CN211093933U

CN211093933U - 胶囊内窥镜

Info

Publication number: CN211093933U
Application number: CN201921591397.0U
Authority: CN
Inventors: 周念琪; 陈云; 孙元; 陈运文
Original assignee: Ankon Technologies Co Ltd
Current assignee: Ankon Technologies Co Ltd
Priority date: 2019-09-23
Filing date: 2019-09-23
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2029-09-23

Abstract

本申请涉及的胶囊内窥镜，包括外壳，所述外壳包括透明的端盖、主壳；胶囊核，所述胶囊核包括第一PCB板、位于所述第一PCB板上的摄像单元和照明单元，所述摄像单元、所述照明单元位于所述第一PCB板朝向所述端盖的一侧；固定结构，所述固定结构包括与所述外壳相固定的第一固定部、与所述第一PCB板相固定的第二固定部。本申请的胶囊内窥镜，通过所述固定单元一部分与所述外壳相固定，一部分与所述第一PCB板相固定，可以保证所述摄像单元与所述照明单元与所述前端盖保持在合适的距离，而不会在所述胶囊内窥镜移动过程中相对外壳移动，以保证获取到高质量的图像信息。

Description

胶囊内窥镜

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种胶囊内窥镜。

背景技术

目前，胶囊内窥镜由于具有检查方便、无创伤痛苦且不影响患者正常生活等优点，可有效用于消化道疾病的诊断中。

胶囊内窥镜通常包括外壳、内置于所述外壳内的胶囊核，所述胶囊核具有摄像单元与信号传输单元。受检者口服后，胶囊内窥镜可在消化道蠕动下运动，并同时通过摄像单元拍摄图像、通过信号传输单元向外传输图像，医生可通过体外的图像显示设备观察了解受检者的消化道情况，从而诊断病情。

现有技术中，胶囊内窥镜运动过程中，存在摄像单元相对外壳移动而导致拍照不清楚的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胶囊内窥镜，以使得胶囊核固定稳定。

为了实现上述实用新型目的之一，本实用新型采用如下方案:

一种胶囊内窥镜，包括：

外壳，所述外壳包括透明的端盖、主壳；

胶囊核，所述胶囊核包括第一PCB板、位于所述第一PCB板上的摄像单元和照明单元，所述摄像单元、所述照明单元位于所述第一PCB板朝向所述端盖的一侧；

固定结构，所述固定结构包括与所述外壳相固定的第一固定部、与所述第一PCB板相固定的第二固定部。

进一步地，所述第一固定部具有向外凸伸的凸起，所述外壳的内壁上具有用以收容所述凸起的固定槽。

进一步地，所述固定结构还包括具有贯穿槽的固持架，所述第一固定部包括自所述固持架向所述端盖一侧凸伸的第一支架、自所述第一支架向外凸伸的凸起，所述外壳的内壁上具有用以收容所述凸起的固定槽。

进一步地，所述端盖包括透明盖体、自所述透明盖体的外半部分朝向所述主壳凸伸的第一连接部；所述主壳包括主壳体、自所述主壳体内半部分朝向所述端盖凸伸的第二连接部；

所述第一连接部与所述第二连接部相互套接；

所述透明盖体、所述第一连接部与所述第二连接部共同围设形成所述固定槽；

或所述端盖包括透明盖体、自所述透明盖体的内半部分朝向所述主壳凸伸的第一连接部；所述主壳包括主壳体、自所述主壳体外半部分朝向所述端盖凸伸的第二连接部；

所述第一连接部与所述第二连接部相互套接；

所述主壳体、所述第二连接部与所述第一连接部共同围设形成所述固定槽。

进一步地，所述固定结构还包括具有贯穿槽的固持架，所述第二固定部包括自所述固持架向背离所述端盖一侧凸伸的第二支架、设置于所述第二支架上的点胶槽。

进一步地，所述胶囊内窥镜还包括定位结构，所述定位结构包括设置于所述固定结构或所述第一PCB板中的一个上的定位柱，另一个上的定位槽。

进一步地，所述摄像单元包括固定于所述第一PCB板上的底座、固定于所述底座背离所述第一PCB板的一侧的摄像头；所述胶囊核还包括固定于所述底座朝向所述端盖的一侧的第二PCB板、连接所述第一PCB板与所述第二PCB板的柔性电路板，所述第二PCB板上具有镂空部，所述摄像头位于所述镂空部内，所述照明单元固定于所述第二PCB板上。

进一步地，所述固定结构还包括具有贯穿槽的固持架、与所述第二PCB板相固定的第三固定部，所述第一固定部、所述第二固定部、所述第三固定部位于所述固持架上，且所述摄像头位于所述贯穿槽内。

进一步地，所述第一固定部设置于所述固持架朝向所述端盖的一侧，所述第二固定部设置于所述固持架上背离所述端盖的一侧；所述第三固定部包括自所述第一固定部、或所述第二固定部向所述贯穿槽内凸伸的连接部、自所述连接部朝向所述端盖一侧凸伸的卡持部、自所述卡持部向内凸伸的限位头。

进一步地，所述胶囊核还包括通过柔性电路板连接于所述第一PCB板的第三PCB板、通过柔性电路板连接于所述第三PCB板的第四PCB板、设置于第一 PCB板与第三PCB板之间的磁铁单元、位于第三PCB板与第四PCB板之间的电池单元、固定于所述第四PCB板上且向背离所述第三PCB板的一侧延伸的天线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本申请的胶囊内窥镜，通过所述固定单元一部分与所述外壳相固定，一部分与所述第一PCB板相固定，可以保证所述摄像单元与所述照明单元与所述前端盖保持在合适的距离，而不会在所述胶囊内窥镜移动过程中相对外壳移动，以保证获取到高质量的图像信息。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例中的胶囊内窥镜的结构示意图；

图2是图1于另一方向的结构示意图；

图3是图2的局部放大图；

图4是图1中第一PCB板、第二PCB板、摄像单元和照明单元的装配示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是图5与外壳相固定后的示意图；

图7是图2中的固定结构的结构示意图；

图8是图7沿A-A方向的剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本申请进行详细描述。但这些实施方式并不限制本申请，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本申请的保护范围内。

在本申请的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分夸大，因此，仅用于图示本申请的主题的基本结构。

在本实用新型中，为方便描述，胶囊内窥镜100外壳1的内部为内侧，而外壳1的外部为外侧。

如图1至图8所示，为本实用新型较佳实施例的胶囊内窥镜100。

所述胶囊内窥镜100包括外壳1、内置于所述外壳1内的胶囊核2、用于固定所述外壳1与所述胶囊核2的固定结构3。

所述外壳1具有生物兼容性且不会被消化液腐蚀，可沿用现有的胶囊内窥镜100中的外壳1的材料，也可以另外设计。

所述外壳1由至少两部分拼接而成，以便于将所述胶囊核2固定于所述外壳1内。例如图1和图2所示，于一具体实施方式中，所述外壳1包括透明的端盖11、主壳12，所述透明的端盖11、所述主壳12沿所述胶囊内窥镜100的轴向拼接构成所述外壳1，两者之间采用螺纹、粘胶、卡接等连接方式相互连接在一起，优选通过粘胶连接，密封性好。

进一步地，所述端盖11包括透明盖体111、自所述透明盖体111的外半部分朝向所述主壳12凸伸的第一连接部112，其中“外半部分”是指自外壁向内且未至内壁的部分，所述第一连接部112与所述透明盖体111之间形成一个台阶。

所述主壳12包括主壳体121、自所述主壳体121内半部分朝向所述端盖11 凸伸的第二连接部122，其中“内半部分”是指自内壁向外且未至外壁的部分，所述第二连接部122与所述主壳体121之间形成一个台阶。

所述第一连接部112与所述第二连接部122相互套接，即所述第一连接部 112套接于所述第二连接部122外，实现所述端盖11与所述主壳12的连接。所述外壳1还包括位于所述第一连接部112与所述第二连接部122之间的容胶槽，用以容纳粘结所述端盖11与所述主壳12的粘胶，密封性好。本领域技术人员可以理解的是，所述容胶槽设置于所述第一连接部112的内壁、第二连接部122的外壁中的至少一个上。

另外，所述第二连接部122比所述第一连接部112短，所述透明盖体111、所述第一连接部112与所述第二连接部122共同围设形成固定槽13。

当然，区别于上述实施例，所述外壳的连接处也可以设计为：所述第一连接部自所述透明盖体的内半部分朝向所述主壳凸伸,第二连接部自所述主壳体外半部分朝向所述端盖凸伸,所述第一连接部与所述第二连接部相互套接,所述主壳体、所述第二连接部与所述第一连接部共同围设形成所述固定槽。

所述胶囊核2呈一体式结构，便于与所述外壳1进行整体装配；当然所述胶囊内核也可以为多个独立的结构，各个结构逐个安装。

具体地，所述胶囊核2包括但不限于第一PCB板21、位于所述第一PCB板21上的摄像单元23和照明单元24，所述摄像单元23、所述照明单元24位于所述第一PCB板21朝向所述端盖11的一侧。本领域技术人员可以理解的是，所述摄像单元23、所述照明单元24直接或间接地固定于所述第一PCB板21上。

所述照明单元24的照明范围与所述摄像单元23的拍摄范围部分重合或全部重合，所述照明单元24透过所述端盖11给消化道内提供亮光，便于所述摄像单元23透过所述端盖11进行拍照。

所述照明单元24包括位于所述摄像单元23周缘的若干照明灯241，在各个方向提供均匀的光线，保证所述摄像单元23获取高质量的图像。其中，所述照明单元24与所述摄像单元23可以位于同一PCB板上，可以位于不同的PCB 板上。

一具体实施例中，例如图1～图3所示，所述胶囊核2还包括位于所述第一 PCB板21朝向所述端盖11的一侧的第二PCB板22、连接所述第一PCB板21 与所述第二PCB板22的柔性电路板20，所述柔性电路板20弯折使得所述第一 PCB板21与第二PCB板22平行设置。本申请中提及的PCB板平行设置，指的是误差范围内的大致平行设置，并非几何学上的绝对平行。

所述第二PCB板22上具有镂空部，或称所述第二PCB板22呈环形，所述摄像单元23固定于所述第一PCB板21上，且至少部分所述摄像单元23位于所述镂空部内，所述照明单元24的若干照明灯241固定于所述第二PCB板22上，从而间接地固定于所述第一PCB板21上。

进一步地，所述摄像单元23包括固定于所述第一PCB板21上的底座231、固定于所述底座231背离所述第一PCB板21的一侧的摄像头232，所述第二PCB 板22固定于所述底座231上，所述摄像头232位于所述镂空部内。

所述胶囊核2还包括通过柔性电路板20连接于所述第一PCB板21的第三 PCB板25、通过柔性电路板20连接于所述第三PCB板25的第四PCB板26、设置于第一PCB板21与第三PCB板25之间的磁铁单元27、位于第三PCB板25 与第四PCB板之间的电池单元28、固定于所述第四PCB板26上且向背离所述第三PCB板25的一侧延伸的天线29。

所述第一PCB板21、所述第三PCB板25、所述第四PCB板平行设置，构成多层PCB板。

所述第三PCB板25上集成有数据处理单元，以接收、处理所述摄像单元 23获取的外部消化道的图像，并通过所述天线29将处理后的图像信息传输至外界处理终端，外界处理终端对获取的外图像进行分析，通过人眼、或者计算机视觉算法识别所述胶囊内窥镜100所处的消化道的位置，另外医生或者计算机相关算法还可以通过外部消化道的图像判断对应的消化道处是否存在病灶。

所述磁铁单元27用以与外界处理终端相配合，外界处理终端可以给所述胶囊内窥镜100施加外界磁场，进而通过所述磁铁单元27控制所述胶囊内窥镜 100于被检者消化道内进行主动式运动。

所述电池单元28用以给其他单元提供电源，保证各单元正常工作。

所述天线29位于所述第四PCB板26背离所述第三PCB板25的一侧，所述天线29远离胶囊核2中的其他部件，减少胶囊核2中的其他部件对所述天线 29信号的影响，增强所述天线29传输信号的灵敏度与准确度。

具体地，所述天线29自所述第四PCB板26的边缘呈弧形延伸，具体地沿所述主壳12远离所述端盖11的端部延伸，以能够很好地与外界传输信号。

请参阅图1～图6，重点参阅图7和图8所示，所述固定结构3一部分与所述外壳1相固定，一部分与所述胶囊核2固定。

具体地，所述固定结构3包括与所述外壳1相固定的第一固定部31、与所述第一PCB板21相固定的第二固定部32。即所述固定结构3一部分与所述外壳1相固定，一部分直接与所述第一PCB板21相固定，所述摄像单元23与所述照明单元24均直接或间接固定于所述第一PCB板21上，相较于所述固定结构3与胶囊核的其他部位相固定，可以保证所述摄像单元23与所述照明单元 24与所述前端盖11保持在合适的距离，而不会在所述胶囊内窥镜100移动过程中相对外壳1移动，以保证获取到高质量的图像信息。

所述固定结构3还包括环形的固持架34，所述第一固定部31设置于所述固持架34朝向所述端盖11的一侧，所述第二固定部32设置于所述固持架34 上背离所述端盖11的一侧。也即所述第一固定部31与所述第二固定部32沿所述内窥镜胶囊的轴向分布，能够防止所述摄像单元23和所述照明单元24沿所述胶囊内窥镜100的轴向移动。

所述第一固定部31具有向外凸伸的凸起312，具体地，所述第一固定部31 包括自所述固持架34向所述端盖11一侧凸伸的第一支架311、自所述第一支架311向外凸伸的凸起312；所述外壳1的内壁上具有用以收容所述凸起312的固定槽13。装配后，所述凸起312卡持于所述固定槽13内，在点胶固定，能够有效避免所述第一PCB板21沿所述胶囊内窥镜100的轴向移动。

所述固定槽13可以设置于所述端盖11上、所述主壳12上、或上述所述端盖11与所述主壳12的连接处。

所述第二固定部32包括自所述固持架向背离所述端盖11一侧凸伸的第二支架321、设置于所述第二支架上的点胶槽322。将所述第二支架321与所述第一PCB板相抵持，然后于所述点胶槽322处点胶将两者固定。

进一步地，所述胶囊内窥镜100还包括定位结构，所述定位结构包括设置于所述固定结构3或所述第一PCB板21中的一个上的定位柱41，另一个上的定位槽42,使得所述第一PCB板21与所述固定结构3装配时定位准确，且保证同轴。

另外，在上述具有第二PCB板22的实施例中，所述固定结构3还包括与所述第二PCB板22相固定的第三固定部333；所述第一固定部31、所述第二固定部32、所述第三固定部33位于所述固持架34上，具体地所述第一固定部31、所述第二固定部32、所述第三固定部33直接或间接地位于所述固持架34上；能够防止所述胶囊核沿径向、周向移动。

具体地，所述固持架34上具有贯穿槽，所述摄像头位于所述贯穿槽内。所述第三固定部33包括自所述第一固定部31、或所述第二固定部32向所述贯穿槽内凸伸的连接部331、自所述连接部331朝向所述端盖11凸伸的卡持部332、自所述卡持部332向内凸伸的限位头333；本实施例中，所述连接部331自所述第一支架311、或所述第二支架322向所述贯穿槽内凸伸。

所述第二PCB板22支撑于所述贯穿槽周围的所述固持架34上，且其外周缘与所述卡持部332相卡持，同时被所述限位头333限位，以防止所述第二PCB 板22朝向所述端盖11侧移动。

综上所述，本申请的胶囊内窥镜100，通过所述固定结构3一部分与所述外壳1相固定，一部分与所述第一PCB板21相固定，可以保证所述摄像单元 23与所述照明单元24与所述前端盖11保持在合适的距离，而不会在所述胶囊内窥镜100移动过程中相对外壳1移动，以保证获取到高质量的图像信息。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种胶囊内窥镜，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳包括透明的端盖、主壳；

2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一固定部具有向外凸伸的凸起，所述外壳的内壁上具有用以收容所述凸起的固定槽。

3.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述固定结构还包括具有贯穿槽的固持架，所述第一固定部包括自所述固持架向所述端盖一侧凸伸的第一支架、自所述第一支架向外凸伸的凸起，所述外壳的内壁上具有用以收容所述凸起的固定槽。

4.根据权利要求2或3所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述端盖包括透明盖体、自所述透明盖体的外半部分朝向所述主壳凸伸的第一连接部；所述主壳包括主壳体、自所述主壳体内半部分朝向所述端盖凸伸的第二连接部；

所述第一连接部与所述第二连接部相互套接；

5.根据权利要求1所述胶囊内窥镜，其特征在于，所述固定结构还包括具有贯穿槽的固持架，所述第二固定部包括自所述固持架向背离所述端盖一侧凸伸的第二支架、设置于所述第二支架上的点胶槽。

6.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊内窥镜还包括定位结构，所述定位结构包括设置于所述固定结构或所述第一PCB板中的一个上的定位柱，另一个上的定位槽。

7.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述摄像单元包括固定于所述第一PCB板上的底座、固定于所述底座背离所述第一PCB板的一侧的摄像头；所述胶囊核还包括固定于所述底座朝向所述端盖的一侧的第二PCB板、连接所述第一PCB板与所述第二PCB板的柔性电路板，所述第二PCB板上具有镂空部，所述摄像头位于所述镂空部内，所述照明单元固定于所述第二PCB板上。

8.根据权利要求7所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述固定结构还包括具有贯穿槽的固持架、与所述第二PCB板相固定的第三固定部，所述第一固定部、所述第二固定部、所述第三固定部位于所述固持架上，且所述摄像头位于所述贯穿槽内。

9.根据权利要求8所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述第一固定部设置于所述固持架朝向所述端盖的一侧，所述第二固定部设置于所述固持架上背离所述端盖的一侧；所述第三固定部包括自所述第一固定部、或所述第二固定部向所述贯穿槽内凸伸的连接部、自所述连接部朝向所述端盖一侧凸伸的卡持部、自所述卡持部向内凸伸的限位头。

10.根据权利要求1所述胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊核还包括通过柔性电路板连接于所述第一PCB板的第三PCB板、通过柔性电路板连接于所述第三PCB板的第四PCB板、设置于第一PCB板与第三PCB板之间的磁铁单元、位于第三PCB板与第四PCB板之间的电池单元、固定于所述第四PCB板上且向背离所述第三PCB板的一侧延伸的天线。