CN211203330U - 一种展会用防护型机器人底座 - Google Patents

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张宁
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史腾飞
周苗
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Abstract

本实用新型公开了一种展会用防护型机器人底座,包括主体,所述主体顶壁的中央开有安装槽,其底壁的四角均安装有移动轮,所述安装槽内腔两侧的侧壁均开有两组滑槽,所述滑槽的内腔中安装有滑块和升降杆,所述滑块上连接有绑带和卡块,所述卡块的侧壁上开有限定槽,所述安装槽内腔的底壁开有四组插孔,四组所述插孔靠近安装槽中心的一侧均开有伸缩槽,所述伸缩槽的内腔中设有第一弹簧和回弹块。该展会用防护型机器人底座,通过设置了立板、防护筒、第二弹簧和海绵垫,当机器人安装在主体上时,其两侧分别与安装槽两侧的海绵垫接触,且在第二弹簧的作用下,海绵垫与机器人紧密接触,从而保证机器人不会随意倾倒。

Description

一种展会用防护型机器人底座
技术领域
本实用新型属于展会用具技术领域,具体涉及一种展会用防护型机器人底座。
背景技术
展会是一种综合运用各种媒介手段来推广产品、宣传企业形象和建立良好公共关系的大型活动。其特点是:它是一种复合性、直观、形象和生动的传播方式;提供了与公众进行直接双向沟通的机会,是一种高度集中和高效率的沟通方式。
在一些科技展会上,我们可以看到一些防护性机器人,而该类机器人在展览时需要将机器人置于相应的底座之上。但现有技术中的该类底座只能起到简单的支撑作用,不能防止机器人倾倒。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种展会用防护型机器人底座,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种展会用防护型机器人底座,包括主体,所述主体顶壁的中央开有安装槽,其底壁的四角均安装有移动轮,所述安装槽内腔两侧的侧壁均开有两组滑槽,所述滑槽的内腔中安装有滑块和升降杆,所述滑块上连接有绑带和卡块,所述卡块的侧壁上开有限定槽,所述安装槽内腔的底壁开有四组插孔,四组所述插孔靠近安装槽中心的一侧均开有伸缩槽,所述伸缩槽的内腔中设有第一弹簧和回弹块,所述回弹块与限定槽卡合;
所述主体顶壁的两侧均固定焊接有两组立板,所述立板靠近安装槽的一侧连接有防护筒、第二弹簧和海绵垫,所述防护筒的内腔开设在其靠近安装槽的一侧,所述主体其中两侧的侧壁均固定焊接有支撑杆,两组所述支撑杆上均连接有塑料板和橡胶板,所述主体另外两侧的侧壁均固定焊接有两组伸缩杆,所述伸缩杆远离主体的一端安装有缓冲轮。
优选的,所述升降杆的两端分别与滑块的底壁和滑槽内腔的底壁固定焊接,所述绑带的两侧分别与滑块靠近安装槽中心的一侧和卡块的侧壁固定粘接。
优选的,所述第一弹簧的两端分别与伸缩槽内腔的侧壁和回弹块的侧壁固定焊接,所述回弹块远离伸缩槽的一侧为斜面。
优选的,所述防护筒的侧壁与立板侧壁的顶部固定焊接,所述第二弹簧的两端分别与防护筒内腔的侧壁和海绵垫的侧壁固定粘接。
优选的,所述塑料板的两侧分别与橡胶板的侧壁和支撑杆远离主体的一侧固定粘接,两组所述支撑杆对称分布在主体的两侧。
本实用新型的技术效果和优点:该展会用防护型机器人底座,通过设置了立板、防护筒、第二弹簧和海绵垫,当机器人安装在主体上时,其两侧分别与安装槽两侧的海绵垫接触,且在第二弹簧的作用下,海绵垫与机器人紧密接触,从而保证机器人不会随意倾倒;通过设置了支撑杆、塑料板和橡胶板,在主体移动过程中,如果主体的前方或后方(即两组支撑杆所在的两方)触碰到外界的物体,橡胶板可起到防护的作用,使主体和机器人均不受到损坏;通过设置了伸缩杆和缓冲轮,在主体移动过程中,如果其两侧触碰到墙壁等物,则缓冲轮会先与墙壁等物接触而起到缓冲作用,从而避免主体直接与墙壁等物接触而被卡死。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的图1中A处结构的放大示意图;
图3为本实用新型的主体的竖直剖面图;
图4为本实用新型的图3中B处结构的放大示意图。
图中:1主体、2安装槽、3滑槽、4滑块、5升降杆、6绑带、7卡块、8限定槽、9插孔、10伸缩槽、11第一弹簧、12回弹块、13立板、14防护筒、15第二弹簧、16海绵垫、17支撑杆、18塑料板、19橡胶板、20伸缩杆、21缓冲轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种展会用防护型机器人底座,包括主体1,所述主体1顶壁的中央开有安装槽2,其底壁的四角均安装有移动轮,主体1可以沿着移动轮的滚动而移动,所述安装槽2内腔两侧的侧壁均开有两组滑槽3,所述滑槽3的内腔中安装有滑块4和升降杆5,所述滑块4上连接有绑带6和卡块7,所述卡块7的侧壁上开有限定槽8,所述安装槽2内腔的底壁开有四组插孔9,四组所述插孔9靠近安装槽2中心的一侧均开有伸缩槽10,所述伸缩槽10的内腔中设有第一弹簧11和回弹块12,所述回弹块12与限定槽8卡合,从而可以使卡块7固定在插孔9中,进而将绑带6固定,使绑带6固定机器人的双脚;
所述主体1顶壁的两侧均固定焊接有两组立板13,所述立板13靠近安装槽2的一侧连接有防护筒14、第二弹簧15和海绵垫16,所述防护筒14的内腔开设在其靠近安装槽2的一侧,所述主体1其中两侧的侧壁均固定焊接有支撑杆17,两组所述支撑杆17上均连接有塑料板18和橡胶板19,所述主体1另外两侧的侧壁均固定焊接有两组伸缩杆20,所述伸缩杆20远离主体1的一端安装有缓冲轮21,升降杆5和伸缩杆20均由电力驱动。
具体的,所述升降杆5的两端分别与滑块4的底壁和滑槽3内腔的底壁固定焊接,所述绑带6的两侧分别与滑块4靠近安装槽2中心的一侧和卡块7的侧壁固定粘接,绑带6的绷紧程度和位置由滑块4和卡块7共同决定,因此,使滑块4和卡块7移动至指定位置且将二者固定,即可使绑带6绷紧,进而固定机器人的双脚。
具体的,所述第一弹簧11的两端分别与伸缩槽10内腔的侧壁和回弹块12的侧壁固定焊接,所述回弹块12远离伸缩槽10的一侧为斜面,利用工具(塑料翘片等)伸入插孔9内且按压回弹块12的斜面,即可将回弹块12送回伸缩槽10内腔(参考图4),从而可以取出卡块7。
具体的,所述防护筒14的侧壁与立板13侧壁的顶部固定焊接,所述第二弹簧15的两端分别与防护筒14内腔的侧壁和海绵垫16的侧壁固定粘接,设置防护筒14可以使第二弹簧15的结构更稳定,使第二弹簧15不容易被损坏或弯折。
具体的,所述塑料板18的两侧分别与橡胶板19的侧壁和支撑杆17远离主体1的一侧固定粘接,两组所述支撑杆17对称分布在主体1的两侧,塑料板18和橡胶板19的覆盖范围可以设置的更大,例如使塑料板18和橡胶板19向上延伸,使其可以更好地保护机器人。
具体的,该展会用防护型机器人底座,在使用时,首先将机器人的双脚置于安装槽2内腔底壁的合适位置,此时机器人的两侧分别与主体1两侧的海绵垫16紧密接触,且在四组第二弹簧15的作用下固定机器人,然后根据机器人两侧的宽度调节主体1两侧的伸缩杆20的长度,使主体1两侧的伸缩杆20相互远离的两端的间距比机器人宽度大10cm左右,且使四组卡块7分别伸入与之最靠近的插孔9内,当卡块7越过回弹块12时,其会与回弹块12的斜面接触且将回弹块12压缩进伸缩槽10内,而当卡块7上的限定槽8与伸缩槽10保持平行时,回弹块12会在第一弹簧11的作用下伸出伸缩槽10且卡合在限定槽8内,从而固定卡块7,此时再驱动升降杆5伸长,使滑块4在滑槽3内向上滑动,直至绑带6保持绷紧,此时机器人的脚部处于绑带6和安装槽2内腔底壁之间,即可固定机器人的脚部,然后即可将主体1移动至指定位置,移动过程中如果触碰到墙壁等障碍物,缓冲轮21会先与墙壁等物接触并滚动,从而使主体1继续移动,主体1前后两侧的橡胶板19可以起到防止主体1和机器人碰撞到外界物体的作用。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种展会用防护型机器人底座,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)顶壁的中央开有安装槽(2),其底壁的四角均安装有移动轮,所述安装槽(2)内腔两侧的侧壁均开有两组滑槽(3),所述滑槽(3)的内腔中安装有滑块(4)和升降杆(5),所述滑块(4)上连接有绑带(6)和卡块(7),所述卡块(7)的侧壁上开有限定槽(8),所述安装槽(2)内腔的底壁开有四组插孔(9),四组所述插孔(9)靠近安装槽(2)中心的一侧均开有伸缩槽(10),所述伸缩槽(10)的内腔中设有第一弹簧(11)和回弹块(12),所述回弹块(12)与限定槽(8)卡合;
所述主体(1)顶壁的两侧均固定焊接有两组立板(13),所述立板(13)靠近安装槽(2)的一侧连接有防护筒(14)、第二弹簧(15)和海绵垫(16),所述防护筒(14)的内腔开设在其靠近安装槽(2)的一侧,所述主体(1)其中两侧的侧壁均固定焊接有支撑杆(17),两组所述支撑杆(17)上均连接有塑料板(18)和橡胶板(19),所述主体(1)另外两侧的侧壁均固定焊接有两组伸缩杆(20),所述伸缩杆(20)远离主体(1)的一端安装有缓冲轮(21)。
2.根据权利要求1所述的一种展会用防护型机器人底座,其特征在于:所述升降杆(5)的两端分别与滑块(4)的底壁和滑槽(3)内腔的底壁固定焊接,所述绑带(6)的两侧分别与滑块(4)靠近安装槽(2)中心的一侧和卡块(7)的侧壁固定粘接。
3.根据权利要求1所述的一种展会用防护型机器人底座,其特征在于:所述第一弹簧(11)的两端分别与伸缩槽(10)内腔的侧壁和回弹块(12)的侧壁固定焊接,所述回弹块(12)远离伸缩槽(10)的一侧为斜面。
4.根据权利要求1所述的一种展会用防护型机器人底座,其特征在于:所述防护筒(14)的侧壁与立板(13)侧壁的顶部固定焊接,所述第二弹簧(15)的两端分别与防护筒(14)内腔的侧壁和海绵垫(16)的侧壁固定粘接。
5.根据权利要求1所述的一种展会用防护型机器人底座,其特征在于:所述塑料板(18)的两侧分别与橡胶板(19)的侧壁和支撑杆(17)远离主体(1)的一侧固定粘接,两组所述支撑杆(17)对称分布在主体(1)的两侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111975800A (zh) * 2020-08-26 2020-11-24 大连理工江苏研究院有限公司金坛分公司 一种具有清除障碍功能的人工智能教育机器人
CN112060130A (zh) * 2020-09-08 2020-12-11 广东技术师范大学 一种机器人安装底座

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