CN211102267U - 一种金属结构件加工的螺母焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种金属结构件加工的螺母焊接机构，包括进料滑道，用于放置待焊接的螺母；输送轨，用于放置并输送待焊接的结构件本体，所述结构件本体的侧壁上设有二个螺母安装孔；所述螺母焊接机构还包括第一机械臂、焊接部和第二机械手臂，二个所述焊接部沿水平方向设置，二个所述焊接部的距离与所述二个螺母安装孔的间距相对应，二个所述焊接部能够同时将二个所述螺母焊接至所述结构件本体的二个螺母安装孔内，通过机械臂和焊接部的配合，实现了螺母和结构件的自动化焊接，提高了焊接精度，二个焊接部的设置，可以同时对二个安装孔进行焊接，提高了焊接效率，降低了生产成本。

Description

一种金属结构件加工的螺母焊接机构

技术领域

本实用新型涉及金属加工领域，尤其涉及一种金属结构件加工的螺母焊接机构。

背景技术

在金属结构件的加工过程中，需要将多个螺母焊接到结构件的螺母安装孔中，现有技术中，多为人工进行焊接，不能保证焊接的精确度，且在焊接过程中容易出现窜位，容易造成后期使用故障，且人工焊接不能同时对多个安装孔进行焊接，导致生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是人工焊接不能同时对多个安装孔进行焊接，生产效率较低且焊接精度较低，本实用新型提供了一种金属结构件加工的螺母焊接机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属结构件加工的螺母焊接机构，包括进料滑道，用于放置待焊接的螺母；输送轨，用于放置并输送待焊接的结构件本体，所述结构件本体的侧壁上设有二个螺母安装孔；所述螺母焊接机构还包括第一机械臂、焊接部和第二机械臂，所述第一机械臂能够将所述输送轨上的结构件本体移动至所述焊接部上；所述第二机械臂能够将进料滑道上的螺母移动至焊接部上，所述焊接部的数量为二个，二个所述焊接部沿水平方向设置，二个所述焊接部的距离与所述二个螺母安装孔的间距相对应，二个所述焊接部能够同时将二个所述螺母焊接至所述结构件本体的二个螺母安装孔内。

进一步地：所述焊接部包括焊枪、第一气缸、螺母定位柱和第二气缸，所述第一气缸的缸体设置在固定的机架上，所述第一气缸的活塞杆沿竖直方向朝下设置，并与所述焊枪固定连接，所述第一气缸的活塞杆能够驱动所述焊枪上下移动，所述第二气缸的缸体固定设置在所述机架上，并位于所述第一气缸的下方，所述第二气缸的活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述螺母定位柱固定设置在所述第二气缸的活塞杆末端，并位于所述焊枪的正下方。

进一步地：所述输送轨由多个传送辊沿水平方向排列组成，所述螺母焊接机构还包括第三气缸和拨料顶杆，所述第三气缸的缸体固定设置在所述机架上，并位于所述传送辊的下方，所述第三气缸的活塞杆从左至右向上倾斜设置，所述拨料顶杆固定设置在所述第三气缸的活塞杆上，并位于相邻的所述传送辊之间，所述第三气缸的活塞杆工作能够驱动所述拨料顶杆顶推所述结构件本体侧翻。

进一步地：所述输送轨上设有限位挡板，所述机架上还设有第四气缸，所述第四气缸的缸体固定设置在所述机架上，并位于所述拨料顶杆的上方，所述第四气缸的活塞杆沿竖直方向朝下设置，所述第四气缸的活塞杆上设有连接板，所述连接板上设有与所述螺母安装孔相配合的调位柱，所述调位柱的形状为由上至下外径逐渐减小的锥形，所述调位柱的数量为二个，二个所述调位柱的距离与所述二个螺母安装孔的距离相同。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种金属结构件加工的螺母焊接机构通过机械臂和焊接部的配合，实现了螺母和结构件的自动化焊接，提高了焊接精度，二个焊接部的设置，可以同时对二个安装孔进行焊接，提高了焊接效率，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种金属结构件加工的螺母焊接机构的结构示意图；

图2是螺母安装孔的结构示意图；

图3是焊接部的结构示意图；

图4是拨料顶杆的结构示意图。

图中1、进料滑道，2、螺母，3、输送轨，4、结构件本体，5、螺母安装孔，6、第一机械臂，7、第二机械臂，8、焊枪，9、第一气缸，10、螺母定位柱，11、第二气缸，12、传送辊，13、第三气缸，14、拨料顶杆，15、限位挡板，16、第四气缸，17、调位柱，20、机架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1和图2所示，本实用新型提供了1、一种金属结构件加工的螺母焊接机构，包括进料滑道1，用于放置待焊接的螺母2；输送轨3，用于放置并输送待焊接的结构件本体4，所述结构件本体4的侧壁上设有二个螺母安装孔5；所述螺母2焊接机构还包括第一机械臂6、焊接部和第二机械臂7，所述第一机械臂6能够将所述输送轨3上的结构件本体4移动至所述焊接部上；所述第二机械手臂7能够将进料滑道1上的螺母2移动至焊接部上，所述焊接部的数量为二个，二个所述焊接部沿水平方向设置，二个所述焊接部的距离与所述二个螺母安装孔5的间距相对应，二个所述焊接部能够同时将二个所述螺母2焊接至所述结构件本体4的二个螺母安装孔5内。

工作时，结构件本体4沿输送轨3移动，第一机械臂6将结构件本体4移动至焊接部处，第二机械臂7将进料滑道1上的螺母2移动至焊接部处，二个焊接部同时将二个螺母2焊接至结构件本体4的二个螺母安装孔5中，焊接完毕，第一机械臂6将焊接好的结构件本体4从焊接部处移走，以便下一次焊接。

结合图3所示，所述焊接部包括焊枪8、第一气缸9、螺母定位柱10和第二气缸11，所述第一气缸9的缸体设置在固定的机架20上，所述第一气缸9的活塞杆沿竖直方向朝下设置，并与所述焊枪8固定连接，所述第一气缸9的活塞杆能够驱动所述焊枪8上下移动，所述第二气缸11的缸体固定设置在所述机架20上，并位于所述第一气缸9的下方，所述第二气缸11的活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述螺母定位柱10固定设置在所述第二气缸11的活塞杆末端，并位于所述焊枪8的正下方。

工作时，第二机械臂7将进料滑道1上的螺母2移动至螺母定位柱10上，第一机械臂6将结构件本体4移动至焊接部处，并使螺母安装孔5位于螺母定位柱10的上方，第二气缸11的活塞杆工作驱动螺母定位柱10向上移动，使得螺母2与螺母安装孔5相结合，然后第一气缸9驱动焊枪8向下移动完成焊接。

结合图4所示，所述输送轨3由多个传送辊12沿水平方向排列组成，所述螺母焊接机构还包括第三气缸13和拨料顶杆14，所述第三气缸13的缸体固定设置在所述机架20上，并位于所述传送辊12的下方，所述第三气缸13的活塞杆从左至右向上倾斜设置，所述拨料顶杆14固定设置在所述第三气缸13的活塞杆上，并位于相邻的所述传送辊12之间，所述第三气缸13的活塞杆工作能够驱动所述拨料顶杆14顶推所述结构件本体4侧翻。

由于结构件本体4在输送轨3上移动时，螺母安装孔5在侧面，通过第三气缸13驱动拨料顶杆14可以顶推结构件本体4侧翻，使的螺母安装孔5位于顶端，以便后续的焊接工作。

所述输送轨3上设有限位挡板15，所述机架20上还设有第四气缸16，所述第四气缸16的缸体固定设置在所述机架20上，并位于所述拨料顶杆14的上方，所述第四气缸16的活塞杆沿竖直方向朝下设置，所述第四气缸16的活塞杆上设有连接板，所述连接板上设有与所述螺母安装孔5相配合的调位柱17，所述调位柱17的形状为由上至下外径逐渐减小的锥形，所述调位柱17的数量为二个，二个所述调位柱17的距离与所述二个螺母安装孔5的距离相同。

工作时，限位挡板15可以挡住结构件本体4，使其不再沿输送轨3移动，拨料顶杆14顶推结构件本体4侧翻，使的螺母安装孔5位于顶端，然后第四气缸16驱动连接板相下移动，使二个调位柱17与二个螺母安装孔5相结合，通过调位柱17可以微调结构件本体4的位置，保证每次第一机械臂6的夹取位置一致，进而提高了焊接的重复性和焊接精度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种金属结构件加工的螺母焊接机构，包括

进料滑道（1），用于放置待焊接的螺母（2）；

输送轨（3），用于放置并输送待焊接的结构件本体（4），所述结构件本体（4）的侧壁上设有二个螺母安装孔（5），

其特征在于：所述螺母（2）焊接机构还包括第一机械臂（6）、焊接部和第二机械臂（7），所述第一机械臂（6）能够将所述输送轨（3）上的结构件本体（4）移动至所述焊接部上；所述第二机械臂（7）能够将进料滑道（1）上的螺母（2）移动至焊接部上，所述焊接部的数量为二个，二个所述焊接部沿水平方向设置，二个所述焊接部的距离与所述二个螺母安装孔（5）的间距相对应，二个所述焊接部能够同时将二个所述螺母（2）焊接至所述结构件本体（4）的二个螺母安装孔（5）内。

2.如权利要求1所述的一种金属结构件加工的螺母焊接机构，其特征在于：所述焊接部包括焊枪（8）、第一气缸（9）、螺母定位柱（10）和第二气缸（11），所述第一气缸（9）的缸体设置在固定的机架（20）上，所述第一气缸（9）的活塞杆沿竖直方向朝下设置，并与所述焊枪（8）固定连接，所述第一气缸（9）的活塞杆能够驱动所述焊枪（8）上下移动，所述第二气缸（11）的缸体固定设置在所述机架（20）上，并位于所述第一气缸（9）的下方，所述第二气缸（11）的活塞杆沿竖直方向朝上设置，所述螺母定位柱（10）固定设置在所述第二气缸（11）的活塞杆末端，并位于所述焊枪（8）的正下方。

3.如权利要求2所述的一种金属结构件加工的螺母焊接机构，其特征在于：所述输送轨（3）由多个传送辊（12）沿水平方向排列组成，所述螺母焊接机构还包括第三气缸（13）和拨料顶杆（14），所述第三气缸（13）的缸体固定设置在所述机架（20）上，并位于所述传送辊（12）的下方，所述第三气缸（13）的活塞杆从左至右向上倾斜设置，所述拨料顶杆（14）固定设置在所述第三气缸（13）的活塞杆上，并位于相邻的所述传送辊（12）之间，所述第三气缸（13）的活塞杆工作能够驱动所述拨料顶杆（14）顶推所述结构件本体（4）侧翻。

4.如权利要求3所述的一种金属结构件加工的螺母焊接机构，其特征在于：所述输送轨（3）上设有限位挡板（15），所述机架（20）上还设有第四气缸（16），所述第四气缸（16）的缸体固定设置在所述机架（20）上，并位于所述拨料顶杆（14）的上方，所述第四气缸（16）的活塞杆沿竖直方向朝下设置，所述第四气缸（16）的活塞杆上设有连接板，所述连接板上设有与所述螺母安装孔（5）相配合的调位柱（17），所述调位柱（17）的形状为由上至下外径逐渐减小的锥形，所述调位柱（17）的数量为二个，二个所述调位柱（17）的距离与所述二个螺母安装孔（5）的距离相同。

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