CN211105418U - 一种注塑机械手的横梁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机械手的横梁，包括一个横梁本体，上述横梁本体水平设置；一个左支座，上述左支座设置在横梁本体下端面的最左端；一个右支座，上述右支座设置在横梁本体下端面的最右端；一个用于支撑横梁本体的、可翻转收缩到横梁本体下方的支撑机构，上述支撑机构可竖直翻转地铰接在左支座上；一个用于转接固定横梁本体的转接座，上述转接座可水平转动地铰接在右支座上，且其相对于右支座的角度位置可锁止固定。这样设计的横梁在运输摆放时占用的空间更小，放置的也更稳定，便于运输。

Description

一种注塑机械手的横梁

技术领域

本实用新型涉及注塑机械手领域，特别涉及一种注塑机械手的横梁。

背景技术

现有技术中的横梁主要包括横梁本体、左支座、右支座，以及分别固定在左支座和右支座下的立柱和转接座，其中立柱通常直接支撑在地面上，并通过膨胀螺栓固定，转接座多固定于固定框架或注塑机机身上。

在运输具有此类横梁的注塑机械手时，由于立柱较高，若直接装车运输，注塑机械手重心较高，在运输过程中容易倾倒，所以往往需要将立柱拆下，待运到目的地后再重新组装，必要时可能还要将横梁上的相关机械手总成拆下，以保证运输的安全，这样一来就增加安装调试的工作量，费时费力；此外在单独运输此类横梁时，也很不方便，其占用空间较大，且也不易平稳摆放。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种方便摆放及运输的注塑机械手的横梁。

本实用新型的目的是这样实现的：一种注塑机械手的横梁，包括一个横梁本体，上述横梁本体水平设置；一个左支座，上述左支座设置在横梁本体下端面的最左端；一个右支座，上述右支座设置在横梁本体下端面的最右端；一个用于支撑横梁本体的、可翻转收缩到横梁本体下方的支撑机构，上述支撑机构可竖直翻转地铰接在左支座上；一个用于转接固定横梁本体的转接座，上述转接座可水平转动地铰接在右支座上，且其相对于右支座的角度位置可锁止固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型所提供的横梁，其支撑机构可以翻转缩回到横梁下方，转接座也可转动缩回到横梁下方， 当支撑机构和转接座都缩回到横梁下方时，其体积更小，重心更低，摆放的也更稳定，不但利于横梁的单独运输和储存摆放，而且更利于具有此类横梁的注塑机械手的摆放及运输。此外，所述支撑机构的高度也可调整，从而扩大了其适用范围；还在相应处增设了若干万向轮，从而方便其小范围内的局部移动，进一步方便摆放、存储和运输。

作为本实用新型的优选方案，上述横梁本体的下端面上设有垫块；上述左支座上设有若干上固定孔；上述支撑机构包括一个上立柱，上述上立柱的上端铰接在左支座上；上述上立柱的下端设有上锁止板，上述上立柱的上端设有固定座，上述固定座上设有若干位置与上固定孔相对应的下固定孔；当支撑机构翻转展开时，上述固定座顶靠在左支座上，上述下固定孔对准上固定孔；一个下立柱，上述下立柱可上下滑动地套装在上立柱上，上述下立柱的上端设有位置与上锁止板相对应的下锁止板，上述下立柱的底端设有支撑板；当支撑机构翻转缩回到横梁本体下方时，上述支撑板顶靠在垫块上；若干用于锁止固定下立柱位置的锁止螺栓，若干上述锁止螺栓可拆卸地同时插装在上锁止板和下锁止板上；每个上述锁止螺栓上都设有三个用于固定下立柱位置的锁止螺母；若干用于固定支撑机构的固定螺栓，当支撑机构翻转展开时，上述固定螺栓同时可拆卸地插装在相应的下固定孔以及上固定孔内，且与下固定孔活动配合，与上固定孔螺纹配合。这样设计的支撑机构结构简单，展开收缩方便，固定可靠，同时支撑高度也可调，适用范围更广。

作为本实用新型的优选方案，该横梁还包括设置在横梁本体下端面上的、用于驱动控制支撑机构的驱动机构；上述驱动机构包括一个丝杆，上述丝杆位于横梁本体的下方，且沿横梁本体长度方向分布，且可竖直转动地安装在横梁本体上，且其一端贯穿左支座并伸出；一个手轮，上述手轮设置在丝杆的伸出端；一个滑座，上述滑座设置在丝杆上，且可沿丝杆直线移动；一个支撑杆，上述支撑杆的一端铰接在滑座上，另一端铰接在上立柱上。这样设计进一步地加固了支撑机构，同时也使得对支撑机构的展开控制更精准。

作为本实用新型的优选方案，上述右支座上设有若干上锁止孔；上述转接座上设有若干位置与上锁止孔相对应的下锁止孔；该横梁还包括一个用于锁止转接座角度位置的、可拆卸的锁止销；当转接座角度位置固定时，即转接座相对于右支座不可转动时，上述锁止销同时插装在相应的上锁止孔以及相应的下锁止孔内。这样设计结构简单，锁止可靠。

进一步地，上述固定座和上述转接座上都设有若干带刹车功能的万向轮。这样设计移动更方便，同时还可减少对吊装设备的使用。

进一步地，上述横梁本体上还设有若干对称设置的、可拆卸的吊环。这样设计方便对横梁进行吊装。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图，其中支撑机构和转接座都处于展开的状态。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

图3为本实用新型实施例一中所述支撑机构的左视图。

图4为本实用新型实施例二的结构示意图，其中支撑机构和转接座都处于展开的状态。

图5为本实用新型实施例二的结构示意图，其中支撑机构和转接座都处于缩回的状态。

图6为图5中B处的局部放大示意图。

其中，1横梁本体，1a吊环，1b垫块，2左支座，3上立柱，301上锁止板，302固定座，302a下固定孔，4下立柱，4a下锁止板，4b支撑板，5锁止螺栓，5a锁止螺母，6上固定孔，7固定螺栓，8右支座，9上锁止孔，10转接座，10a下锁止孔，11锁止销，12丝杆，13手轮，14滑座，15支撑杆，16万向轮。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征进行作更详细的说明。

实施例一：如图1至3所示，一种注塑机械手的横梁，包括一个横梁本体1，上述横梁本体1水平设置；一个左支座2，上述左支座2设置在横梁本体1下端面的最左端；一个右支座8，上述右支座8设置在横梁本体1下端面的最右端；一个用于支撑横梁本体1的、可翻转收缩到横梁本体1下方的支撑机构，上述支撑机构可竖直翻转地铰接在左支座2上；一个用于转接固定横梁本体1的转接座10，上述转接座10可水平转动地铰接在右支座8上，且其相对于右支座8的角度位置可锁止固定。

上述横梁本体1的下端面上设有垫块1b；上述左支座2上设有若干上固定孔6；上述支撑机构包括一个上立柱3，上述上立柱3的上端铰接在左支座2上；上述上立柱3的下端设有上锁止板301，上述上立柱3的上端设有固定座302，上述固定座302上设有若干位置与上固定孔6相对应的下固定孔302a；当支撑机构翻转展开时，上述固定座302顶靠在左支座2上，上述下固定孔302a对准上固定孔6；一个下立柱4，上述下立柱4可上下滑动地套装在上立柱3上，上述下立柱4的上端设有位置与上锁止板301相对应的下锁止板4a，上述下立柱4的底端设有支撑板4b；当支撑机构翻转缩回到横梁本体1下方时，上述支撑板4b顶靠在垫块1b上；若干用于锁止固定下立柱4位置的锁止螺栓5，若干上述锁止螺栓5可拆卸地同时插装在上锁止板301和下锁止板4a上；每个上述锁止螺栓5上都设有三个用于固定下立柱4位置的锁止螺母5a；若干用于固定支撑机构的固定螺栓7，当支撑机构翻转展开时，上述固定螺栓7同时可拆卸地插装在相应的下固定孔302a以及上固定孔6内，且与下固定孔302a活动配合，与上固定孔6螺纹配合。

调整支撑机构长度时，首先松开锁止螺母5a，使得下立柱4可以沿上立柱3滑动；然后将下立柱4滑动到适当的位置，使得支撑机构达到合适的长度；最后再拧紧锁止螺母5a，使得下立柱4相对于上立柱3固定不可滑动。注，上述操作是在支撑机构和转接座都处于缩回的状态下进行的，即与图5所处的状态相同。

上述右支座8上设有若干上锁止孔9；上述转接座10上设有若干位置与上锁止孔9相对应的下锁止孔10a；该横梁还包括一个用于锁止转接座10角度位置的、可拆卸的锁止销11；当转接座10角度位置固定时，即转接座10相对于右支座8不可转动时，上述锁止销11同时插装在相应的上锁止孔9以及相应的下锁止孔10a内。

展开转接座10时，首先用吊装设备将整个横梁预吊起，即保持横梁整体高度不便，这样可以避免转动转接座10时，横梁突然歪倒；然后拔下锁止销11，并转动转接座10至适当角度，同时保证相应的下锁止孔10a对准相应的上锁止孔9；最后将锁止销11同时插入到相应的上锁止孔9以及下锁止孔10a内，从而完成转接座10角度位置的固定。注，上述操作是从支撑机构和转接座都处于缩回的状态下开始进行的，即与图5所处的状态相同。

上述固定座302和上述转接座10上都设有若干带刹车功能的万向轮16。

上述横梁本体1上还设有若干对称设置的、可拆卸的吊环1a。

横梁展开时，首先调整支撑机构长度；然后再展开转接座；最后再展开支撑机构，即先通过吊装设备将整个横梁吊起，随着横梁的吊起，上立柱3和下立柱4在自身重力的作用下，逐渐向下翻转，直至处于接近竖直的状态；然后需要至少两个操作人员一起协调工作，一个稳住横梁减少晃动幅度，另一人翻转支撑机构，使得固定座302顶靠到左支座2上，下固定孔302a对准上固定孔6；最后将固定螺栓7同时插装到下固定孔302a和上固定孔6内，完成支撑机构的锁止固定。

实施例二：如图4至6所示，实施例二与实施例一相似，其不同之处在于，该横梁还包括设置在横梁本体1下端面上的、用于驱动控制支撑机构的驱动机构；上述驱动机构包括一个丝杆12，上述丝杆12位于横梁本体1的下方，且沿横梁本体1长度方向分布，且可竖直转动地安装在横梁本体1上，且其一端贯穿左支座2并伸出；一个手轮13，上述手轮13设置在丝杆12的伸出端；一个滑座14，上述滑座14设置在丝杆12上，且可沿丝杆12直线移动；一个支撑杆15，上述支撑杆15的一端铰接在滑座14上，另一端铰接在上立柱3上。通过增设驱动机构来控制支撑机构展开或缩回，相较于利用其自身重力和手动进行控制，操控更精准也更安全，同时还进一步地加固支撑机构，提高安全性。

通过驱动机构控制支撑机构展开时，首先通过吊装设备将整个横梁吊起，并借助人工稳定横梁，避免操作时，横梁大幅度的晃动；然后另一个操作人员转动手轮13带动丝杆12转动，随着丝杆12的转动，滑座14逐渐向左侧移动，并通过支撑杆15推动上立柱3翻转，从而使得支撑机构逐渐展开，直至支撑机构完全展开，上立柱3和下立柱4都处于竖直状态，此时，固定座302顶靠到左支座2上，固定座302上的下固定孔302a对准左支座2上的上固定孔6；最后，将固定螺栓7同时插装到下固定孔302a和上固定孔6内，完成对支撑机构的固定。此时支撑机构已完全展开。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种注塑机械手的横梁，其特征在于：该横梁包括

一个横梁本体（1），所述横梁本体（1）水平设置；

一个左支座（2），所述左支座（2）设置在横梁本体（1）下端面的最左端；

一个右支座（8），所述右支座（8）设置在横梁本体（1）下端面的最右端；

一个用于支撑横梁本体（1）的、可翻转收缩到横梁本体（1）下方的支撑机构，所述支撑机构可竖直翻转地铰接在左支座（2）上；

一个用于转接固定横梁本体（1）的转接座（10），所述转接座（10）可水平转动地铰接在右支座（8）上，且其相对于右支座（8）的角度位置可锁止固定。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的横梁，其特征在于：所述横梁本体（1）的下端面上设有垫块（1b）；所述左支座（2）上设有若干上固定孔（6）；所述支撑机构包括

一个上立柱（3），所述上立柱（3）的上端铰接在左支座（2）上；所述上立柱（3）的下端设有上锁止板（301），所述上立柱（3）的上端设有固定座（302），所述固定座（302）上设有若干位置与上固定孔（6）相对应的下固定孔（302a）；当支撑机构翻转展开时，所述固定座（302）顶靠在左支座（2）上，所述下固定孔（302a）对准上固定孔（6）；

一个下立柱（4），所述下立柱（4）可上下滑动地套装在上立柱（3）上，所述下立柱（4）的上端设有位置与上锁止板（301）相对应的下锁止板（4a），所述下立柱（4）的底端设有支撑板（4b）；当支撑机构翻转缩回到横梁本体（1）下方时，所述支撑板（4b）顶靠在垫块（1b）上；

若干用于锁止固定下立柱（4）位置的锁止螺栓（5），若干所述锁止螺栓（5）可拆卸地同时插装在上锁止板（301）和下锁止板（4a）上；每个所述锁止螺栓（5）上都设有三个用于固定下立柱（4）位置的锁止螺母（5a）；

若干用于固定支撑机构的固定螺栓（7），当支撑机构翻转展开时，所述固定螺栓（7）同时可拆卸地插装在相应的下固定孔（302a）以及上固定孔（6）内，且与下固定孔（302a）活动配合，与上固定孔（6）螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机械手的横梁，其特征在于：该横梁还包括设置在横梁本体（1）下端面上的、用于驱动控制支撑机构的驱动机构；所述驱动机构包括

一个丝杆（12），所述丝杆（12）位于横梁本体（1）的下方，且沿横梁本体（1）长度方向分布，且可竖直转动地安装在横梁本体（1）上，且其一端贯穿左支座（2）并伸出；

一个手轮（13），所述手轮（13）设置在丝杆（12）的伸出端；

一个滑座（14），所述滑座（14）设置在丝杆（12）上，且可沿丝杆（12）直线移动；

一个支撑杆（15），所述支撑杆（15）的一端铰接在滑座（14）上，另一端铰接在上立柱（3）上。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的横梁，其特征在于：所述右支座（8）上设有若干上锁止孔（9）；所述转接座（10）上设有若干位置与上锁止孔（9）相对应的下锁止孔（10a）；该横梁还包括一个用于锁止转接座（10）角度位置的、可拆卸的锁止销（11）；当转接座（10）角度位置固定时，即转接座（10）相对于右支座（8）不可转动时，所述锁止销（11）同时插装在相应的上锁止孔（9）以及相应的下锁止孔（10a）内。

5.根据权利要求2所述的一种注塑机械手的横梁，其特征在于：所述固定座（302）和所述转接座（10）上都设有若干带刹车功能的万向轮（16）。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的横梁，其特征在于：所述横梁本体（1）上还设有若干对称设置的、可拆卸的吊环（1a）。

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