CN211108048U - 无人机高压气动弹射设备用加速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机高压气动弹射技术领域，尤其涉及一种无人机高压气动弹射设备用加速装置，本实用新型的无人机高压气动弹射设备用加速装置，通过设置加速器支座，该加速器制作上设置有动滑轮组件，动滑轮组建的外侧设置的第一牵引绳使得该动滑轮形成一个整体，以保障转动过程中的稳定性。进一步地，各动滑轮均对应设有位于动滑轮两侧的两个定滑轮，定滑轮上卷绕过第二牵引绳，这样，便能通过动滑轮的转动带动第二牵引绳的转动，进而使得设置于第二牵引绳上的加速器转动，使得固定设置于加速器上的无人机具有初速度。

Description

无人机高压气动弹射设备用加速装置

技术领域

本实用新型属于无人机高压气动弹射技术领域，尤其涉及一种无人机高压气动弹射设备用加速装置。

背景技术

通常导轨式弹射起飞装置中的气压能(液压能)通过气缸(液压缸)转换成机械能，其执行机构(如气缸活塞、液压缸活塞等)本身运动速度一般不可能在自身运动距离内将无人机直接加速至起飞速度。因此，上述执行机构必须通过一套高增速比的加速器来满足无人机起飞速度。

常见的高增速比加速器分为两种类型：齿轮加速器和滑轮加速器。由于齿轮增速对齿轮制造精度的要求很高，所以其造价高，安装要求高，多适用于矿山、运输及机床传动机械中，通常采用电动机或能做圆周运动的动力机械作牵引动力，进行增速传动。

在无人机高压气动弹射技术中，要想在短时间内、短距离内在弹射装置滑轨上起飞军用高速靶机、中速无人机，达到相应飞机的起飞条件，且制造、安装成本低就必须选择滑轮增速的形式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机高压气动弹射设备用加速装置，旨在解决现有技术中的无人机在本身运动速度一般不可能在自身运动距离内将无人机直接加速至起飞速度的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机高压气动弹射设备用加速装置，用于加速无人机，包括定滑轮组件、加速器支座、设于所述加速器支座上的第一动滑轮组与第二动滑轮组，所述定滑轮组件包括多个定滑轮，所述动滑轮组包括至少两个动滑轮，各所述动滑轮均对应设有位于所述动滑轮两侧的两个定滑轮，所述第一动滑轮组和其相邻的所述定滑轮上同时卷绕设置有第一牵引绳，所述第二动滑轮组上卷绕有和其相邻的所述定滑轮上同时卷绕过第二牵引绳，所述第一牵引绳与所述第二牵引绳之间设置有分别与所述第一牵引绳和所述第二牵引绳连接的发射小车。

进一步地，所述第一动滑轮组与所述第二动滑轮组并排设置，且所述第一动滑轮组与所述第二动滑轮组转动固定于所述加速器支座上。

进一步地，所述加速器支座的底部还设有与所述加速器支座转动连接的滚轮组件，所述滚轮组件包括贯穿所述加速器支座的支架推力轴。

进一步地，所述滚轮与所述加速器支座间设有动滑轮轴，所述滚轮与所述动滑轮轴可拆卸连接。

进一步地，述动滑轮轴与所述加速器支座间设有用于固定所述动滑轮轴的轴用弹性挡圈。

进一步地，所述动滑轮与所述安装支架件设有用于固定所述动滑轮的第二连接轴，所述第二连接轴与所述动滑轮之间件设有用于固定所述第二连接轴的第二卡簧。

进一步地，所述支架推力轴的表面覆盖设置有防滑涂层。

进一步地，所述动滑轮组件的增速比为大于6。

本实用新型的有益效果：本实用新型的无人机高压气动弹射设备用加速装置，通过设置加速器支座，该加速器制作上设置有动滑轮组件，动滑轮组建的外侧设置的第一牵引绳使得该动滑轮形成一个整体，以保障转动过程中的稳定性。进一步地，各动滑轮均对应设有位于动滑轮两侧的两个定滑轮，定滑轮上卷绕过第二牵引绳，这样，便能通过动滑轮的转动带动第二牵引绳的转动，进而使得设置于第二牵引绳上的加速器转动，使得固定设置于加速器上的无人机具有初速度，便能在自身运动距离内将无人机直接加速至起飞速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机高压气动弹射设备用加速装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的无人机高压气动弹射设备用加速装置的结构示意图二。

其中，图中各附图标记：

10—加速器支座；

20—第一动滑轮组；21—第二动滑轮组；22—第一牵引绳；

30—定滑轮组件；31—定滑轮；32—第二牵引绳；33—发射小车；

40—滚轮；

50—支架推力轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～2描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～2所示，本实用新型实施例提供一种无人机高压气动弹射设备用加速装置，用于加速无人机，包括定滑轮组件30、加速器支座10、设于加速器支座上的第一动滑轮组20与第二动滑轮组21，定滑轮组件30包括多个定滑轮31，各第一动滑轮组20与第二动滑轮组21均对应设有位于两侧的两个定滑轮31，第一动滑轮组20和其相邻的定滑轮31上同时卷绕设置有第一牵引绳22，第二动滑轮组21上卷绕有和其相邻的定滑轮31上同时卷绕过第二牵引绳32，第一牵引绳22与第二牵引绳32之间设置有分别与第一牵引绳22和第二牵引绳32 连接的发射小车33。

本实用新型的无人机高压气动弹射设备用加速装置，通过设置发射小车33 支座10，该发射小车33制作上设置有动滑轮组件20，动滑轮21组建的外侧设置的第一牵引绳22使得该动滑轮21形成一个整体，以保障转动过程中的稳定性。进一步地，各动滑轮21均对应设有位于动滑轮21两侧的两个定滑轮31，定滑轮31上卷绕过第二牵引绳32，这样，便能通过动滑轮21的转动带动第二牵引绳32的转动，进而使得设置于第二牵引绳32上的发射小车33转动，使得固定设置于发射小车33上的无人机具有初速度，便能在自身运动距离内将无人机直接加速至起飞速度。

进一步地，动滑轮组件20包括动滑轮支架和并排设于动滑轮支架内的动滑轮21，各动滑轮21与动滑轮21直接固定连接。通过设置动滑轮支架，可进一步保障该动滑轮组件20在工作过程中的稳定性。

进一步地，动滑轮21支架的底部还设有与动滑轮支架转动连接的滚轮40，动滑轮支架内设置有贯穿动滑轮支架的支架推力轴50。通过设置滚轮40以及支架推力轴50，使得该无人机高压气动弹射设备用加速装置能够推动，这样，可便于无人机高压气动弹射设备用加速装置的移动，进而进一步提高该无人机高压气动弹射设备用加速装置上的发射小车33的速度，使得无人机的起步速度更快。

其中动滑轮组件20为整个系统增加速度并增加行程，动滑轮21组则和整个滑轮组系统联动。将力施加于发射小车33上，动滑轮21组移动，系统将产生每组动滑轮21数量倍数的速度增加，行程增加，也就是系统中的绳索将产生数倍于动滑轮21组速度的增加和数倍于动滑轮21组行程的增加。以上机构尺寸，可根据实际情况，按一定的比例进行缩放。具体地，是根据增速比的值来确定加速系统中动滑轮21、定滑轮31的数量；按照钢丝绳直径和具体机械结构来设计滚轮40直径和轮毂尺寸。

进一步地，滚轮40与动滑轮21支架间设有动滑轮轴，滚轮40与动滑轮轴可拆卸连接。通过设置可拆卸的动滑轮轴，使得该滚轮40可在损坏时更换，使得该无人机高压气动弹射设备用加速装置可尽快恢复工作状态。

进一步地，述动滑轮轴与动滑轮支架间设有用于固定动滑轮轴的轴用弹性挡圈。通过设置轴用弹性挡圈，使得可以固定动滑轮轴，进而保障滚轮40使用的稳定性。

进一步地，动滑轮21与安装支架件设有用于固定动滑轮21的第二连接轴，第二连接轴与动滑轮21之间件设有用于固定第二连接轴的第二卡簧。通过设置第二连接轴，使得动滑轮21更牢固地固定于该发射小车33支座10内，再设置第二卡簧，使得动滑轮组件20的性能更稳定。

进一步地，支架推力轴50的表面覆盖设置有防滑涂层。通过在支架推力轴 50的表面设置防滑涂层，使得在推动该无人机高压气动弹射设备用加速装置时不会打滑，有效提高推动效果。

本实用新型实施例提供一种无人机高压气动弹射设备用加速装置，用于在无人机弹射过程中给整个气动弹射设备增速，包括加速器支座10，设于加速器支座10上的第一动滑轮组20、第二动滑轮组21以及多个定滑轮31，加速器支座10设置两组动滑轮组，一组动滑轮组包括三个动滑轮。根据动滑轮实质特性，动力臂等于2倍阻力臂的杠杆(省力杠杆)，省力杠杆的通常应用是省力费距离，但当动滑轮特殊应用时，也就是相反应用，那么所用的力变为2倍，所需距离为原来1/2，将产生相反效果。更进一步来解释的话，由于滑轮运动功不变，根据功的公式W＝F*S，我们便知道，要想让功不变那么必须变化力和位移，那么发射小车33在轨道上移动的位移和加速器移动的位移就成倍数关系，相应的力也成倍数关系，那么速度也成倍数关系。具体的倍数由动滑轮数量决定，此加速器由两组动滑轮组形成，每组3个动滑轮，那么就可实现6倍增速及6倍距离的增加。加速系统中的第一牵引绳通过连接发射小车33绕过定滑轮，再经过加速器中动滑轮组和定滑轮组的相互缠绕(事实就是牵引绳先经过动滑轮组中的一个动滑轮，再经过定滑轮组中的一个定滑轮，然后再次回到动滑轮组中绕过其中的一个动滑轮，以此类推，最后经过动滑轮组中的最后一个动滑轮，然后绳子固定于拖车钢梁上)，最后固定于无人机高压气动弹射设备的拖车钢梁上。另外一端也是同样道理，第二牵引绳通过连接发射小车33的另外一端，绕过无人机高压气动弹射设备后部设置的定滑轮，再经过与第一动滑轮组或第二动滑轮组和定滑轮组的相互缠绕(事实就是钢丝绳先经过动滑轮组中的一个动滑轮，再经过定滑轮组中的一个定滑轮，然后再次回到第一动滑轮组或第二动滑轮组中绕过其中的一个动滑轮，以此类推，最后经过动滑轮组中的最后一个动滑轮，然后绳子固定于拖车钢梁上)。

以上机构尺寸，可根据实际情况，按一定的比例进行缩放。具体地，是根据增速比的值来确定加速系统中动滑轮、定滑轮的数量；按照钢丝绳直径和具体机械结构来设计滚轮直径和轮毂尺寸。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机高压气动弹射设备用加速装置，用于加速无人机，其特征在于：包括定滑轮组件、加速器支座、设于所述加速器支座上的第一动滑轮组与第二动滑轮组，所述定滑轮组件包括多个定滑轮，所述第一动滑轮组与所述第二动滑轮组均对应设有位于两侧的两个定滑轮，所述第一动滑轮组和其相邻的所述定滑轮上同时卷绕设置有第一牵引绳，所述第二动滑轮组和其相邻的所述定滑轮上同时卷绕过第二牵引绳，所述第一牵引绳与所述第二牵引绳之间设置有分别与所述第一牵引绳和所述第二牵引绳连接的发射小车。

2.根据权利要求1所述的无人机高压气动弹射设备用加速装置，其特征在于：所述第一动滑轮组与所述第二动滑轮组并排设置，且所述第一动滑轮组与所述第二动滑轮组转动固定于所述加速器支座上。

3.根据权利要求2所述的无人机高压气动弹射设备用加速装置，其特征在于：所述加速器支座的底部还设有与所述加速器支座转动连接的滚轮组件，所述滚轮组件包括贯穿所述加速器支座的支架推力轴。

4.根据权利要求3所述的无人机高压气动弹射设备用加速装置，其特征在于：所述滚轮与所述加速器支座间设有动滑轮轴，所述滚轮与所述动滑轮轴可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的无人机高压气动弹射设备用加速装置，其特征在于：所述动滑轮轴与所述加速器支座间设有用于固定所述动滑轮轴的轴用弹性挡圈。

6.根据权利要求3所述的无人机高压气动弹射设备用加速装置，其特征在于：所述支架推力轴的表面覆盖设置有防滑涂层。

7.根据权利要求1所述的无人机高压气动弹射设备用加速装置，其特征在于：所述无人机高压气动弹射设备用加速装置的增速比为大于6。

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