CN215761724U - 中隔墙翻转机的翻转调节系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及中隔墙翻转机的翻转调节系统，其包括：中隔墙夹持单元；中隔墙翻转单元；中隔墙调节单元，中隔墙夹持单元包括夹头和夹座，夹头包括夹片组件、锁销、以及驱动件；中隔墙翻转单元包括设置在翻转机上的架座、绕着夹持后中隔墙厚度方向转动支撑在架座上的翻转架、翻转动力件、以及升降动力件，其中夹座安装在翻转架上；中隔墙调节单元包括用于驱动翻转机行走的第一调节部件、用于驱动夹座相对翻转架运动的第二调节部件。本实用新型一方面不仅能够精准对齐，夹持稳定，安全性高；另一方面能够在狭小的隧道空间内实施中隔墙的翻转、移位、及对位，便于中隔墙的高精度和高效的组装。

Description

中隔墙翻转机的翻转调节系统

技术领域

本实用新型属于隧道工程技术领域，具体涉及一种中隔墙翻转机的翻转调节系统。

背景技术

众所周知，隧道是修建在地下、水下或者山体中，并铺设铁路或者修筑公路以供机动车辆通行的建筑物。隧道的建设过程主要为隧道规划、勘测、设计、贯通控制测量和施工等工作，因此无论是建设还是使用，隧道过程繁琐且复杂。

然而，在设计有中隔墙的盾构隧道内，中隔墙作为物理隔离左右行车空间的结构，是隧道结构的重要组成部分。

目前，在隧道的中隔墙施工中，为了方便运输，通常是将预制好的中隔墙横放在工程车上，再通过工程车将中隔墙运送入隧道内指定位置后进行翻转，以便于中隔墙的安装。

但是，在实际施工过程中，由于中隔墙墙体较长，且是在狭小的隧道空间内进行施工，因此使用现有的翻转机构翻转中隔墙时，无法灵活设定中隔墙的翻转中心，难以保证中隔墙翻转平稳，中隔墙容易与隧道地面或隧道顶部发生碰撞，导致墙体破损，降低施工质量。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的中隔墙翻转机的翻转调节系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种中隔墙翻转机的翻转调节系统，其包括：

中隔墙夹持单元，其用于中隔墙的夹持；

中隔墙翻转单元，其用于中隔墙的翻转；

中隔墙调节单元，其用于翻转后中隔墙的对位调节，

中隔墙夹持单元包括夹头和夹座，夹头包括形成与中隔墙厚度相匹配夹持区的夹片组件、能够横穿夹持区且将夹片组件与中隔墙相对锁定的锁销、以及用于驱动锁销插拔运动的驱动件；

中隔墙翻转单元包括设置在翻转机上的架座、绕着夹持后中隔墙厚度方向转动支撑在架座上的翻转架、翻转动力件、以及设置在翻转机上且用于驱动架座上下升降的升降动力件，其中夹座安装在翻转架上；

中隔墙调节单元包括用于驱动翻转机行走的第一调节部件、用于驱动夹座相对翻转架运动的第二调节部件。

优选地，夹片组件包括位于两侧且平行设置的第一夹片和第二夹片、横设在第一夹片和第二夹片之间的夹顶板，第一夹片、第二夹片、及夹顶板的内壁形成夹持区，锁销设置在第一夹片或第二夹片上。这样设置，便于自厚度方向将第一夹片和第二夹片夹持在中隔墙的相对两侧。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，在夹顶板上设有第一接头，在夹座上设有第二接头，第一接头和第二接头通过沿着中隔墙的长度延伸的枢轴相转动连接，中隔墙夹持单元还包括用于驱动夹头绕着中隔墙的长度方向偏转运动的微调组件。这样一来，更有利于实施夹持区与中隔墙精准的对齐。

优选地，微调组件包括两端部转动连接在夹头和夹座之间的伸缩杆，其中伸缩杆有两个且对应设置在夹持区的相对两侧。这样一来，一个伸长一个收缩，且收缩量相等。

优选地，翻转机包括机架，机架包括位于相对两侧的底杆、设置在底杆上的竖杆、以及将竖杆相连接的横杆，其中底杆、竖杆、横杆三者之前形成翻转调节区，翻转架位于横杆内，第一调节部件包括分别设置在底杆底部的行走履带。

具体的，架座有两个且对应设套设在对齐的两个竖杆上，升降动力件包括一端部设置在架座上、另一端部连接在底杆或竖杆的外延部的升降伸缩杆，其中升降伸缩杆与竖杆平行设置。

优选地，翻转架包括位于相对两侧的侧架、横设在两侧侧架之间的桁架，夹座滑动调节地设置在桁架上，架座的内侧对应设有连接座，侧架与对应的连接座枢轴连接。

具体的，侧架呈三角形，且自一个顶角枢接在连接座上；翻转动力件为伸缩杆，且两端部转动连接在连接座和所对应三角形侧架的一条侧壁上。这样设置，翻转架结构稳定，强度高，增加设备的可靠性和安全性。

优选地，第二调节部件包括用于驱动夹座沿着桁架的长度方向横移的横移组件、用于驱动夹座绕着自身轴线方向转动调节的偏转调节组件。

具体的，夹座包括滑动连接在桁架上的座本体、绕着座本体的中心转动设置的转盘，其中偏转调节组件推动转盘绕自身轴线正反向转动设置，且夹头与转盘相衔接。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型一方面不仅能够精准对齐，夹持稳定，安全性高；另一方面能够在狭小的隧道空间内实施中隔墙的翻转、移位、及对位，便于中隔墙的高精度和高效的组装。

附图说明

图1为本实用新型的翻转调节系统的结构示意图（第一视角）；

图2为本实用新型的翻转调节系统的结构示意图（第二视角）；

图3为本实用新型的翻转调节系统的结构示意图（第三视角）；

图4为图1中中隔墙夹持单元的放大示意图；

其中：J、机架；J0、底杆；J1、竖杆；J2、横杆；

1、中隔墙夹持单元；10、夹头；100、夹片组件；a1、第一夹片；a2、第二夹片；a3、夹顶板；q、夹持区；a31；第一接头；101、锁销；102、驱动件；s1、第一枢轴；11、夹座；110、座本体；111、转盘；a32、第二接头；12、微调组件；120、伸缩杆；

2、中隔墙翻转单元；20、架座；200、连接座；b、转接头；s2、第二枢轴；21、翻转架；210、侧架；s3、第三枢轴；211、桁架；c、支杆；212、加强架；d0、第一杆；d1、第二杆；22、翻转动力件；23、升降动力件；

3、中隔墙调节单元；30、第一调节部件；31、第二调节部件；310、横移组件；e0、横移油缸；e1、第一连接耳；e2、第二连接耳；311、偏转调节组件；f0、连接模块；f1、动力器。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图3所示，本实施例的中隔墙翻转机的翻转调节系统，其包括中隔墙夹持单元1、中隔墙翻转单元2、及中隔墙调节单元3。

结合图4所示，中隔墙夹持单元1包括夹头10、夹座11和微调组件12。

具体的，夹头10用于夹持中隔墙，其中定义翻转前中隔墙的长度、宽度、厚度方向分别为X轴、Y轴、Z轴。

夹座11用于将夹头10与翻转机相连接，且夹座11在X轴、Y轴、Z轴方向相对调节地设置在翻转机上。

本例中，夹头10包括形成与中隔墙厚度相匹配夹持区的夹片组件100、能够横穿夹持区且将夹片组件100与中隔墙相对锁定的锁销101、以及用于驱动锁销101插拔运动的驱动件102。

夹片组件100包括位于两侧且平行设置的第一夹片a1和第二夹片a2、横设在第一夹片a1和第二夹片a2之间的夹顶板a3，第一夹片a1、第二夹片a2、及夹顶板a3的内壁形成夹持区q，锁销101设置在第一夹片a1上。这样设置，便于自厚度方向将第一夹片和第二夹片夹持在中隔墙的相对两侧。

本例中，夹座11包括座本体110、及绕着座本体110的中心转动设置的转盘111，其中夹头10与转盘111相衔接。

具体的，在夹顶板a3上设有第一接头a31，在转盘111上设有第二接头a32，第一接头a31和第二接头a32通过沿着中隔墙的长度方向延伸的第一枢轴s1相转动连接。

在中隔墙的夹持边对应设有供锁销101穿插的穿插孔，穿插孔有两个且并排间隔分布，锁销101与穿插孔一一对应设置，驱动件102与锁销一一对应设置。这样一来，在锁销的相对插接下，能够确保夹持锁定的稳定性。

本例中，驱动件为插销油缸，且驱动件为无线遥控式。方便操着人员远程控制。

插销油缸驱动锁销插销的速度为15±1mm/s。确保锁销平稳实施插锁动作。

插销油缸驱动锁销拔销的速度为20±1mm/s。确保锁销平稳实施拔销动作。

微调组件12包括两端部转动连接在夹头10和转盘111之间的伸缩杆120。

具体的，伸缩杆120有两个且对应设置在夹持区q的相对两侧。这样一来，一个伸长一个收缩，且收缩量相等。

本例中，伸缩杆120的驱动方式为液压。

本例中，中隔墙翻转单元2包括设置在翻转机上的架座20、绕着夹持后中隔墙厚度方向转动支撑在架座20上的翻转架21、翻转动力件22、以及设置在翻转机上且用于驱动架座20上下升降的升降动力件23。

具体的，架座20有两个，且两个架座20并排设置在中隔墙夹持单元1的相对两侧。

本例中，翻转机包括机架J，机架J包括位于相对两侧的底杆J0、设置在底杆J0上的竖杆J1、以及将竖杆J1相连接的横杆J2，其中底杆J0、竖杆J1、横杆J2三者之前形成翻转调节区，每个架座20套设在对应竖杆J1上，升降动力件23用于驱动架座20沿着竖杆J1长度方向上下运动设置，翻转架21位于横杆J2内。这样一来，中隔墙翻转和升降能够同步进行，实现中隔墙在狭小隧道中的翻转。

具体的，翻转架21包括位于相对两侧的侧架210、横设在两侧侧架210之间的桁架211、及加强架212，其中夹座11滑动调节地设置在桁架211上。

侧架210与架座20相对应连接，且在架座20上对应形成有连接座200，侧架210与对应侧连接座200枢轴连接。

具体的，侧架210呈倒三角形，连接座200上设有转接头b，其中转接头b通过第二枢轴s2转动连接在连接座200上，侧架210自位于下方的顶角通过第三枢轴s3转动连接在转接头b1上，且第二枢轴s2与第三枢轴s3相垂直设置。

桁架211包括并排设置的三根支杆c，其中每根支杆c分别自两端部固定连接在对应的侧架210上，座本体110同时套设在三根支杆c上，并沿桁架211长度方向滑动设置。

加强架212包括平行设置在桁架211上方的第一杆d0、分别自第一杆d0两端部竖直向下延伸的第二杆d1，其中每根第二杆d1的下端部固定连接在对应侧架210上位于下方的顶角处。这样设置，增强翻转架的结构强度，提高设备的可靠性和安全性。

本例中，翻转动力件22为由液压驱动的伸缩杆，且翻转动力件22的两端部分别转动连接在连接座200和所对应三角形侧架210的一条侧壁上。

本例中，升降动力件23为由液压驱动的伸缩油缸，且升降动力件23连接在对应架座20的一侧。

本例中，中隔墙调节单元3用于翻转后中隔墙的对位调节，其包括用于驱动翻转机行走的第一调节部件30、用于驱动夹座11相对翻转架21运动的第二调节部件31。

具体的，第一调节部件30为分别对应安装在底杆J0底部的行走履带。

第二调节部件31包括用于驱动夹座11沿着桁架211的长度方向横移的横移组件310、用于驱动夹座11绕着自身轴线方向转动调节的偏转调节组件311。

具体的，横移组件310包括驱动座本体110沿桁架211横移的横移油缸e0、固定设置在位于中间的支杆c上的第一连接耳e1、及固定设置在座本体110顶部的第二连接耳e2，其中横移油缸e沿支杆c长度方向延伸，且分别自两端部对应枢轴连接在第一连接耳e1和第二连接耳e2上。

此外，偏转调节组件311包括连接模块f0、及用于推动转盘111绕自身轴线正反向转动的动力器f1。

具体的，连接模块f0固定连接在座本体110侧壁上。

动力器f1为由液压驱动的伸缩油缸，且其自一端枢轴连接在连接模块f0上、自另一端枢轴连接在转盘111的侧壁上。

综上，本实施具有以下优势：

1、通过与夹座相连接的夹头随着夹座的运动，将夹持区与中隔墙的夹持边对齐，并在插拔式锁销的运动中将夹头和中隔墙相对锁定，因此，不仅能够精准对齐，而且夹持稳定；

2、通过中隔墙翻转单元，实现中隔墙在狭小的隧道空间内翻转平稳，提高施工质量；

3、通过中隔墙调节单元，实现中隔墙翻转后的自动对位调节，保证中隔墙安装的精准度，施工效率高；

4、使用简单、方便，且有效提高施工效率，同时比较安全；

5、能够适用于任何狭小的隧道空间内，且施工人员可远程遥控控制锁销的插销和拔销，能够提高施工安全性，且方便省力。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种中隔墙翻转机的翻转调节系统，其包括：

中隔墙夹持单元，其用于中隔墙的夹持；

中隔墙翻转单元，其用于中隔墙的翻转；

中隔墙调节单元，其用于翻转后中隔墙的对位调节，

其特征在于：

所述中隔墙夹持单元包括夹头和夹座，所述夹头包括形成与中隔墙厚度相匹配夹持区的夹片组件、能够横穿所述夹持区且将所述夹片组件与所述中隔墙相对锁定的锁销、以及用于驱动所述锁销插拔运动的驱动件；

所述中隔墙翻转单元包括设置在翻转机上的架座、绕着夹持后中隔墙厚度方向转动支撑在所述架座上的翻转架、翻转动力件、以及设置在所述翻转机上且用于驱动所述架座上下升降的升降动力件，其中所述夹座安装在所述翻转架上；

所述中隔墙调节单元包括用于驱动所述翻转机行走的第一调节部件、用于驱动所述夹座相对所述翻转架运动的第二调节部件。

2.根据权利要求1所述的中隔墙翻转机的翻转调节系统，其特征在于：所述夹片组件包括位于两侧且平行设置的第一夹片和第二夹片、横设在所述第一夹片和第二夹片之间的夹顶板，所述第一夹片、第二夹片、及所述夹顶板的内壁形成所述的夹持区，所述锁销设置在所述第一夹片或所述第二夹片上。

3.根据权利要求2所述的中隔墙翻转机的翻转调节系统，其特征在于：在所述夹顶板上设有第一接头，在所述夹座上设有第二接头，所述的第一接头和所述第二接头通过沿着中隔墙的长度延伸的枢轴相转动连接，所述的中隔墙夹持单元还包括用于驱动所述夹头绕着中隔墙的长度方向偏转运动的微调组件。

4.根据权利要求3所述的中隔墙翻转机的翻转调节系统，其特征在于：所述微调组件包括两端部转动连接在所述夹头和所述夹座之间的伸缩杆，其中所述伸缩杆有两个且对应设置在所述夹持区的相对两侧。

5.根据权利要求1所述的中隔墙翻转机的翻转调节系统，其特征在于：所述的翻转机包括机架，所述的机架包括位于相对两侧的底杆、设置在底杆上的竖杆、以及将竖杆相连接的横杆，其中底杆、竖杆、横杆三者之前形成翻转调节区，所述的翻转架位于所述横杆内，所述的第一调节部件包括分别设置在所述底杆底部的行走履带。

6.根据权利要求5所述的中隔墙翻转机的翻转调节系统，其特征在于：所述架座有两个且对应设套设在对齐的两个所述竖杆上，所述升降动力件包括一端部设置在所述架座上、另一端部连接在所述底杆或所述竖杆的外延部的升降伸缩杆，其中所述的升降伸缩杆与所述竖杆平行设置。

7.根据权利要求6所述的中隔墙翻转机的翻转调节系统，其特征在于：所述翻转架包括位于相对两侧的侧架、横设在两侧所述侧架之间的桁架，所述夹座滑动调节地设置在所述桁架上，所述架座的内侧对应设有连接座，所述的侧架与对应的所述连接座枢轴连接。

8.根据权利要求7所述的中隔墙翻转机的翻转调节系统，其特征在于：所述侧架呈三角形，且自一个顶角枢接在所述连接座上；所述翻转动力件为伸缩杆，且两端部转动连接在所述连接座和所对应三角形所述侧架的一条侧壁上。

9.根据权利要求7所述的中隔墙翻转机的翻转调节系统，其特征在于：所述的第二调节部件包括用于驱动所述夹座沿着所述桁架的长度方向横移的横移组件、用于驱动所述夹座绕着自身轴线方向转动调节的偏转调节组件。

10.根据权利要求9所述的中隔墙翻转机的翻转调节系统，其特征在于：所述的夹座包括滑动连接在所述桁架上的座本体、绕着座本体的中心转动设置的转盘，其中所述偏转调节组件能够推动所述转盘绕自身轴线正反向转动设置，且所述夹头与所述转盘相衔接。

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