轮蜗杆传动副自锁负载所需转角。所述上轴3d和下轴3h与所述上支撑组件3e和所述下支撑组件3i采用球轴承一端固定，另一端调整滑动，轴系均可连续旋转运动，所述传动机构9a通过所述弹簧机构二9b实现消除传动间隙，所述外框组件3和内框组件4传动机构中，蜗杆与安装座之间预留间隙，蜗将杆向下压，使蜗轮、蜗杆脱开，可实现蜗轮和轴系快速转位。

综上所述，根据本实用新型所述的一种三轴手动无磁转台，本申请机械台体采用框架式结构，转台整体可分为上下两部分，上部分为双轴支架，下部分为一单轴转台，双轴支架安装于单轴转台的台面上，卡口定位，采用四只防脱落螺栓固定，方便拆装，该转台既可作为三轴手动无磁转台，也可很容易变换为单轴手动无磁转台来使用，再通过转台方位轴系、外框轴系和内框轴系角度指示均采用刻度盘和游标相结合的形式，可实现刻度盘为360等分，每1°一刻线，游标为在119°范围内做成120等分，如此角度指示的最小分辨力为0.5′，精度可达到3′，转台的部件采用无磁材料或不导磁材料，保证转台自身磁总量小于等于7nT，满足了惯性导航系统的研发，本申请所使用的螺钉均采用铜材质。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三轴手动无磁转台，包括机械底盘（1），其特征在于，所述机械底盘（1）上设有方位组件（2），所述方位组件（2）的一侧设有锁紧装置（7），所述方位组件（2）上设有工作台面（14），所述工作台面（14）上设有外框组件（3），所述工作台面（14）的前端面设有游标一（10），所述工作台面（14）上还分别设有水泡一（15）和水泡二（16），所述外框组件（3）上设有防脱落螺钉（13），所述外框组件（3）依次连接有内框组件（4）和负载安装框架（5），所述负载安装框架（5）上侧设有游标三（12），所述负载安装框架（5）下侧设有蜗轮蜗杆二（9），所述外框组件（3）的一侧设有游标二（11），所述外框组件（3）的另一侧设有蜗轮蜗杆一（8），所述机械底盘（1）的底端面上设有若干调整螺钉（6）。

2.根据权利要求1所述的三轴手动无磁转台，其特征在于，所述方位组件（2）包括方位轴（2a）和支撑组件（2b），所述方位轴（2a）垂直居中贯穿设在所述方位组件（2）内，所述支撑组件（2b）对称设置在所述方位轴（2a）的两侧。

3.根据权利要求1所述的三轴手动无磁转台，其特征在于，所述负载安装框架（5）的左侧设有左轴（3c），所述负载安装框架（5）的右侧设有右轴（3f），所述负载安装框架（5）的上侧设有上轴（3d），所述负载安装框架（5）的下侧设有下轴（3h），所述左轴（3c）的两侧对称设有左支撑组件（3b），所述右轴（3f）的两侧对称设有右支撑组件（3g），所述上轴（3d）的两侧对称设有上支撑组件（3e），所述下轴（3h）的两侧对称设有下支撑组件（3i）。

4.根据权利要求1所述的三轴手动无磁转台，其特征在于，所述蜗轮蜗杆一（8）内设有传动机构一（8a），所述传动机构一（8a）的正下方设有弹簧机构一（8b），所述蜗轮蜗杆二（9）内设有传动机构二（9a），所述传动机构二（9a）的一侧设有弹簧机构二（9b）。

5.根据权利要求1所述的三轴手动无磁转台，其特征在于，所述游标一（10）上设有刻度盘一（10a），所述游标二（11）上设有刻度盘二（11a），所述游标三（12）上设有刻度盘三（12a）。

6.根据权利要求1所述的三轴手动无磁转台，其特征在于，所述外框组件（3）上设有外框框架（3a）。

7.根据权利要求1所述的三轴手动无磁转台，其特征在于，所述内框组件（4）采用硬铝和铸铝材质。

8.根据权利要求1所述的三轴手动无磁转台，其特征在于，所述外框组件（3）采用硬铝和铸铝材质。

9.根据权利要求1所述的三轴手动无磁转台，其特征在于，所述调整螺钉（6）和所述防脱落螺钉（13）采用铜材质。

10.根据权利要求1所述的三轴手动无磁转台，其特征在于，所述蜗轮蜗杆一（8）和所述蜗轮蜗杆二（9）采用超硬铝和陶瓷材质。

Images