CN211104092U - 一种机械臂用基座外壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂用基座外壳，属于机械臂配件领域，一种机械臂用基座外壳，包括基座壳体,基座壳体上卡接有卡盖，卡盖与基座壳体之间连接有两对固定螺钉，基座壳体内卡接有一对挂架，挂架的两端分别与一对固定螺钉螺纹连接，一对挂架之间卡接有电动机，基座壳体上转动连接有转盘，转盘上插接有从动轴，从动轴与电动机的转子卡接，一对挂架上均卡接有与电动机相匹配的限位板，限位板的两端与挂架之间均连接有第一锁紧螺钉，基座壳体的内壁底端固定连接有缓冲座，缓冲座包括底座，底座与基座壳体之间连接有两对固定螺栓，底座的上侧设有托板，底座与托板之间连接有多个均匀分布的压缩弹簧，托板与电动机贴合。

Description

一种机械臂用基座外壳

技术领域

本实用新型涉及机械臂配件领域，更具体地说，涉及一种机械臂用基座外壳。

背景技术

随着现代科技的迅速发展，机械臂行业发展越来越迅速，在工厂自动化生产中应用越来越多。由此极大地激发了我国广大院校学生在机器人学习、掌握技术、能力培养方面的热情。机器人发展带来的人才培养需求很急迫。当前各院校纷纷建立机器人实验室等教学手段，因此，相关的教学机器人设备显得尤为重要，大多机械臂都是由关节和底座内的电机驱动旋转来调节机械臂爪的位置。

但是目前机械臂的使用存在一些问题，例如拆装步骤繁琐，调节困难，且电机在使用过程中容易发生振动，从而导致与电机转子相连的动力轴错位，影响机械臂工作。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机械臂用基座外壳，它通过在基座壳体内设置一个可拆卸的挂架在固定电动机，并在基座壳体内设置缓冲座来减少电动机工作时的振动，可以实现方便电机的拆装，易于使装置工作稳定。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种机械臂用基座外壳，包括基座壳体，所述基座壳体上卡接有卡盖，所述卡盖与基座壳体之间连接有两对固定螺钉，所述基座壳体内卡接有一对挂架，所述挂架的两端分别与一对固定螺钉螺纹连接，一对所述挂架之间卡接电动机，所述基座壳体上转动连接有转盘，所述转盘上插接有从动轴，所述从动轴与电动机的转子卡接，一对所述挂架上均卡接有与电动机相匹配的限位板，所述限位板的两端与挂架之间均连接有第一锁紧螺钉，所述基座壳体的内壁底端固定连接有缓冲座，所述缓冲座包括底座，所述底座与基座壳体之间连接有两对固定螺栓，所述底座的上侧设有托板，所述底座与托板之间连接有多个均匀分布的压缩弹簧，所述托板与电动机贴合，可以实现方便电机的拆装，易于使装置工作稳定。

进一步的，所述挂架的两端与基座壳体之间均连接有第二锁紧螺钉，使挂架与基座壳体固定牢固。

进一步的，所述挂架和限位板上均铺设有与电动机相匹配的缓冲垫，所述缓冲垫上开凿防滑纹，易于使挂架和限位板与电动机贴合紧密，易于减少挂架和限位板所受的振动。

进一步的，所述固定螺钉的底端固定连接有与基座壳体相匹配的密封圈，易于提高装置的密封性，防止灰尘等杂质进入基座壳体内。

进一步的，所述基座壳体和卡盖的表面均涂有防腐涂层，提高装置的耐腐蚀能力，延长装置使用寿命。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)可以实现方便电机的拆装，易于使装置工作稳定。

(2)挂架的两端与基座壳体之间均连接有缓冲座，使挂架与基座壳体固定牢固。

(3)挂架和限位板上均铺设有与电动机相匹配的缓冲垫，缓冲垫上开凿防滑纹，易于使挂架和限位板与电动机贴合紧密，易于减少挂架和限位板所受的振动。

(4)固定螺钉的底端固定连接有与基座壳体相匹配的密封圈，易于提高装置的密封性，防止灰尘等杂质进入基座壳体内。

(5)基座壳体和卡盖的表面均涂有防腐涂层，提高装置的耐腐蚀能力，延长装置使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视剖面图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型的侧面剖视图。

图中标号说明：

1基座壳体、2卡盖、3固定螺钉、4挂架、401第二锁紧螺钉、5电动机、6限位板、7第一锁紧螺钉、8转盘、9从动轴、10缓冲座、1001底座、1002压缩弹簧、1003托板、11固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是之间相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-2，一种机械臂用基座外壳，包括基座壳体1，基座壳体1上卡接有卡盖2，基座壳体1和卡盖2的表面均涂有防腐涂层，提高装置的耐腐蚀能力，延长装置使用寿命，卡盖2与基座壳体1之间连接有两对固定螺钉3，卡盖2的底端固定连接有与基座壳体1相匹配的密封圈，易于提高装置的密封性，防止灰尘等杂质进入基座壳体1内，基座壳体1内卡接有一对挂架4，挂架4的两端分别与一对固定螺钉3螺纹连接，挂架4的两端与基座壳体1之间均连接有第二锁紧螺钉401，使挂架4与基座壳体1固定牢固，一对挂架4之间卡接电动机5。

请参阅图2-4，基座壳体1上转动连接有转盘8，转盘8上插接有从动轴9，从动轴9与电动机5的转子卡接，一对挂架4上均卡接有与电动机5相匹配的限位板6，限位板6的两端与挂架4之间均连接有第一锁紧螺钉7，基座壳体1的内壁底端固定连接有缓冲座10，挂架4和限位板6上均铺设有与电动机5相匹配的缓冲垫，缓冲垫上开凿防滑纹，易于使挂架4和限位板6与电动机5贴合紧密，易于减少挂架4和限位板6所受的振动，缓冲座10包括底座1001，底座1001与基座壳体1之间连接有两对固定螺栓11，底座1001的上侧设有托板1003，底座1001与托板1003之间连接有多个均匀分布的压缩弹簧1002，托板1003与电动机5贴合，可以实现方便电机的拆装，易于使装置工作稳定。

拆卸时，技术人员松开固定螺钉3后将卡盖2取下，然后松开缓冲座401，然后将拔出从动轴9，使从动轴9与电动机5的转子分离，再拉动一对挂架4，使挂架4和电动机5从基座壳体1中被拉出，在松开限位板6上的第一锁紧螺钉7，使限位板6被拆下，此时可将挂架4从电动机5上拆下，即可对电动机5进行维修。

装置工作时，电动机5发出振动，通过缓冲座10上压缩弹簧1002的作用进行减震，减少电动机5所传递至挂架4和基座壳体1上的振动，从而防止挂架4和限位板6因振动变形，防止螺钉松动，从而防止因挂架4和限位板6变形而导致的电动机5错位，保证电动机5工作的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种机械臂用基座外壳，包括基座壳体(1)，其特征在于：所述基座壳体(1)上卡接有卡盖(2)，所述卡盖(2)与基座壳体(1)之间连接有两对固定螺钉(3)，所述基座壳体(1)内卡接有一对挂架(4)，所述挂架(4)的两端分别与一对固定螺钉(3)螺纹连接，一对所述挂架(4)之间卡接有电动机(5)，所述基座壳体(1)上转动连接有转盘(8)，所述转盘(8)上插接有从动轴(9)，所述从动轴(9)与电动机(5)的转子卡接，一对所述挂架(4)上均卡接有与电动机(5)相匹配的限位板(6)，所述限位板(6)的两端与挂架(4)之间均连接有第一锁紧螺钉(7)，所述基座壳体(1)的内壁底端固定连接有缓冲座(10)，所述缓冲座(10)包括底座(1001)，所述底座(1001)与基座壳体(1)之间连接有两对固定螺栓(11)，所述底座(1001)的上侧设有托板(1003)，所述底座(1001)与托板(1003)之间连接有多个均匀分布的压缩弹簧(1002)，所述托板(1003)与电动机(5)贴合。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂用基座外壳，其特征在于：所述挂架(4)的两端与基座壳体(1)之间均连接有第二锁紧螺钉(401)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂用基座外壳，其特征在于：所述挂架(4)和限位板(6)上均铺设有与电动机(5)相匹配的缓冲垫，所述缓冲垫上开凿防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂用基座外壳，其特征在于：所述固定螺钉(3)的底端固定连接有与基座壳体(1)相匹配的密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂用基座外壳，其特征在于：所述基座壳体(1)和卡盖(2)的表面均涂有防腐涂层。

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