CN211108575U - 一种应用于光学图像识别系统生产线的吸塑托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应用于光学图像识别系统生产线的吸塑托盘，包括：第一安装座，其位于托盘的一内角处，第一安装座上设有第一圆形安装槽，第一圆形安装槽内固定安装有第一光学定位圆柱；第二安装座，其位于托盘上第一安装座所在内角的对角处，第二安装座上设有第二圆形安装槽，第二圆形安装槽内固定安装有第二光学定位圆柱。本实用新型提供了一种应用于光学图像识别系统生产线的吸塑托盘，对传统黑色吸塑托盘上进行改进，使其成功应用于光学图像识别系统生产线。

Description

一种应用于光学图像识别系统生产线的吸塑托盘

技术领域

本实用新型涉及一种吸塑托盘，具体而言，涉及一种应用于光学图像识别系统生产线的吸塑托盘。

背景技术

在全自动生产线上，自动线精确定位托盘；机械手定位抓取器件；并进行一系列加工程序，建立在将吸塑托盘精确锁定在指定位置基础上。

传统抗静电吸塑托盘，由于材料技术原因托盘只能做成纯黑色。而在采用光学图像识别技术系统的全自动生产线，传统黑色吸塑托盘无法被定位，机械手无法抓取器件，导致一系列加工程序无法完成。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种应用于光学图像识别系统生产线的吸塑托盘，对传统黑色吸塑托盘上进行改进，使其成功应用于光学图像识别系统生产线。

为此，本实用新型提供了一种应用于光学图像识别系统生产线的吸塑托盘，包括：

第一安装座，其位于托盘的一内角处，第一安装座上设有第一圆形安装槽，第一圆形安装槽内固定安装有第一光学定位圆柱；

第二安装座，其位于托盘上第一安装座所在内角的对角处，第二安装座上设有第二圆形安装槽，第二圆形安装槽内固定安装有第二光学定位圆柱。

进一步地，第一安装座表面具有沿第一圆形安装槽圆形开口向外延伸的第一圆环状凸台。

进一步地，第一光学定位圆柱的高度等于第一圆形安装槽与第一凸台的高度之和。

进一步地，第二安装座表面具有沿第二圆形安装槽圆形开口向外延伸的第二圆环状凸台。

进一步地，第二光学定位圆柱的高度等于第二圆形安装槽与第二凸台的高度之和。

进一步地，第一光学定位圆柱和第二光学定位圆柱为白色。

进一步地，第一圆形安装槽与第二圆形安装槽的截面呈矩形。

本实用新型提供了一种应用于光学图像识别系统生产线的吸塑托盘，包括：第一安装座，其位于托盘的一内角处，第一安装座上设有第一圆形安装槽，第一圆形安装槽内固定安装有第一光学定位圆柱；第二安装座，其位于托盘上第一安装座所在内角的对角处，第二安装座上设有第二圆形安装槽，第二圆形安装槽内固定安装有第二光学定位圆柱。位于托盘其中一对角处两个安装座上分别设置安装槽，在其内部安装光学定位圆柱，形成一定相对坐标位置的两个坐标白色圆形点位，使自动生产线光学图像识别技术系统方便读取两个白色圆形点位的坐标数据。

本实用新型提供了一种应用于光学图像识别系统生产线的吸塑托盘，对传统黑色吸塑托盘上进行改进，使其成功应用于光学图像识别系统生产线。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种应用于光学图像识别系统生产线的吸塑托盘的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的一种应用于光学图像识别系统生产线的吸塑托盘的A-A向剖视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1和图2，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种应用于光学图像识别系统生产线的吸塑托盘，包括：

第一安装座2，其位于托盘1的一内角处，第一安装座2上设有第一圆形安装槽21，第一圆形安装槽21内固定安装有第一光学定位圆柱4；

第二安装座3，其位于托盘1上第一安装座2所在内角的对角处，第二安装座3上设有第二圆形安装槽31，第二圆形安装槽31内固定安装有第二光学定位圆柱5。

具体的，参见图1和图2，第一光学定位圆柱4的高度等于第一圆形安装槽21与第一圆环状凸台22高度之和。

具体的，参见图1和图2，第二光学定位圆柱5的高度等于第二圆形安装槽31与第二圆环状凸台32高度之和。

具体的，参见图1和图2，第一圆形安装槽21与第二圆形安装槽31的截面呈矩形。

本实用新型提供了一种应用于光学图像识别系统生产线的吸塑托盘，包括：第一安装座，其位于托盘的一内角处，第一安装座上设有第一圆形安装槽，第一圆形安装槽内固定安装有第一光学定位圆柱；第二安装座，其位于托盘上第一安装座所在内角的对角处，第二安装座上设有第二圆形安装槽，第二圆形安装槽内固定安装有第二光学定位圆柱。位于托盘其中一对角处两个安装座上分别设置安装槽，在其内部安装光学定位圆柱，形成一定相对坐标位置的两个坐标白色圆形点位，使自动生产线光学图像识别技术系统方便读取两个白色圆形点位的坐标数据。

本实用新型提供了一种应用于光学图像识别系统生产线的吸塑托盘，对传统黑色吸塑托盘上进行改进，使其成功应用于光学图像识别系统生产线。

实施例二：

参见图1和图2，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种应用于光学图像识别系统生产线的吸塑托盘，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一安装座2表面具有沿第一圆形安装槽21圆形开口向外延伸的第一圆环状凸台22。第二安装座3表面具有沿第二圆形安装槽31圆形开口向外延伸的第二圆环状凸台32。

在安装座表面，光学定位点安装槽周向设置凸台，使光学图像识别技术系统更加方便的识别定位点位置。

实施例三：

参见图1和图2，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种应用于光学图像识别系统生产线的吸塑托盘，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一光学定位圆柱4和第二光学定位圆柱5为白色。

传统吸塑托盘为纯黑色，光学定位点设置为白色圆柱对比强烈，有助于光学图像识别技术系统识别。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种应用于光学图像识别系统生产线的吸塑托盘，其特征在于，包括：

第一安装座(2)，其位于托盘(1)的一内角处，所述第一安装座(2)上设有第一圆形安装槽(21)，所述第一圆形安装槽(21)内固定安装有第一光学定位圆柱(4)；

第二安装座(3)，其位于所述托盘(1)上所述第一安装座(2)所在内角的对角处，所述第二安装座(3)上设有第二圆形安装槽(31)，所述第二圆形安装槽(31)内固定安装有第二光学定位圆柱(5)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于光学图像识别系统生产线的吸塑托盘，其特征在于，所述第一安装座(2)表面具有沿所述第一圆形安装槽(21)圆形开口向外延伸的第一圆环状凸台(22)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于光学图像识别系统生产线的吸塑托盘，其特征在于，所述第一光学定位圆柱(4)的高度等于所述第一圆形安装槽(21)与所述第一圆环状凸台(22)高度之和。

4.根据权利要求1所述的一种应用于光学图像识别系统生产线的吸塑托盘，其特征在于，所述第二安装座(3)表面具有沿所述第二圆形安装槽(31)圆形开口向外延伸的第二圆环状凸台(32)。

5.根据权利要求4所述的一种应用于光学图像识别系统生产线的吸塑托盘，其特征在于，所述第二光学定位圆柱(5)的高度等于所述第二圆形安装槽(31)与所述第二圆环状凸台(32)高度之和。

6.根据权利要求1所述的一种应用于光学图像识别系统生产线的吸塑托盘，其特征在于，所述第一光学定位圆柱(4)和所述第二光学定位圆柱(5)为白色。

7.根据权利要求1所述的一种应用于光学图像识别系统生产线的吸塑托盘，其特征在于，所述第一圆形安装槽(21)与所述第二圆形安装槽(31)的截面呈矩形。

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