CN211078174U - 一种机械自动化用夹持器具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械自动化用夹持器具，涉及机械自动化用技术领域，针对机械自动化夹具位置调整的问题，现提出如下方案，包括支撑架，所述支撑架的顶部内壁上通过螺栓连接有双轴电机，所述双轴电机两侧的输出端均安装有往复丝杆，所述往复丝杆上螺纹套接有第一活动环，所述第一活动环外圈的底部铰接有第一撑杆，所述第一撑杆的底端铰接有滑块，所述滑块上固定连接有第二撑杆，所述第二撑杆的底端固定连接有壳体，壳体的顶部固定连接有电机，电机的输出端安装有螺杆，螺杆上螺纹套接有两个第二活动环与第三活动环。本实用新型通过各种结构的组合使得装置不仅壳体极高夹具的高度且夹具可以夹起不同的产品，本装置的结构简单，节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化用技术领域，尤其涉及一种机械自动化用夹持器具。
背景技术
机械自动化:自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，在机械自动化的工作中，夹持器具的运用广泛，而传统的夹持器具一般都没有高度的调整，使得一些生产在社会中无法使用自动化生产，从而降低了工作效率，而一些具有高度调整的夹持器具其结构复杂，成本较高。
实用新型内容
本实用新型提出的一种机械自动化用夹持器具，解决了机械自动化夹具位置调整的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械自动化用夹持器具，包括支撑架，所述支撑架的顶部内壁上通过螺栓连接有双轴电机，所述双轴电机两侧的输出端均安装有往复丝杆，所述往复丝杆上螺纹套接有第一活动环，所述第一活动环外圈的底部铰接有第一撑杆，所述第一撑杆的底端铰接有滑块，所述滑块上固定连接有第二撑杆，所述第二撑杆的底端固定连接有壳体，所述壳体的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端安装有螺杆，所述螺杆上螺纹套接有两个第二活动环与第三活动环，所述第二活动环外圈的两侧铰接有第三撑杆，所述第三活动环外圈的两侧铰接有第四撑杆，所述第三撑杆与第四撑杆远离螺杆的一端铰接有固定板。
优选的，所述往复丝杆远离双轴电机的一端安装有第一轴承，所述第一轴承靠近支撑架的一侧固定连接于支撑架上，所述支撑架两侧的支柱上开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块上铰接有第一撑杆，所述滑块上焊接有第二撑杆。
优选的，所述电机的两侧通过螺栓连接有固定架，所述固定架的底端焊接于壳体上，所述壳体的内部设有套筒，所述壳体的顶部壳壁上开设有第一槽孔，所述螺杆的底端穿过第一槽孔，所述螺杆的底端安装有第二轴承，所述第二轴承的底部固定连接于套筒的底部内壁上。
优选的，所述壳体的正面壳壁上开设有两个第二槽孔，所述壳体的底部与顶部壳壁上开设有四个第二滑槽，所述固定板的顶部与底部滑动连接于第二滑槽中。
优选的，所述第三撑杆与第四撑杆之间交叉铰接，所述第二活动环与第三活动环的最大活动范围与第二滑槽的长度相等，所述固定板上均开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部滑动连接有第二滑块与第三滑块，所述第三撑杆的底端铰接于第二滑块上，所述第四撑杆的底端铰接于第三滑块上。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装双轴电机、往复丝杆、第一活动环、第一撑杆和第二撑杆的组合使得装置在自动化生产中可以调整夹具的高度，从而更加适用于社会生产，而电机、螺杆、第三活动环、第四活动环、第三撑杆、第四撑杆和固定板的组合使得装置可以夹起不同的产品，从而提高了使用的广泛性，本实用新型通过各种结构的组合使得装置不仅壳体极高夹具的高度且夹具可以夹起不同的产品，本装置的结构简单，节约成本。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械自动化用夹持器具的剖视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机械自动化用夹持器具的侧视结构示意图。
图中：1支撑架、2双轴电机、3往复丝杆、4第一活动环、5第一撑杆、6第二撑杆、7壳体、8电机、9螺杆、10第二活动环、11第三活动环、12第三撑杆、13第四撑杆、14固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种机械自动化用夹持器具，包括支撑架1，支撑架1的顶部内壁上通过螺栓连接有双轴电机2，双轴电机2两侧的输出端均安装有往复丝杆3，往复丝杆3上螺纹套接有第一活动环4，第一活动环4外圈的底部铰接有第一撑杆5，第一撑杆5的底端铰接有滑块，滑块上固定连接有第二撑杆6，第二撑杆6的底端固定连接有壳体7，壳体7的顶部固定连接有电机8，电机8的输出端安装有螺杆9，螺杆9上螺纹套接有两个第二活动环10与第三活动环11，第二活动环10外圈的两侧铰接有第三撑杆12，第三活动环11外圈的两侧铰接有第四撑杆13，第三撑杆12与第四撑杆13远离螺杆9的一端铰接有固定板14。
往复丝杆3远离双轴电机2的一端安装有第一轴承，第一轴承靠近支撑架1的一侧固定连接于支撑架1上，支撑架1两侧的支柱上开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块上铰接有第一撑杆5，滑块上焊接有第二撑杆6，电机8的两侧通过螺栓连接有固定架，固定架的底端焊接于壳体7上，壳体7的内部设有套筒，壳体7的顶部壳壁上开设有第一槽孔，螺杆9的底端穿过第一槽孔，螺杆9的底端安装有第二轴承，第二轴承的底部固定连接于套筒的底部内壁上，壳体7的正面壳壁上开设有两个第二槽孔，壳体7的底部与顶部壳壁上开设有四个第二滑槽，固定板14的顶部与底部滑动连接于第二滑槽中，第三撑杆12与第四撑杆13之间交叉铰接，第二活动环10与第三活动环11的最大活动范围与第二滑槽的长度相等，固定板14上均开设有第三滑槽，第三滑槽的内部滑动连接有第二滑块与第三滑块，第三撑杆12的底端铰接于第二滑块上，第四撑杆13的底端铰接于第三滑块上。
本实施例中，首先，启动双轴电机2，从而带动往复丝杆3的旋转，从而带动第一活动环4进行运动，第一活动环4外圈的底部铰接有第一撑杆5，第一撑杆5的底端铰接有滑块，从而使得第一活动环4随着往复丝杆3是旋转从而进行移动，第一活动环4的移动使得滑块进行运动，滑块上固定连接有第二撑杆6，第二撑杆6的底端固定连接有壳体7，从而使得壳体7移动，关闭双轴电机2，启动电机8正转，带动螺杆9进行旋转，从而使得第二活动环10与第三活动环11进行运动，第二活动环10外圈的两侧铰接有第三撑杆12，第三活动环11外圈的两侧铰接有第四撑杆13，第三撑杆12与第四撑杆13远离螺杆9的一端铰接与第二滑块与第三滑块上，固定板的两端滑动连接于第二滑槽中，从而使得第二活动环10与第三活动环11同时相对运动，从而使得固定板14向两侧移动，从而夹紧从第二槽孔中进入壳体7的产品，关闭电机8，启动双轴电机2使得壳体7上移。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机械自动化用夹持器具，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的顶部内壁上通过螺栓连接有双轴电机(2)，所述双轴电机(2)两侧的输出端均安装有往复丝杆(3)，所述往复丝杆(3)上螺纹套接有第一活动环(4)，所述第一活动环(4)外圈的底部铰接有第一撑杆(5)，所述第一撑杆(5)的底端铰接有滑块，所述滑块上固定连接有第二撑杆(6)，所述第二撑杆(6)的底端固定连接有壳体(7)，所述壳体(7)的顶部固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出端安装有螺杆(9)，所述螺杆(9)上螺纹套接有两个第二活动环(10)与第三活动环(11)，所述第二活动环(10)外圈的两侧铰接有第三撑杆(12)，所述第三活动环(11)外圈的两侧铰接有第四撑杆(13)，所述第三撑杆(12)与第四撑杆(13)远离螺杆(9)的一端铰接有固定板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化用夹持器具，其特征在于，所述往复丝杆(3)远离双轴电机(2)的一端安装有第一轴承，所述第一轴承靠近支撑架(1)的一侧固定连接于支撑架(1)上，所述支撑架(1)两侧的支柱上开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块上铰接有第一撑杆(5)，所述滑块上焊接有第二撑杆(6)。
3.根据权利要求1所述的一种机械自动化用夹持器具，其特征在于，所述电机(8)的两侧通过螺栓连接有固定架，所述固定架的底端焊接于壳体(7)上，所述壳体(7)的内部设有套筒，所述壳体(7)的顶部壳壁上开设有第一槽孔，所述螺杆(9)的底端穿过第一槽孔，所述螺杆(9)的底端安装有第二轴承，所述第二轴承的底部固定连接于套筒的底部内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种机械自动化用夹持器具，其特征在于，所述壳体(7)的正面壳壁上开设有两个第二槽孔，所述壳体(7)的底部与顶部壳壁上开设有四个第二滑槽，所述固定板(14)的顶部与底部滑动连接于第二滑槽中。
5.根据权利要求1所述的一种机械自动化用夹持器具，其特征在于，所述第三撑杆(12)与第四撑杆(13)之间交叉铰接，所述第二活动环(10)与第三活动环(11)的最大活动范围与第二滑槽的长度相等，所述固定板(14)上均开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部滑动连接有第二滑块与第三滑块，所述第三撑杆(12)的底端铰接于第二滑块上，所述第四撑杆(13)的底端铰接于第三滑块上。
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