CN211110879U

CN211110879U - 一种agv用车载同步顶升机构

Info

Publication number: CN211110879U
Application number: CN201921543693.3U
Authority: CN
Inventors: 孙德洲
Original assignee: Ks Robot Technology Suzhou Co ltd
Current assignee: Ks Robot Technology Suzhou Co ltd
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2019-09-17
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2029-09-17

Abstract

本实用新型公开了一种AGV用车载同步顶升机构，包括底板和顶板，所述底板顶部的四周均通过第一支架铰接有壳体，所述壳体的内腔滑动连接有支杆，所述支杆的顶部通过第二支架铰接有顶板，所述底板顶部的中心处固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端通过第三支架铰接有滑套；本实用新型通过第一电动推杆的伸缩端通过第三支架带动滑套，滑套带动滑杆移动，滑杆通过块体带动顶板移动，通过启动电源控制箱启动第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端通过第四支架带动连杆移动，连杆通过轴承带动杆体移动，杆体带动底板一侧的壳体移动，壳体通过支杆和第二支架带动顶板移动，从而达到便于调节的目的。

Description

一种AGV用车载同步顶升机构

技术领域

本实用新型涉及AGV车技术领域，具体为一种AGV用车载同步顶升机构。

背景技术

AGV车指的是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV车安装有同步顶升机构。

现有的同步顶升机构在使用时减震效果差，AGV车在运输物体时，产生的震动会对车身造成损伤，降低了AGV车的使用寿命，且不方便调节高度，不利于物品的运输，为此，提出一种AGV用车载同步顶升机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV用车载同步顶升机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV用车载同步顶升机构，包括底板和顶板，所述底板顶部的四周均通过第一支架铰接有壳体，所述壳体的内腔滑动连接有支杆，所述支杆的顶部通过第二支架铰接有顶板，所述底板顶部的中心处固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端通过第三支架铰接有滑套，所述滑套的内腔滑动连接有滑杆，所述底板顶部的左侧通过支架固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定连接有第四支架，所述第四支架的内腔铰接有连杆，所述连杆远离第四支架的一端固定连接有轴承，所述轴承的内圈固定连接有杆体，所述杆体的两端均与壳体的外侧壁固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述壳体的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接有滑块，所述滑块的顶部与支杆的顶部固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述壳体内腔的左右两侧均开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块的外侧与滑槽的内腔滑动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支杆外侧壁的上端固定连接有挡板，所述支杆的外侧壁且位于挡板的下方套设有第二弹簧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述滑杆的两侧通过块体与顶板的底部固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述底板顶部的一侧固定安装有电源控制箱，所述第一电动推杆和第二电动推杆的电性输入端均与电源控制箱的电性输出端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型中通过支杆上方的第二弹簧和支杆底部的第一弹簧对到来的冲击力进行缓冲，从而达到减震效果好的目的；

二、本实用新型通过第一电动推杆的伸缩端通过第三支架带动滑套，滑套带动滑杆移动，滑杆通过块体带动顶板移动，通过启动电源控制箱启动第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端通过第四支架带动连杆移动，连杆通过轴承带动杆体移动，杆体带动底板一侧的壳体移动，壳体通过支杆和第二支架带动顶板移动，从而达到便于调节的目的。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型杆体的左视结构示意图；

图4为本实用新型的壳体的剖视结构示意图。

图中：1、底板；2、第一支架；3、壳体；4、支杆；5、第二支架；6、顶板；7、第一电动推杆；8、第三支架；9、滑套；10、滑杆；11、块体；12、电源控制箱；13、第二电动推杆；14、第四支架；15、连杆；16、轴承；17、杆体；18、第一弹簧；19、挡板；20、滑槽；21、第二弹簧；22、滑块；23、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

实施例：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV用车载同步顶升机构，包括底板1和顶板6，所述底板1顶部的四周均通过第一支架2铰接有壳体3，所述壳体3的内腔滑动连接有支杆4，所述支杆4的顶部通过第二支架5铰接有顶板6，所述底板1顶部的中心处固定安装有第一电动推杆7，所述第一电动推杆7的伸缩端通过第三支架8铰接有滑套9，所述滑套9的内腔滑动连接有滑杆10，所述滑杆10的两侧通过块体11与顶板6的底部固定连接，所述底板1顶部的左侧通过支架23固定安装有第二电动推杆13，所述第二电动推杆13的伸缩端固定连接有第四支架14，所述第四支架14的内腔铰接有连杆15，所述连杆15远离第四支架14的一端固定连接有轴承16，所述轴承16的内圈固定连接有杆体17，所述杆体17的两端均与壳体3的外侧壁固定连接。

本实施例中，具体的：所述壳体3的底部固定连接有第一弹簧18，所述第一弹簧18的顶部固定连接有滑块22，所述滑块22的顶部与支杆4的顶部固定连接，冲击力带动支杆4通过滑块22对第一弹簧18进行挤压，第一弹簧18通过挤压后发生形变对冲击力进行缓冲。

本实施例中，具体的：所述壳体3内腔的左右两侧均开设有与滑块22相适配的滑槽20，所述滑块22的外侧与滑槽20的内腔滑动连接，滑槽20方便了滑块22的滑动。

本实施例中，具体的：所述支杆4外侧壁的上端固定连接有挡板19，所述支杆4的外侧壁且位于挡板19的下方套设有第二弹簧21，第二弹簧21用于对支杆4进行减震。

本实施例中，具体的：所述滑杆10的两侧通过块体11与顶板6的底部固定连接。

本实施例中，具体的：所述底板1顶部的一侧固定安装有电源控制箱12，所述第一电动推杆7和第二电动推杆13的电性输入端均与电源控制箱12的电性输出端电性连接，电源控制箱12用于控制第一电动推杆7和第二电动推杆13的启动和关闭。

本实施例中：第一电动推杆7和第二电动推杆13的型号均为YMD608。

工作原理或者结构原理，使用时，使用者通过电源控制箱12启动第一电动推杆7，第一电动推杆7的伸缩端通过第三支架8带动滑套9，滑套9带动滑杆10移动，滑杆10通过块体11带动顶板6移动，通过电源控制箱12启动第二电动推杆13，第二电动推杆13的伸缩端通过第四支架14带动连杆15移动，连杆15通过轴承16带动杆体17移动，杆体17带动底板1一侧的壳体3移动，壳体3通过支杆4和第二支架5带动顶板6移动，从而达到便于调节的目的，在运输时产生的冲击力通过顶板6传动至支杆4上，通过支杆4上方的第二弹簧21和支杆4底部的第一弹簧18对到来的冲击力进行缓冲，从而达到减震效果好的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种AGV用车载同步顶升机构，包括底板（1）和顶板（6），其特征在于：所述底板（1）顶部的四周均通过第一支架（2）铰接有壳体（3），所述壳体（3）的内腔滑动连接有支杆（4），所述支杆（4）的顶部通过第二支架（5）铰接有顶板（6），所述底板（1）顶部的中心处固定安装有第一电动推杆（7），所述第一电动推杆（7）的伸缩端通过第三支架（8）铰接有滑套（9），所述滑套（9）的内腔滑动连接有滑杆（10），所述底板（1）顶部的左侧通过支架（23）固定安装有第二电动推杆（13），所述第二电动推杆（13）的伸缩端固定连接有第四支架（14），所述第四支架（14）的内腔铰接有连杆（15），所述连杆（15）远离第四支架（14）的一端固定连接有轴承（16），所述轴承（16）的内圈固定连接有杆体（17），所述杆体（17）的两端均与壳体（3）的外侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV用车载同步顶升机构，其特征在于：所述壳体（3）的底部固定连接有第一弹簧（18），所述第一弹簧（18）的顶部固定连接有滑块（22），所述滑块（22）的顶部与支杆（4）的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种AGV用车载同步顶升机构，其特征在于：所述壳体（3）内腔的左右两侧均开设有与滑块（22）相适配的滑槽（20），所述滑块（22）的外侧与滑槽（20）的内腔滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV用车载同步顶升机构，其特征在于：所述支杆（4）外侧壁的上端固定连接有挡板（19），所述支杆（4）的外侧壁且位于挡板（19）的下方套设有第二弹簧（21）。

5.根据权利要求1所述的一种AGV用车载同步顶升机构，其特征在于：所述滑杆（10）的两侧通过块体（11）与顶板（6）的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种AGV用车载同步顶升机构，其特征在于：所述底板（1）顶部的一侧固定安装有电源控制箱（12），所述第一电动推杆（7）和第二电动推杆（13）的电性输入端均与电源控制箱（12）的电性输出端电性连接。