CN211077608U - 一种光轴上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光轴上料装置，包括进料机构、分料机构和出料机构，所述进料机构包括支撑架和位于支撑架上方的置料台，所述分料机构包括分料组件，所述分料组件包括转轴和若干设置在转轴上的分度盘，所述分度盘边沿开设有分料槽，所述分料机构还包括在置料台长度方向移动、用于控制光轴进入分料槽深度的卡位组件。通过采用上述技术方案，对卡位组件的位置进行调整，使每次仅有一根光轴可以进入分料槽内，实现每次只有一根光轴可以进入分料机构被分料的目的，该装置具有分料精度高的优点。

Description

一种光轴上料装置

技术领域

本实用新型涉及光轴加工技术领域，更具体的说，涉及一种光轴上料装置。

背景技术

光轴是指一种经无心磨床贯穿式磨削其主要表面的轴，光轴在制作过程中具有省料、结构简单、精度高、成本低等特点。由于光轴较重，光轴生产时无法使用传送带进行传输，光轴生产商在对光轴加工前，会将光轴直接堆放在磨床旁边的平板支架上，在加工时通过人力一根一根手动取用，这样的加工方式影响了光轴加工自动化的效率，同时增加了人力成本。

针对上述情况，现有技术中，在授权公告号CN204565804U的一篇中国专利文件中，记载了一种光轴加工上料装置，包括上料板、上料支架，上料板位于上料支架顶端一侧，上料板下方设有第一活塞杆，第一活塞杆通过紧固件与上料板连接，第一活塞杆末端通过紧固件与支撑杆连接，支撑杆一端固定在上料支架上，另一端通过紧固件与第一气缸连接，通过第一气缸驱动支撑杆运动，带动第一活塞杆往复运动，上料支架顶端靠近上料板一侧设有一可滑行的滑轨装置，滑轨装置一端下方设有第二活塞杆，第二活塞杆通过紧固件与滑轨装置连接，第二活塞杆底部设有第二气缸，通过第二气缸驱动第二活塞杆运动，带动滑轨装置升降。

该技术方案解决了人工上料效率低的问题，但是当上料板上堆积有多根光轴时，有可能存在多根光轴同时进入滑轨装置的情况，该方案不能精准的每次只上一根光轴。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种光轴上料装置，该装置设置用于控制分料槽深度的卡位组件，使每次只有一根光轴可以进入分料机构被分料，该装置具有分料精度高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种光轴上料装置，包括进料机构、分料机构和出料机构，所述进料机构包括支撑架和位于支撑架上方的置料台，所述分料机构包括分料组件，所述分料组件包括转轴和若干设置在转轴上的分度盘，所述分度盘边沿开设有分料槽，所述分料机构还包括在置料台长度方向移动、用于控制光轴进入分料槽深度的卡位组件。

通过采用上述技术方案，光轴只有进入到分料槽中一定深度时才能被分料机构分料，而卡位组件可以通过在置料台长度方向移动以控制光轴所能进入分料槽的深度，因此可通过调整卡位组件的位置使每次仅有一根光轴可以进入分料槽内，实现每次只有一根光轴可以进入分料机构被分料的目的，该装置具有分料精度高的优点。

本实用新型进一步设置为：所述卡位组件包括与置料台固定连接的第一定位板、至少两个设置在第一定位板上沿置料板长度方向移动的导向件以及与导向件固定连接的卡位板，所述卡位板上设置有对应分料槽深度方向移动的卡位凸起。

通过采用上述技术方案，导向件与卡位板固定连接，沿置料板长度方向移动导向件，卡位板会随着导向柱的导向件沿置料板长度方向移动，卡位凸起会随着卡位板的移动向对应分料槽深度方向移动，移动合适的距离，卡位凸起可设置光轴所能进度分料槽的深度，使每次仅有一根光轴可以进入分料槽内。

本实用新型进一步设置为：所述分料机构还包括在置料台长度方向移动、用于将光轴从分料组件推下的推料组件。

通过采用上述技术方案，当分料槽转动到送料机构一侧时，推料组件可以将处于分料槽中的光轴推出分料槽，避免光轴留在分料槽中影响分度盘下一次转动。

本实用新型进一步设置为：所述推料组件包括与置料台固定连接的第二定位板、设置在第二定位板上且沿置料板长度方向移动的导向件以及与导向件固定连接的推料板，所述导向件至少有两个，所述推料板上设置有对应分料槽深度方向移动的推料柱。

通过采用上述技术方案，导向件与推料板固定连接，沿置料板长度方向移动导向件，推料板会随着导向件沿置料板长度方向移动，推料柱会随着推料板的移动向对应分料槽深度方向移动，当移动距离足够，推料柱会将分料槽内的光轴推下。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架包括立柱，所述立柱设置有用于调节置料台端部高度的调节柱，所述调节柱与置料台转动连接。

通过采用上述技术方案，调节柱与置料台之间的转动连接可以使置料台在保持一端端部高度不变的情况下，使另一端端部的设置高度随着该处调节柱设置高度的改变而改变，使置料台相对于水平面具有一定的倾角。

本实用新型进一步设置为：所述调节柱靠近置料台的一端设置有用于连接置料台和调节柱的连接件，所述连接件与调节柱转动连接，所述连接件与置物台固定连接。

通过采用上述技术方案，调节柱与连接件转动连接，连接件与置料台固定连接，连接件的存在间接的实现了调节柱与置料台之间的转动连接。

本实用新型进一步设置为：所述连接件上设置有扇形孔和固定孔，所述连接件通过螺栓穿过扇形孔和固定孔与调节柱螺纹连接实现与调节柱的转动连接。

通过采用上述技术方案，螺栓分别穿过扇形孔、固定孔后与调节柱螺纹连接，连接件可以以固定孔为圆心转动，连接件转动的角度由扇形孔的弧度决定。

本实用新型进一步设置为：所述调节柱与立柱滑移配合，所述调节柱侧面设置有定位件，所述调节柱通过定位件实现调节柱与立柱之间的定位以及相对移动。

通过采用上述技术方案，调节柱调整到合适的位置时，依靠定位件与立柱之间进行相对定位，当置料台端部需要调整高度时，调整定位件的状态即可实现调节柱在立柱上的滑移。

本实用新型进一步设置为：所述置料台设置有沿置料台宽度方向移动并对光轴进行限位的限位组件。

通过采用上述技术方案，限位组件可根据光轴的长度沿置料台宽度方向调整位置，使光轴被限位在置料台一侧。

本实用新型进一步设置为：所述限位组件包括长度方向沿置料台宽度方向设置的滑杆、滑移连接于滑杆上的连接板以及用于连接板在滑杆上移动/定位的紧固件，所述连接板底面与置料板之间的距离小于光轴的直径。

通过采用上述技术方案，光轴的长度方向平行于置料台的宽度方向，光轴沿置料台的长度方向移动，连接板底面与置料板之间的距离小于光轴的直径，通过紧固件带动连接板在滑杆上移动/定位，使光轴被归拢到置料台一侧。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过调整卡位组件的位置使每次仅有一根光轴可以进入分料槽内，实现每次只有一根光轴可以进入分料机构被分料的目的，该装置具有分料精度高的优点；

2.导向件与推料板固定连接，沿置料板长度方向移动导向件，推料板会随着导向件沿置料板长度方向移动，推料柱会随着推料板的移动向对应分料槽深度方向移动，当移动距离足够，推料柱会将分料槽内的光轴推下。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例的俯视图；

图3是图1中A的放大图；

图4是本实施例中连接片、调节杆、定位块的爆炸示意图;

图5是本实施例中分料机构和出料机构的结构示意图；

图6是本实施例中卡位组件的爆炸示意图；

图7是本实施例中推料组件的爆炸示意图；

图8是图5中B的放大图。

附图标记：

1、进料机构；11、置料台；111、置料板；1111、第一凸起；1112、第一让位槽；1113、卡位槽；112、侧板；113、限位组件；1131、支撑座；1132、滑杆；1133、连接板；1134、限位件；1135、紧固螺栓；1136、滑移孔；12、支撑架；121、立柱；122、横柱；123、方形槽；124、调节柱；125、定位槽；126、定位块；127、连接片；128、扇形孔；129、固定孔；2、分料机构；21、分料组件；211、分度盘；212、转轴；213、分料槽；22、卡位组件；221、第一定位板；2211、第一通孔；2212、螺纹孔；222、卡位板；2221、第一阶梯槽；2222、卡位凸起；2223、第二让位槽；2224、第二凸起；223、第一轴套；224、第一导向柱；225、导向螺栓；226、第一限位螺栓；23、推料组件；231、第二定位板；2311、第二通孔；2312、第三通孔；232、推料板；2321、第二阶梯槽；2322、推料柱；2323、第三让位槽；233、第二轴套；234、第二导向柱；235、气缸；2351、活塞杆；236、第二限位螺栓；24、伺服电机；3、出料机构；31、机架；32、主动链轮；33、链式传送带；34、承接辊；341、承接槽；35、从动链轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种光轴上料装置，如图1所示，包括进料机构1、分料机构2和出料机构3，光轴从进料机构1处进料，移动至分料机构2进行分拣，分拣完成的光轴一根一根的被传送至出料机构3。

如图1和图2所示，进料机构1包括支撑架12和位于支撑架12上方的置料台11，置料台11与支撑架12固定连接，置料台11整体形状为长方体，置料台11包括置料板111和位于置料板111长边处相对设置的侧板112；

置料台11上设置有用于限制光轴在置料板111上位置的限位组件113，限位组件113包括支撑座1131、滑杆1132、限位件1134和连接板1133，支撑座1131固定安装与于侧板112端部的上表面，支撑座1131的数量为四个，两侧板112上的支撑座1131两两相对，滑杆1132位于置料板111上方且平行于置料板111宽度方向，滑杆1132的数量为两条，分别位于侧板112两端端部，滑杆1132与相对设置的两个支撑座1131内同轴设置；

两个限位件1134分别设置在两个滑杆1132上，连接板1133位于限位件1134和置料板111之间，连接板1133的两端端部分别与限位件1134固定连接，连接板1133与置料板111长度方向平行，连接板1133底面与置料板111之间的距离小于光轴的直径。

如图3所示，限位件1134为形状呈长方体状的块状结构，限位件1134侧面中心位置开设有轴线垂直于侧面的滑移孔1136，滑杆1132位于滑移孔1136内，限位件1134与滑杆1132滑移配合，限位件1134侧壁穿设有紧固螺栓1135。

如图1和图4所示，支撑架12是由多个立柱121和横柱122组成的长方体框架结构，立柱121上端端面开设有沿立柱121长度方向延伸的方形槽123，方形槽123内插接有调节柱124，调节柱124与方形槽123在立柱121长度方向上滑移配合，调节柱124侧面开设有沿调节柱124长度方向延伸的定位槽125，定位槽125上通过螺栓固定连接有呈L形的定位块126；

侧板112两端端部下表面均固定连接有呈L形的连接片127，连接片127与侧板112下表面连接的一端位于调节柱124顶端端面上方，两者之间留有间隙，连接片127的另一端端面设置有扇形孔128和固定孔129，两个螺栓分别穿过扇形孔128、固定孔129后与定位槽125连接，连接片127与调节柱124转动连接。

如图5所示，分料机构2包括分料组件21、卡位组件22、推料组件23，通过卡位组件22使光轴每一次只有一根可以进入分料组件21，分料组件21将光轴传动至出料机构3一侧，推料组件23将光轴从分料组件21上推出。

如图2和图5所示，如分料组件21包括转轴212和多个设置在转轴212上的分度盘211，分度盘211边沿开设有四个阵列分布的分料槽213，置料板111靠近分料组件21的一端端部开设有多个第一让位槽1112，多个第一让位槽1112沿置料板111宽度方向等间距排列，第一让位槽1112之间形成第一凸起1111，每个第一让位槽1112内设有一个分度盘21，分度盘21与第一让位槽1112底面留有间隙。

如图2和图6所示，卡位组件22包括与置料台11底面固定连接的第一定位板221、与第一定位板221相对设置的卡位板222，第一定位板221和卡位板222垂直于置料板111，且平行于置料板111宽度方向，第一定位板221两端设有第一通孔2211，第一定位板221中心位置设有螺纹孔2212，第一通孔2211内嵌合有与第一定位板221螺纹连接的第一轴套223，第一轴套223内设置有滑移配合的第一导向柱224，螺纹孔2212内螺纹配合有导向螺栓225，卡位板222远离第一定位板221的一侧表面开设有第一阶梯槽2221，第一阶梯槽2221内设置有第一限位螺栓226，第一限位螺栓226穿过第一阶梯槽2221后分别与第一导向柱224和导向螺栓225螺纹连接；

第一凸起1111开设有贯穿上下两侧面的卡位槽1113，卡位板222位于第一凸起1111下方，卡位板222顶端端面上开设有多个第二让位槽2223，多个第二让位槽之间的部分形成第二凸起2224，第二凸起顶端端面中心位置向上延伸有卡位凸起2222，卡位凸起2222自下而上贯穿出卡位槽1113，卡位凸起2222之间形成第二让位槽2223，每个第二让位槽内2223设有一个分度盘211，分度盘211与第二让位槽2223槽底面留有一定间隙。

如图2和图7所示，推料组件23包括与置料台11底面固定连接的第二定位板231、与第二定位板231相对设置的推料板232，第二定位板231和推料板232垂直于置料板111，且平行于置料板111宽度方向，第二定位板231两端设有第二通孔2311，第二定位板231中心位置设有第三通孔2312，第二通孔2311内嵌合有与第二定位板231螺纹连接的第二轴套233，第二轴套233内设置有滑移配合的第二导向柱234，第二定位板231远离推料板232的一侧与气缸235的缸体固定连接，气缸235的活塞杆2351穿过第三通孔2312，推料板232远离第二定位板231的一侧表面开设有第二阶梯槽2321，第二阶梯槽2321内设置有与第二导向柱234和活塞杆2351螺纹连接的第二限位螺栓236；

推料板232顶端端面上设有多个向上延伸的推料柱2322，推料柱2322之间形成为分度盘211让位的第三让位槽2323，分度盘211与第三让位槽2323槽底面留有一定间隙。

如图5和图8所述，出料机构3包括机架31、主动链轮32、链式传送带33、多个承接辊34，承接辊34的轴线方向垂直于置料板111宽度方向，承接辊34位于链式传送带33上方，每个承接辊34同轴连接有一个从动链轮35，从动链轮35、主动链轮32分别与链式传送带33啮合，承接辊34侧面设置有承接槽341。

本实施例工作原理如下：

上料前的准备工作，通过改变支撑架12上调节柱124在立柱121外的距离，调整置料台11的高度和倾斜角度，置料台11的设置高度从远离分料机构2的一端向靠近分料机构2的一端逐渐减小，这样光轴会在重力的作用下，从置料台11远离分料机构2的一端顺次向置料台11靠近分料机构2的一端滚落；

置料台11上的限位件1134在滑杆1132靠近伺服电机24的一端沿置料台11宽度方向滑移，限位件1134根据所上光轴的长度调整连接板1133与远离伺服电机24一侧侧板112之间的距离，调整的距离应确保光轴滚落过程中光轴长度方向始终平行于置料板111的宽度方向；

根据所上光轴的直径，旋转导向螺栓225，使卡位凸起2222在卡位槽1113中移动，确保在卡位凸起2222和分料槽213的配合下，置料板111上的光轴每一次只有一根可以进入分料槽213中。

当开始上料时，光轴从置料台11远离分料机构2的一端开始装载，光轴的长度方向始终与置料台11宽度方向平行，在重力的作用下沿倾斜的置料台11滚动到分度盘211附近被分度盘211边沿抵触，沿伺服电机24一侧观察，分度盘211在伺服电机24的驱动下顺时针间隔转动，分度盘211每次转动90°，分度盘211停止转动时，光轴会进入分料槽213中，此时光轴与分料槽213外的卡位凸起2222抵触，分度盘211开始转动时，光轴脱离置料板111；

分度盘211转动180°后，光轴位于分度盘211的另一侧，推料板232在活塞杆2351的作用下向光轴移动，推料柱2322将光轴自分度盘211上推落，光轴落于承接辊34的承接槽341中，承接辊34利用链传动将光轴送出。

本具体实施方式仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种光轴上料装置，包括进料机构（1）、分料机构（2）和出料机构（3），其特征在于，所述进料机构（1）包括支撑架（12）和位于支撑架（12）上方的置料台（11），所述分料机构（2）包括分料组件（21），所述分料组件（21）包括转轴（212）和若干设置在转轴（212）上的分度盘（211），所述分度盘（211）边沿开设有分料槽（213），所述分料机构（2）还包括在置料台（11）长度方向移动、用于控制光轴进入分料槽（213）深度的卡位组件（22）。

2.根据权利要求1所述的光轴上料装置，其特征在于，所述卡位组件（22）包括与置料台（11）固定连接的第一定位板（221）、至少两个设置在第一定位板（221）上沿置料台（11）长度方向移动的导向件以及与导向件固定连接的卡位板（222），所述卡位板（222）上设置有对应分料槽（213）深度方向移动的卡位凸起（2222）。

3.根据权利要求1所述的光轴上料装置，其特征在于，所述分料机构（2）还包括在置料台（11）长度方向移动、用于将光轴从分料组件（21）推下的推料组件（23）。

4.根据权利要求3所述的光轴上料装置，其特征在于，所述推料组件（23）包括与置料台（11）固定连接的第二定位板（231）、设置在第二定位板（231）上且沿置料台（11）长度方向移动的导向件以及与导向件固定连接的推料板（232），所述导向件至少有两个，所述推料板（232）上设置有对应分料槽（213）深度方向移动的推料柱（2322）。

5.根据权利要求1所述的光轴上料装置，其特征在于，所述支撑架（12）包括立柱（121），所述立柱（121）设置有用于调节置料台（11）端部高度的调节柱（124），所述调节柱（124）与置料台（11）转动连接。

6.根据权利要求5所述的光轴上料装置，其特征在于，所述调节柱（124）靠近置料台（11）的一端设置有用于连接置料台（11）和调节柱（124）的连接件，所述连接件与调节柱（124）转动连接，所述连接件与置料台（11）固定连接。

7.根据权利要求6所述的光轴上料装置，其特征在于，所述连接件上设置有扇形孔（128）和固定孔（129），所述连接件通过螺栓穿过扇形孔（128）和固定孔（129）与调节柱（124）螺纹连接实现与调节柱（124）的转动连接。

8.根据权利要求5所述的光轴上料装置，其特征在于，所述调节柱（124）与立柱（121）滑移配合，所述调节柱（124）侧面设置有定位件，所述调节柱（124）通过定位件实现调节柱（124）与立柱（121）之间的定位/移动。

9.根据权利要求1所述的光轴上料装置，其特征在于，所述置料台（11）设置有沿置料台（11）宽度方向移动并对光轴进行限位的限位组件（115）。

10.根据权利要求9所述的光轴上料装置，其特征在于，所述限位组件（115）包括长度方向沿置料台（11）宽度方向设置的滑杆（114）、滑移连接于滑杆（114）上的连接板（1151）以及用于连接板（1151）在滑杆（114）上移动/定位的紧固件，所述连接板（1151）底面与置料台（11）上表面之间的距离小于光轴的直径。

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