CN211095733U - 骨盆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种骨盆机构，其包括由基座、第一连杆、第二连杆和连接盒活动连接组成的四杆机构，所述四杆机构的任一活动轴上具有限位机构，所述限位机构包括：固定块，所述限位块连接于所述活动轴，并随所述活动轴转动；限位块，所述限位块在锁定状态和解锁状态之间切换；当所述限位块处于锁定状态时，所述限位块能够限制所述固定块的转动角度；当所述限位块处于解锁状态时，所述固定块能够自由转动。由于该限位机构设置在四杆机构的活动轴上，并且是通过限位块对活动块的运动限制，以直接限制四杆机构的活动轴的转动角度，因此可避免具体的限位结构外露而出现容易夹手的情况，有效避免了潜在的安全隐患。

Description

骨盆机构

技术领域

本实用新型涉及康复医疗器械领域，特别涉及一种骨盆机构。

背景技术

近年来，人口老龄化加剧，各种不健康的生活方式以及交通事故、工伤等不断增加，由中风、脊柱损伤或意外事故等造成的行走功能障碍的患者已成为现代社会的常见群体。对这类患者除了采用药物和手术治疗外，主要依靠的是物理治疗，即进行康复训练，由康复机器人替代传统的理疗师能够有效减轻理疗师的工作强度并提高患者的康复效率。

人体的骨盆上与腰椎相连，下与股骨构成髋关节，是脊柱与下肢之间的桥梁，身体的重量通过骨盆传递到下肢，下肢的震动也通过骨盆上传至脊柱，因此，它既作为脊柱的一环而运动，又以髋关节为轴作相对于下肢运动。正常人体的骨盆部位有六个自由度，分别为髋关节处的扭转、俯仰和侧倾三个转动自由度以及行走过程中骨盆的左右、前后和上下三个方向的移动自由度。研究表明，骨盆在人体进行行走、穿衣、洗澡、运动等各种日常活动中起着重要的平衡作用，当骨盆产生非正常运动轨迹时，将直接影响到步态的运动特征。根据神经易化技术原理，在下肢康复器械中的骨盆机构的辅助下，患者能够强化对骨盆控制能力，进而促进下肢的运动功能，骨盆的训练能够改善身体两侧的平衡能力，加快偏瘫患者的康复效率。

具体来说，骨盆机构通过基座固定于墙体，基座、第一连杆、第二连杆和连接盒之间活动连接以组成一四杆机构，实现骨盆机构朝左右两侧平移的功能。其中，为避免四杆机构的平移幅度过大，需要设置限位装置以限制左右平移的幅度。在现有技术中，是通过在该四杆机构的任意两杆上固定相对应的碰撞块，以通过两个碰撞块之间的碰撞实现平移幅度的限制，但这种相互碰撞结构在使用过程中很容易夹手，因此存在潜在的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的骨盆机构的左右平移限位装置容易夹手，存在潜在安全隐患的缺陷，提供一种骨盆机构。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种骨盆机构，其包括由基座、第一连杆、第二连杆和连接盒活动连接组成的四杆机构，其特征在于，所述四杆机构的任一活动轴上具有限位机构，所述限位机构包括：

固定块，所述固定块连接于所述活动轴，并随所述活动轴转动；

限位块，所述限位块在锁定状态和解锁状态之间切换；

当所述限位块处于锁定状态时，所述限位块能够限制所述固定块的转动角度；

当所述限位块处于解锁状态时，所述固定块能够自由转动。

由于该限位机构设置在四杆机构的活动轴上，并且是通过限位块对活动块的运动限制，以直接限制四杆机构的活动轴的转动角度，因此可避免具体的限位结构外露而出现容易夹手的情况，有效避免了潜在的安全隐患。

较佳地，所述固定块具有一凸出部，所述限位块具有一抵靠部；

当所述限位块处于锁定状态时，所述抵靠部接近所述凸出部，并与所述凸出部相接触，以限制所述固定块的转动角度；

当所述限位块处于解锁状态时，所述抵靠部远离所述凸出部，以使所述固定块能够自由转动。

较佳地，当所述限位块处于锁定状态时，所述凸出部沿所述活动轴的圆周方向抵靠于所述抵靠部，以提高限位机构的限位稳定性。

较佳地，所述限位机构还包括导向杆，所述导向杆沿所述活动轴的轴线方向设置，所述限位块活动连接于所述导向杆，且所述限位块沿所述导向杆的长度方向的位置可调节，以通过直线移动的方式在锁定状态与解锁状态之间进行切换。

较佳地，所述导向杆的表面具有螺纹，所述限位机构还包括旋钮，所述旋钮螺纹连接于所述导向杆，并设置于所述导向杆远离所述活动轴的一端。

较佳地，所述限位机构还包括弹簧，所述弹簧套设于所述导向杆，所述弹簧的两端分别抵靠于所述固定块和所述限位块。

当弹簧处于压缩状态时，其能够持续向限位块输出回弹力，以进将限位块压紧在旋钮上，避免限位块在非人为的情况下产生移动。

较佳地，所述旋钮位于所述四杆机构的上方，以便于用户在直立状态下旋转该旋钮。

较佳地，所述四杆机构具有两个所述限位机构，两个所述限位机构分别用于限制所述四杆机构朝不同侧平移的幅度。

通过该结构设置，该骨盆机构的使用者仅需对应控制其中一个限位机构，即可对骨盆机构的左、右平移幅度进行单独限制，以满足不同的使用需求。

较佳地，两个所述限位机构分别设置于所述四杆机构的不同的所述活动轴上，使得该骨盆机构的使用者可根据限位机构的所在位置直接、简单地区分这两个限位机构，从而有效降低用户锁定左右平移状态的使用难度，避免误操作。

较佳地，其中一所述限位机构设置于所述基座活动连接于所述第一连杆的所述活动轴上，另一所述限位机构设置于所述基座活动连接于所述第二连杆的所述活动轴上。

本实用新型的积极进步效果在于：

由于该限位机构设置在四杆机构的活动轴上，并且是通过限位块对活动块的运动限制，以直接限制四杆机构的活动轴的转动角度，因此可避免具体的限位结构外露而出现容易夹手的情况，有效避免了潜在的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的骨盆机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的限位机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的限位机构的内部结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的限位机构的连接结构示意图(一)，其中，限位块被隐藏。

图5为本实用新型一实施例的限位机构的连接结构示意图(二)，其中，固定块被隐藏。

附图标记说明：

基座1

端盖11，导杆111

轴承12

第一连杆2

第二连杆3

连接盒4

四杆机构5，活动轴51，平面511

限位机构6

固定块61，凸出部611

限位块62，抵靠部621

导向杆63

旋钮64

弹簧65

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种骨盆机构，其包括由基座1、第一连杆2、第二连杆3和连接盒4活动连接组成的四杆机构5，该四杆机构5的任意一根活动轴51上设置有限位机构6，限位机构6具体包括固定块61和限位块62。其中，固定块61与活动轴51相连，并能够随着活动轴51的旋转而转动，而限位块62则能够在锁定状态与解锁状态之间切换。其中，位于图1的四杆机构5上的4根中心线即为四根活动轴51的轴线。

具体来说：当限位块62处于锁定状态时，该限位块62能够限制固定块 61的转动角度，以实现对连接于该固定块61的活动轴51的旋转角度的限制，通过限制活动轴51的可旋转角度，使该活动轴51连接的四杆机构5的平移幅度能够被限制；而当限位块62处于解锁状态时，限位块62无法限制固定块61的转动角度，固定块61能够随着活动轴51自由地转动，以使得四杆机构5的平移幅度无法被限制。因此，通过切换限位块62的状态，可切换该骨盆机构的左右平移幅度，并且，由于该限位机构6设置在四杆机构 5的活动轴51上，并且是直接对活动轴51的转动角度进行限制，即通过将现有技术中杆之间外部碰撞的限位方式转变为现在内部碰撞形式，有效解决了现有技术中因为限位结构外露而出现容易夹手的情况，避免了潜在的安全隐患。

优选地，四杆机构5上同时设置有两个限位机构6，这两个限位机构6 分别用于限制该四杆机构5朝着不同侧平移的幅度。即，通过对其中一个限位机构6的限位块62的状态进行切换，可限制四杆机构5朝左侧平移的幅度；而对另一个限位机构6的限位块62的状态进行切换，可限制四杆机构 5朝右侧平移的幅度。通过该结构设置，该骨盆机构的使用者仅需对应控制其中一个限位机构6，即可对骨盆机构的左、右平移幅度进行单独限制，以满足不同的使用需求。

其中，这两个限位机构6分别设置在四杆机构5的不同的活动轴51上，以本实施例为例，其中一个限位机构6设置在基座1活动连接于第一连杆2 的活动轴51上，而另一个限位机构6则设置在基座1活动连接于第二连杆 3的活动轴51上。通过这种分布式的布局，使不同的限位机构6通过设置在不同的活动轴51上，以限制对应的活动轴51转动情况，实现对四杆机构5 左右平移幅度的限制。此外，由于两个限位机构6分别设置在不同的活动轴 51上，因此该骨盆机构的使用者可根据限位机构6的所在位置直接、简单地区分这两个限位机构6，从而有效降低用户锁定左右平移状态的使用难度，避免误操作。

在此以设置于基座1与第一连杆2上的限位机构6为例，以具体说明该限位机构6的结构。如图3所示，活动轴51固定于第一连杆2，并通过轴承 12以相对基座1能够转动。其中，凸出部611与该活动轴51相对固定，而限位块62则与基座1的端盖11相对固定，依靠凸出部611与限位块62之间的相对位移，使基座1与第一连杆2之间的相对位置能够被限制。

限位机构6的固定块61上具有一凸出部611，而限位块62上则对应具有一抵靠部621。当限位块62处于锁定状态时，抵靠部621朝着凸出部611 的方向靠近，并与该凸出部611的表面相接触，以通过相对碰撞、或者表面接触而产生摩擦力等方式以实现限制固定块61的转动角度的效果。而当限位块62处于解锁状态时，抵靠部621远离凸出部611，以使固定块61能够自由转动。限位块62的下表面具有与固定块61的形状相适配的抵靠部621，在本实施例中其为一平面，以与凸出部611平面接触。当限位块62朝着固定块61的方向运动并接近固定块61时，凸出部611在随活动轴51转动的过程中抵靠于该抵靠部621，以实现限位的功能。而当限位块62沿着图2中箭头所示的方向以远离凸出部611时，由于凸出部611失去了物理限制，因而能够自由转动。

在本实施例中，如图4所示，通过活动轴51的端部加工出两个对称的平面511，使凸出部611能够以对应形状的孔套接以实现固定。而如图5所示，在第一连杆2的端盖11上具有向上延伸的导杆111，限位块62套设于该导杆111中，以避免限位块62相对端盖11产生旋转，同时，限位块62也能够相对上下运动，以在旋钮64的控制下，在两种状态之间来回切换。

其中，当限位块62处于锁定状态时，凸出部611是沿着活动轴51的圆周方向抵靠在抵靠部621上的。抵靠部621以这一方向对凸出部611进行限位，可使得阻挡力的力臂经过活动轴51的轴心，从而使阻挡力输出最大化，提高限位机构6的限位稳定性。

如图3所示，该限位机构6还包括导向杆63，导向杆63沿着活动轴51 的轴线方向设置，并固定于活动轴51的一端，该限位块62套设在导向杆63 上，因此能够沿着导向杆63的长度方向调节其相对位置，以通过直线移动的方式在锁定状态与解锁状态之间进行切换。具体来说，该导向杆63的表面具有螺纹，导向杆63通过螺纹与限位机构6的旋钮64连接，该旋钮64 设置在导向杆63远离活动轴51的一端，通过旋转旋钮64，可使其相对导向杆63相对移动。此外，该限位机构6中还包括有弹簧65，该弹簧65具体可为螺旋弹簧，其套在导向杆63上，并且两端分别抵在固定块61和限位块62 的表面，由于弹簧65保持处于压缩状态，因此一直能够向限位块62的表面输出回弹力，在该回弹力的作用下，限位块62被压紧在旋钮64上，因此能够与旋钮64同步运动，实现相对位置的调节。

另外，在本实施例中，旋钮64位于该四杆机构5的上方，以便于用户在直立状态下旋转该旋钮64，这一点对于身体不便的使用者来说尤其重要。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种骨盆机构，其包括由基座、第一连杆、第二连杆和连接盒活动连接组成的四杆机构，其特征在于，所述四杆机构的任一活动轴上具有限位机构，所述限位机构包括：

固定块，所述固定块连接于所述活动轴，并随所述活动轴转动；

限位块，所述限位块在锁定状态和解锁状态之间切换；

当所述限位块处于锁定状态时，所述限位块能够限制所述固定块的转动角度；

当所述限位块处于解锁状态时，所述固定块能够自由转动。

2.如权利要求1所述的骨盆机构，其特征在于，所述固定块具有一凸出部，所述限位块具有一抵靠部；

当所述限位块处于锁定状态时，所述抵靠部接近所述凸出部，并与所述凸出部相接触，以限制所述固定块的转动角度；

当所述限位块处于解锁状态时，所述抵靠部远离所述凸出部，以使所述固定块能够自由转动。

3.如权利要求2所述的骨盆机构，其特征在于，当所述限位块处于锁定状态时，所述凸出部沿所述活动轴的圆周方向抵靠于所述抵靠部。

4.如权利要求2所述的骨盆机构，其特征在于，所述限位机构还包括导向杆，所述导向杆沿所述活动轴的轴线方向设置，所述限位块活动连接于所述导向杆，且所述限位块沿所述导向杆的长度方向的位置可调节。

5.如权利要求4所述的骨盆机构，其特征在于，所述导向杆的表面具有螺纹，所述限位机构还包括旋钮，所述旋钮螺纹连接于所述导向杆，并设置于所述导向杆远离所述活动轴的一端。

6.如权利要求5所述的骨盆机构，其特征在于，所述限位机构还包括弹簧，所述弹簧套设于所述导向杆，所述弹簧的两端分别抵靠于所述固定块和所述限位块。

7.如权利要求5所述的骨盆机构，其特征在于，所述旋钮位于所述四杆机构的上方。

8.如权利要求1-7任一项所述的骨盆机构，其特征在于，所述四杆机构具有两个所述限位机构，两个所述限位机构分别用于限制所述四杆机构朝不同侧平移的幅度。

9.如权利要求8所述的骨盆机构，其特征在于，两个所述限位机构分别设置于所述四杆机构的不同的所述活动轴上。

10.如权利要求9所述的骨盆机构，其特征在于，其中一所述限位机构设置于所述基座活动连接于所述第一连杆的所述活动轴上，另一所述限位机构设置于所述基座活动连接于所述第二连杆的所述活动轴上。

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