CN211104023U - 一种防冲击的迎宾机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防冲击的迎宾机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部为方形且四个拐角处固定连接有包角板，所述包角板设有三面的板体并将机器人本体的底部拐角包裹，所述包角板的下方设有支撑块，所述包角板的底部铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第二连杆呈八字型布置，所述支撑块上设有滑槽，所述滑槽中设有第一滑块和第二滑块，所述第一连杆的下端与第一滑块的侧端铰接，所述第二连杆的下端与第二滑块的侧端铰接，所述第一滑块与滑槽的端部之间设有第一压缩弹簧，所述第二滑块与滑槽的另一端之间设有第二压缩弹簧。本实用新型对机器人本体进行缓冲，避免机器人本体破碎，方便机器人本体搬运和转移。
Description
技术领域：
本实用新型涉及服务机器人技术领域，尤其涉及一种防冲击的迎宾机器人。
背景技术：
迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，机器人多用于会场、宾馆、商场等活动及促销现场，当宾客经过时，机器人会根据宾客需求提供语音智能服务。
迎宾机器人一般放置在展示场所人员经过较为密集的地方，在此类场所容易被碰撞，碰撞后容易导致损坏，其结构比较复杂，导致碰撞损坏后的维修费用较高，因此在使用及搬运过程中需要防止被冲击。
实用新型内容：
本实用新型目的是解决现有机器人在运输或者搬运转移过程中容易被冲击损坏的技术问题，提供一种防冲击的迎宾机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
一种防冲击的迎宾机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部为方形且四个拐角处固定连接有包角板，所述包角板设有三面的板体并将机器人本体的底部拐角包裹，所述包角板的下方设有支撑块，所述包角板的底部铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第二连杆呈八字型布置，所述支撑块上设有滑槽，所述滑槽中设有第一滑块和第二滑块，所述第一连杆的下端与第一滑块的侧端铰接，所述第二连杆的下端与第二滑块的侧端铰接，所述第一滑块与滑槽的端部之间设有第一压缩弹簧，所述第二滑块与滑槽的另一端之间设有第二压缩弹簧。
进一步的，所述滑槽的侧壁上设有导向槽，所述第一滑块、第二滑块的两侧设有凸起，所述凸起卡嵌在导向槽中用于对第一滑块、第二滑块的移动进行导向。
进一步的，所述支撑块的侧端设有立板，所述立板上固定连接有底板，所述底板上固定连接有套筒，所述套筒中穿插有活动筒，所述活动筒与底板之间设有第三压缩弹簧，所述活动筒的端部铰接有滚轮，所述滚轮的轮边抵在包角板的侧面。
进一步的，所述底板上设有凹槽，所述第三压缩弹簧的端部位于凹槽中。
进一步的，所述包角板与立板的之间空隙的上端卡嵌有条状海绵。
进一步的，所述支撑块的底部设有垫板。
本实用新型提供的一种防冲击的迎宾机器人，具有以下有益效果：机器人本体在使用或者搬运过程中，产生的冲击通过第一铰接杆和第二铰接杆传递至第一滑块和第二滑块，从而使得第一滑块和第二滑块向滑槽的两端移动，第一压缩弹簧和第二压缩弹簧收缩吸收振动冲击，从而对机器人本体进行减震缓冲，避免机器人本体破碎；第一连杆和第二连杆设置为八字型布置，且下端分布连接在第一滑块和第二滑块上，并通过第一滑块和第二滑块与第一压缩弹簧和第二压缩弹簧配合，从而使得机器人本体的垂直扰动和水平扰动都能够传递至第一压缩弹簧和第二压缩弹簧进行吸收减震，使得提高减震效果；结构简洁，方便实用。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述：
图1为本实用新型提供的一种防冲击的迎宾机器人的结构示意图；
图2为图1中A部位局部放大示意图；
图3为图2中B部位局部放大示意图；
图4为本实用新型提供的一种防冲击的迎宾机器人中滑槽中断面的结构示意图。
图中标号说明：1-机器人本体，2-包角板，21-第一连杆，22-第二连杆，3-支撑块，31-滑槽，311-导向槽，32-第一滑块，321-凸起，33-第二滑块，34-第一压缩弹簧，35-第二压缩弹簧，36-立板，37-条状海绵，38-垫板，39-封板，41-底板，42-套筒，43-活动筒，44-第三压缩弹簧，45-滚轮。
具体实施方式：
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型的实施例中所有方向性指示（诸如上-下-左-右-前-后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
如图1、图2、图3及图4所示，一种防冲击的迎宾机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1的底部为方形且底部四个拐角处固定连接有包角板2，所述包角板2设有三面的板体并将机器人本体1的底部拐角包裹，所述包角板2的下方设有支撑块3，所述包角板2的底部铰接有第一连杆21和第二连杆22，所述第一连杆21与第二连杆22呈八字型布置，所述支撑块3上设有滑槽31，所述滑槽31中设有第一滑块32和第二滑块33，所述第一连杆21的下端与第一滑块32的侧端铰接，所述第二连杆22的下端与第二滑块33的侧端铰接，所述第一滑块32与滑槽31的端部之间设有第一压缩弹簧34，所述第二滑块33与滑槽31的另一端之间设有第二压缩弹簧35。
采用上述技术方案，机器人本体在使用或者搬运过程中，产生的振动冲击通过第一铰接杆21和第二铰接杆22传递至第一滑块32和第二滑块33，从而使得第一滑块32和第二滑块33向滑槽31的两端移动，第一压缩弹簧34和第二压缩弹簧35收缩吸收振动冲击，从而对机器人本体1进行减震缓冲，避免机器人本体1破碎；第一连杆21和第二连杆22设置为八字型布置，且下端分布连接在第一滑块32和第二滑块33上，并通过第一滑块32和第二滑块33与第一压缩弹簧34和第二压缩弹簧35配合，从而使得机器人本体1的垂直扰动和水平扰动都能够传递至第一压缩弹簧34和第二压缩弹簧35进行吸收减震，使得提高减震效果；结构简洁，方便实用。
具体的，所述滑槽31的侧壁上设有导向槽311，所述第一滑块32、第二滑块33的两侧设有凸起321，所述凸起321卡嵌在导向槽311中用于对第一滑块32、第二滑块33的移动进行导向。通过凸起321与导向槽311配合，防止第一滑块32、第二滑块33在运动过程中向上窜动，保障减震时运行平稳有效。
具体的，所述支撑块3的侧端设有立板36，所述立板36上固定连接有底板41，所述底板41上固定连接有套筒42，所述套筒42中穿插有活动筒43，所述活动筒43与底板41之间设有第三压缩弹簧44，所述活动筒43的端部铰接有滚轮45，所述滚轮45的轮边抵在包角板2的侧面。通过底板41、套筒42、活动筒43、第三压缩弹簧44配合，使得其具有侧向减震功能，并且通过滚轮45滚动，能够避免机器人本体1的上下振动对活动筒43造成别卡。
具体的，所述底板41上设有凹槽，所述第三压缩弹簧44的端部位于凹槽中。通过将第三压缩弹簧44的端部设置于凹槽中，能够对第三压缩弹簧44进行限位，防止其偏移。
具体的，所述包角板2与立板36的之间空隙的上端卡嵌有条状海绵37。通过条状海绵37对空隙进行填充，防止异物进入空隙对结构造成卡别损坏。
具体的，所述支撑块3的底部设有垫板38。通过垫板38将支持块3垫起，使得其悬空，方便搬运。
具体的，所述机器人本体1底部四角的支撑块3之间连接有封板39。设置封板39能够对支持块3与包角板2之间的空隙进行封堵，防止灰尘进入。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物。
Claims (7)
1.一种防冲击的迎宾机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的底部为方形且底部四个拐角处固定连接有包角板(2)，所述包角板(2)设有三面的板体并将机器人本体(1)的底部拐角包裹，所述包角板(2)的下方设有支撑块(3)，所述包角板(2)的底部铰接有第一连杆(21)和第二连杆(22)，所述第一连杆(21)与第二连杆(22)呈八字型布置，所述支撑块(3)上设有滑槽(31)，所述滑槽(31)中设有第一滑块(32)和第二滑块(33)，所述第一连杆(21)的下端与第一滑块(32)的侧端铰接，所述第二连杆(22)的下端与第二滑块(33)的侧端铰接，所述第一滑块(32)与滑槽(31)的端部之间设有第一压缩弹簧(34)，所述第二滑块(33)与滑槽(31)的另一端之间设有第二压缩弹簧(35)。
2.根据权利要求1所述的一种防冲击的迎宾机器人，其特征在于：所述滑槽(31)的侧壁上设有导向槽(311)，所述第一滑块(32)、第二滑块(33)的两侧设有凸起(321)，所述凸起(321)卡嵌在导向槽(311)中用于对第一滑块(32)、第二滑块(33)的移动进行导向。
3.根据权利要求1所述的一种防冲击的迎宾机器人，其特征在于：所述支撑块(3)的侧端设有立板(36)，所述立板(36)上固定连接有底板(41)，所述底板(41)上固定连接有套筒(42)，所述套筒(42)中穿插有活动筒(43)，所述活动筒(43)与底板(41)之间设有第三压缩弹簧(44)，所述活动筒(43)的端部铰接有滚轮(45)，所述滚轮(45)的轮边抵在包角板(2)的侧面。
4.根据权利要求3所述的一种防冲击的迎宾机器人，其特征在于：所述底板(41)上设有凹槽，所述第三压缩弹簧(44)的端部位于凹槽中。
5.根据权利要求2所述的一种防冲击的迎宾机器人，其特征在于：所述包角板(2)与立板(36)的之间空隙的上端卡嵌有条状海绵(37)。
6.根据权利要求1所述的一种防冲击的迎宾机器人，其特征在于：所述支撑块(3)的底部设有垫板(38)。
7.根据权利要求1所述的一种防冲击的迎宾机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)底部四角的支撑块(3)之间连接有封板(39)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111958642A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-20 | 大连理工江苏研究院有限公司金坛分公司 | 一种机械零件制造用智能机械臂 |
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2019
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| CN111958642B (zh) * | 2020-08-11 | 2022-02-01 | 大连理工江苏研究院有限公司金坛分公司 | 一种机械零件制造用智能机械臂 |
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