CN211094110U - 一种mri设备床运动限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种MRI设备床运动限位装置，包括剪刀叉机构和连接并驱动剪刀叉机构动作的动力装置，剪刀叉机构包括呈X形交叉枢接的第一、第二活动臂支架单元，其特征在于第一活动臂支架单元的下端与地面铰接，上端设有与MRI设备床相连的第一限位滚轮机构，其包括与设备床固定的第一滑轨及枢转设于第一活动臂支架单元上并与第一滑轨配合的第一滚轮组；第二活动臂支架单元的上端与MRI设备床铰接，下端设有与地面相连的第二限位滚轮机构，其包括与地面固定的第二滑轨及枢转设于第二活动臂支架单元上并与第二滑轨配合的第二滚轮组。本装置能减少MRI设备床运动时产生的摩擦、磨损、能耗损失、粉末掉落和左右摇摆量，提高其运行平稳性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种MRI设备床运动限位装置。
背景技术
目前市面上MRI设备床的升降运动一般都是采用液压缸或者电机丝杠推动剪刀叉结构的方式，剪刀叉机构的结构是采用铰链配合，其中铰链端的左右限位依靠铰链支架来进行限位，而剪刀叉机构在上下活动过程中，铰链端的支撑稳定性差，运行摩擦也大，运行稳定性不够。
当然目前亦有采用滚轮接触来替代铰链的连接方式，但这种滚轮方式的缺点是左右无限位，一旦床体较长，加上加工及安装时的误差，在床体升降时会产生较大的左右摇摆；而另一种限位方法是在滚轮端的左右分别加上金属条限位，这种方法的缺陷是一旦滚轮触碰到限位条时，摩擦力很大，而且会产生很大的噪音，长时间运动会出现磨损以及粉末掉落，如此往复，会产生很大的间隙，影响床体升降时的运行平稳度。
发明内容
本实用新型目的是：提供一种MRI设备床运动限位装置，使MRI设备床在运动时减少其产生的摩擦、磨损、能耗损失、粉末掉落和左右摇摆量，提高其运行平稳性。
本实用新型的技术方案是：一种MRI设备床运动限位装置，包括剪刀叉机构和连接并驱动剪刀叉机构动作的动力装置，剪刀叉机构包括呈X形交叉枢接的第一、第二活动臂支架单元，第一活动臂支架单元的下端与地面铰接，而上端设有与MRI设备床相连的第一限位滚轮机构，该第一限位滚轮机构包括与MRI设备床固定的第一滑轨及枢转设于第一活动臂支架单元上并与第一滑轨配合的第一滚轮组；而第二活动臂支架单元的上端与MRI设备床铰接，下端设有与地面相连的第二限位滚轮机构，该第二限位滚轮机构包括与地面固定的第二滑轨及枢转设于第二活动臂支架单元上并与第二滑轨配合的第二滚轮组。
进一步的，本实用新型中所述第一活动臂支架单元包括两个以上并列排放的第一活动臂；第二活动臂支架单元包括两个以上并列排放的第二活动臂；第一活动臂之间，或者第二活动臂之间采用横向连接杆固定，所述动力装置固定端与地面铰接，输出端连接于所述连接杆上。
进一步的，本实用新型中所述动力装置为气动装置、液压驱动装置或电机驱动装置。如气缸，液压缸和伸缩电机。
进一步的，本实用新型中所述第一滚轮组包括通过顶部带滚珠的轴承枢转连接于第一活动臂支架单元上端的第一滚轮，所述第一滚轮置于第一滑轨内并与滑轨配合使用，其中位于第一滚轮侧面的滚珠与第一滑轨内侧壁接触使用。
更进一步的，本实用新型中所述第一滑轨为带有左右两侧挡板的封闭式或半包式滑轨，其左右两侧挡板与所述滚珠接触。滚珠在挡板上进行滑动，从而减少其产生的摩擦、磨损、能耗损失、粉末掉落和左右摇摆量。
进一步的，本实用新型中所述第二滚轮组包括通过顶部带滚珠的轴承枢转连接与第二活动臂支架单元下端的第二滚轮，所述第二滚轮置于第二滑轨内并与滑轨配合使用，其中位于第二滚轮侧面的滚珠与第二滑轨内侧壁接触使用。
更进一步的，本实用新型中所述第二滑轨为带有左右两侧挡板的封闭式或半包式滑轨，其左右两侧挡板与所述滚珠接触。滚珠在挡板上进行滑动，从而减少其产生的摩擦、磨损、能耗损失、粉末掉落和左右摇摆量。
本实用新型的优点是：
1）本实用新型中，在动力装置工作时，通过剪刀叉机构对设备床进行升降作业，通过相应的滚轮组实施导向，使得机构整体的运行流畅性和稳定性大大提升。
）本实用新型中，滚轮通过端部枢轴上的滚珠与封闭式或半包式的滑轨内侧壁接触，在滑轨内侧滑动，对滚轮的左右方向进行了限制，大大减小了摩擦力，减轻了磨损，减小了左右摇摆量，从而减少了能耗损失，防止粉末掉落，进一步提高了整个MRI设备床运动的平稳性和可靠性。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的整体侧视图；
图2为本实用新型的滑轨与限位滚轮机构详图；
图3为本实用新型的装配示意图，即本实用新型使用时与设备床连接图。
其中：1、铰链；2、动力装置；3、第一活动臂；4、第二活动臂；5、连接杆；6、第二滑轨；7、第一滑轨；8a、第一滚轮；8b、第二滚轮；9、滚珠；10、滚珠轴承；11、MRI设备床。
具体实施方式
实施例：下面结合图1~图3所示对本实用新型提供的这种MRI设备床运动限位装置进行说明如下：
其整体由剪刀叉机构、第一限位滚轮机构、第二限位滚轮机构和连接并驱动剪刀叉机构动作的动力装置2共同组成。本实施例中动力装置2为液压缸。
具体如图1所示，剪刀叉机构包括呈X形交叉枢接的第一、第二活动臂支架单元，第一活动臂支架单元的下端与地面铰接，而上端设有与MRI设备床11相连的第一限位滚轮机构，该第一限位滚轮机构包括与MRI设备床11固定的第一滑轨7及枢转设于第一活动臂支架单元上并与第一滑轨7配合的第一滚轮组；而第二活动臂支架单元的上端与MRI设备床11铰接，下端设有与地面相连的第二限位滚轮机构，该第二限位滚轮机构包括与地面固定的第二滑轨6及枢转设于第二活动臂支架单元上并与第二滑轨6配合的第二滚轮组。
结合图1所示，本实施例中所述第一活动臂支架单元由两个并列排放的第一活动臂3构成。而第二活动臂支架单元由两个并列排放的第二活动臂4及横向连接固定两者的连接杆5构成。本实施例中所述动力装置2，也即液压缸下端与地面铰接，上端连接于所述连接杆5上，从而驱动剪刀叉机构动作。
结合图1和图2所示，本实施例中所述第一滚轮组设有通过顶部带滚珠9的轴承枢转连接于第一活动臂支架单元上端的第一滚轮8a，所述第一滚轮8a置于第一滑轨7内并与滑轨配合使用，其中位于第一滚轮8a侧面的滚珠9与第一滑轨7内侧壁接触使用。同样，所述第二滚轮组设有通过顶部带滚珠9的轴承枢转连接于第二活动臂支架单元下端的第二滚轮8b，所述第二滚轮8b置于第二滑轨6内并与滑轨配合使用，其中位于第二滚轮8b侧面的滚珠9与第二滑轨8b内侧壁接触使用。
本实施例中所述第一滑轨7和第二滑轨6均为带有左右两侧挡板的半包式滑轨，每个滑轨的左右两侧挡板与相应的滚轮侧面滚珠9接触。
由于安装误差和加工误差的原因，需要给滚轮左右限位一定的间隙，防止滑轨侧壁与滚珠9挤压，而产生较大的摩擦，本实施例中给定的滚珠9与滑轨侧壁之间的距离为1mm。本实施例中所述的第一滑轨7与MRI设备床11通过螺栓连接，螺栓采用规格为M8，通用采用8.5mm，所以有±25mm空隙，滚珠9的调整距离有0.75~1.25mm。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种MRI设备床运动限位装置，包括剪刀叉机构和连接并驱动剪刀叉机构动作的动力装置（2），剪刀叉机构包括呈X形交叉枢接的第一、第二活动臂支架单元，其特征在于第一活动臂支架单元的下端与地面铰接，而上端设有与MRI设备床（11）相连的第一限位滚轮机构，该第一限位滚轮机构包括与MRI设备床（11）固定的第一滑轨（7）及枢转设于第一活动臂支架单元上并与第一滑轨（7）配合的第一滚轮组；而第二活动臂支架单元的上端与MRI设备床（11）铰接，下端设有与地面相连的第二限位滚轮机构，该第二限位滚轮机构包括与地面固定的第二滑轨（6）及枢转设于第二活动臂支架单元上并与第二滑轨（6）配合的第二滚轮组。
2.根据权利要求1所述的一种MRI设备床运动限位装置，其特征在于所述第一活动臂支架单元包括两个以上并列排放的第一活动臂（3）；第二活动臂支架单元包括两个以上并列排放的第二活动臂（4）；第一活动臂（3）之间，或者第二活动臂（4）之间采用横向连接杆（5）固定，所述动力装置（2）固定端与地面铰接，输出端连接于所述连接杆上（5）。
3.根据权利要求1或2所述的一种MRI设备床运动限位装置，其特征在于所述动力装置（2）为气动装置、液压驱动装置或电机驱动装置。
4.根据权利要求1所述的一种MRI设备床运动限位装置，其特征在于所述第一滚轮组包括通过顶部带滚珠（9）的轴承枢转连接于第一活动臂支架单元上端的第一滚轮（8a），所述第一滚轮（8a）置于第一滑轨（7）内并与滑轨配合使用，其中位于第一滚轮（8a）侧面的滚珠（9）与第一滑轨（7）内侧壁接触使用。
5.根据权利要求4所述的一种MRI设备床运动限位装置，其特征在于所述第一滑轨（7）为带有左右两侧挡板的封闭式或半包式滑轨，其左右两侧挡板与所述滚珠（9）接触。
6.根据权利要求1所述的一种MRI设备床运动限位装置，其特征在于所述第二滚轮组包括通过顶部带滚珠（9）的轴承枢转连接于第二活动臂支架单元下端的第二滚轮（8b），所述第二滚轮（8b）置于第二滑轨（6）内并与滑轨配合使用，其中位于第二滚轮（8b）侧面的滚珠（9）与第二滑轨（6）内侧壁接触使用。
7.根据权利要求6所述的一种MRI设备床运动限位装置，其特征在于所述第二滑轨（6）为带有左右两侧挡板的封闭式或半包式滑轨，其左右两侧挡板与所述滚珠（9）接触。
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2019
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