CN211076473U - 一种牵线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型中设计了一种牵线机构,包括：连杆机构，用以连接动力装置，带动滑块做往复运动；滑轨，用以为滑块提供滑动轨迹；滑块，在连杆机构的带动下做往复运动，并牵扯线绳；其中，滑块包括第一滑块和第二滑块，第一滑块为主动滑块，第二滑块为从动滑块；第一滑块连接所述连杆机构，第一滑块带动所述第二滑块运动；第一滑块和第二滑块之间穿过线绳。由于第二滑块是从动滑块,第一滑块做往复运动时,会推动第二滑块运动,此时第一滑块和第二滑块之间的线绳被夹紧,在第一滑块的推动下将线绳拽出,由线绳导槽导入下一工序,避免了采用气缸机构造成的进绳效果不好的情况。

Description

一种牵线机构

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，尤其涉及一种牵线机构。

背景技术

牵线机构是一种应用在包装机上的机构，包装食品时经常需要用到线绳，为保证操作工序与线绳卷之间的缓冲，一般都添加牵线机构。目前的牵线机构一般都是用双向的气缸夹取线绳，在通过滑轨的滑动牵扯线绳，这种机构经常会出现线绳在气缸之间发生相对滑动的状况，也就是气缸虽然在移动，但线绳拽动的状况。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种牵线机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种牵线机构,其特征在于，包括：

连杆机构，用以连接动力装置，带动滑块做往复运动；

滑轨，用以为滑块提供滑动轨迹；

滑块，在连杆机构的带动下做往复运动，并牵扯线绳；

其中，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块为主动滑块，所述第二滑块为从动滑块；所述第一滑块连接所述连杆机构，所述第一滑块带动所述第二滑块运动；所述第一滑块和第二滑块之间穿过线绳。

进一步，所述连杆机构包括：转动盘、以及传动杆；所述转动盘为圆盘状结构，所述转动盘中心处开设主轴孔，所述主轴孔内穿过主轴，所述主轴与所述转动盘通过键连接；所述主轴连接电机输出端，所述转动盘在所述主轴的带动下做旋转运动；所述转盘上安装设置第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设置在所述转动盘的边缘处，用以连接所述传动杆；所述第二连接件设置在所述转动盘的另一边缘处，用以连接位置传感器。

进一步，所述传动杆包括：第一连接轴、连杆以及第二连接轴；所述第一连接轴的顶部通过所述第一连接件连接在所述转动盘上，所述第一连接轴的底部连接所述连杆；所述连杆的一端连接在所述第一连接轴的底部，另一端连接在所述第二连接轴的顶部；所述转动盘与所述第一连接轴固定连接，所述第一连接轴与所述连杆铰接，所述连杆与所述第二连接轴铰接。

进一步，所述滑轨包括滑轨本体以及滑芯，所述滑轨内部为中空结构，所述滑芯置于所述滑轨的中空结构内，所述滑芯可在所述滑轨内相对滑动；所述滑轨的顶部和底部均开设条形通孔，所述条形通孔与所述滑轨内的中空结构相连通。

进一步，所述滑芯的左端开设两个通孔，靠右侧的通孔与第二连接轴固定连接，靠左侧的通孔与第一滑块固定连接。

进一步，所述第一滑块为金属块，所述第一滑块上开设三个螺纹孔，最右侧的螺纹孔与第二连接轴固定连接，中间的螺纹孔与滑芯固定连接，最左侧的螺纹孔与顶块固定连接，所述顶块设置在所述第一滑块的底部，所述顶块的左端部凸出于所述第一滑块，所述顶块与所述第一滑块通过第二螺栓固定连接。

进一步，所述第二滑块卡设在所述滑轨内部，所述所述第二滑块的左端为块状结构，右端为片状结构，所述块状结构和片状结构一体成型；所述块状结构的底部固定连接线绳导槽，所述片状结构上开设条形的滑槽；所述条形通孔内穿过第三螺栓，所述第三螺栓的底部连接有压块；所述第三螺栓可在所述滑槽内滑动。

进一步，所述第二螺栓穿过所述滑槽连接所述第一滑块和顶块。

进一步，所述顶块的左端为锥形结构，所述顶块内开设穿线孔；所述压块的中部通孔为锥形孔，所述锥形孔与所述顶块左端契合。

进一步，线绳依次穿过顶块内的穿线孔、压块中间的锥形孔，最终进入线绳导槽。

本实用新型的优点在于：

本实用新型中设计了一种牵线机构,包括：连杆机构，用以连接动力装置，带动滑块做往复运动；滑轨，用以为滑块提供滑动轨迹；滑块，在连杆机构的带动下做往复运动，并牵扯线绳；其中，滑块包括第一滑块和第二滑块，第一滑块为主动滑块，第二滑块为从动滑块；第一滑块连接所述连杆机构，第一滑块带动所述第二滑块运动；第一滑块和第二滑块之间穿过线绳。由于第二滑块是从动滑块,第一滑块做往复运动时,会推动第二滑块运动,此时第一滑块和第二滑块之间的线绳被夹紧,在第一滑块的推动下将线绳拽出,由线绳导槽导入下一工序,避免了采用气缸机构造成的进绳效果不好的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种牵线机构的整体结构剖视图。

图2为本实用新型一种牵线机构的转动盘的俯视图。

图3为本实用新型一种牵线机构的限位块的俯视图。

其中：

1、导轨；2、滑槽；3、转动盘；4、第一连接件；

5、第一螺栓；6、第二连接件；7、主轴孔；

8、第一连接轴；9、连杆；10、第二连接轴；

11、第一滑块；12、顶块；13、第二螺栓；

14、第三螺栓；15、压块；16、第二滑块；

17、穿线孔；18、线绳；19、线绳导槽；

20、滑槽；21、滑芯；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-3所述的一种牵线机构,其特征在于，包括：

连杆9机构，用以连接动力装置，带动滑块做往复运动；

滑轨，用以为滑块提供滑动轨迹；

滑块，在连杆9机构的带动下做往复运动，并牵扯线绳18；

其中，所述滑块包括第一滑块11和第二滑块16，所述第一滑块11为主动滑块，所述第二滑块16为从动滑块；所述第一滑块11连接所述连杆9机构，所述第一滑块11带动所述第二滑块16运动；所述第一滑块11和第二滑块16之间穿过线绳18。

连杆9机构包括：转动盘3、以及传动杆；所述转动盘3为圆盘状结构，所述转动盘3中心处开设主轴孔7，所述主轴孔7内穿过主轴，所述主轴与所述转动盘3通过键连接；所述主轴连接电机输出端，所述转动盘3在所述主轴的带动下做旋转运动；所述转盘上安装设置第一连接件4和第二连接件6，所述第一连接件4设置在所述转动盘3的边缘处，用以连接所述传动杆；所述第二连接件6设置在所述转动盘3的另一边缘处，用以连接位置传感器。

传动杆包括：第一连接轴8、连杆9以及第二连接轴10；所述第一连接轴8的顶部通过所述第一连接件4连接在所述转动盘3上，所述第一连接轴8的底部连接所述连杆9；所述连杆9的一端连接在所述第一连接轴8的底部，另一端连接在所述第二连接轴10的顶部；所述转动盘3与所述第一连接轴8固定连接，所述第一连接轴8与所述连杆9铰接，所述连杆9与所述第二连接轴10铰接。

滑轨包括滑轨本体以及滑芯21，所述滑轨内部为中空结构，所述滑芯21置于所述滑轨的中空结构内，所述滑芯21可在所述滑轨内相对滑动；所述滑轨的顶部和底部均开设条形通孔，所述条形通孔与所述滑轨内的中空结构相连通。

滑芯21的左端开设两个通孔，靠右侧的通孔与第二连接轴10固定连接，靠左侧的通孔与第一滑块11固定连接。

第一滑块11为金属块，所述第一滑块11上开设三个螺纹孔，最右侧的螺纹孔与第二连接轴10固定连接，中间的螺纹孔与滑芯21固定连接，最左侧的螺纹孔与顶块12固定连接，所述顶块12设置在所述第一滑块11的底部，所述顶块12的左端部凸出于所述第一滑块11，所述顶块12与所述第一滑块11通过第二螺栓13固定连接。

第二滑块16卡设在所述滑轨内部，所述所述第二滑块16的左端为块状结构，右端为片状结构，所述块状结构和片状结构一体成型；所述块状结构的底部固定连接线绳18导槽，所述片状结构上开设条形的滑槽202；所述条形通孔内穿过第三螺栓14，所述第三螺栓14的底部连接有压块15；所述第三螺栓14可在所述滑槽202内滑动。

第二螺栓13穿过所述滑槽202连接所述第一滑块11和顶块12。

顶块12的左端为锥形结构，所述顶块12内开设穿线孔17；所述压块15的中部通孔为锥形孔，所述锥形孔与所述顶块12左端契合。

线绳18依次穿过顶块12内的穿线孔17、压块15中间的锥形孔，最终进入线绳18导槽。

工作方式:

本实用新型中设计了一种牵线机构,包括：连杆9机构，用以连接动力装置，带动滑块做往复运动；滑轨，用以为滑块提供滑动轨迹；滑块，在连杆9机构的带动下做往复运动，并牵扯线绳18；其中，滑块包括第一滑块11和第二滑块16，第一滑块11为主动滑块，第二滑块16为从动滑块；第一滑块11连接所述连杆9机构，第一滑块11带动所述第二滑块16运动；第一滑块11和第二滑块16之间穿过线绳18。由于第二滑块16是从动滑块,第一滑块11做往复运动时,会推动第二滑块16运动,此时第一滑块11和第二滑块16之间的线绳18被夹紧,在第一滑块11的推动下将线绳18拽出,由线绳18导槽导入下一工序,避免了采用气缸机构造成的进绳效果不好的情况。

工作时,连杆9机构带动第一滑块11做往复运动,第一滑块11上的第二螺栓13穿过第二滑块16的滑槽202,当第一滑块11向左运动时,第一滑块11底部的凸块申入到第二滑块16压块15的锥形孔内部,第一滑块11继续向左移动,凸块与压块15压紧,第一滑块11推动第二滑块16向左运动,将压紧的线绳18向左拖拽，拉动线绳18。当连杆9机构带动第一滑块11向右运动时，第一滑块11与压块15之间解除压紧状态，同时第一滑块11牵动第二滑块16向右运动复位。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种牵线机构,其特征在于，包括：

连杆机构，用以连接动力装置，带动滑块做往复运动；

滑轨，用以为滑块提供滑动轨迹；

滑块，在连杆机构的带动下做往复运动，并牵扯线绳；

其中，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块为主动滑块，所述第二滑块为从动滑块；所述第一滑块连接所述连杆机构，所述第一滑块带动所述第二滑块运动；所述第一滑块和第二滑块之间穿过线绳。

2.如权利要求1所述的一种牵线机构，其特征在于：所述连杆机构包括：转动盘、以及传动杆；所述转动盘为圆盘状结构，所述转动盘中心处开设主轴孔，所述主轴孔内穿过主轴，所述主轴与所述转动盘通过键连接；所述主轴连接电机输出端，所述转动盘在所述主轴的带动下做旋转运动；所述转动盘上安装设置第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设置在所述转动盘的边缘处，用以连接所述传动杆；所述第二连接件设置在所述转动盘的另一边缘处，用以连接位置传感器。

3.如权利要求2所述的一种牵线机构，其特征在于：所述传动杆包括：第一连接轴、连杆以及第二连接轴；所述第一连接轴的顶部通过所述第一连接件连接在所述转动盘上，所述第一连接轴的底部连接所述连杆；所述连杆的一端连接在所述第一连接轴的底部，另一端连接在所述第二连接轴的顶部；所述转动盘与所述第一连接轴固定连接，所述第一连接轴与所述连杆铰接，所述连杆与所述第二连接轴铰接。

4.如权利要求1所述的一种牵线机构，其特征在于：所述滑轨包括滑轨本体以及滑芯，所述滑轨内部为中空结构，所述滑芯置于所述滑轨的中空结构内，所述滑芯可在所述滑轨内相对滑动；所述滑轨的顶部和底部均开设条形通孔，所述条形通孔与所述滑轨内的中空结构相连通。

5.如权利要求4所述的一种牵线机构，其特征在于：所述滑芯的左端开设两个通孔，靠右侧的通孔与第二连接轴固定连接，靠左侧的通孔与第一滑块固定连接。

6.如权利要求1所述的一种牵线机构，其特征在于：所述第一滑块为金属块，所述第一滑块上开设三个螺纹孔，最右侧的螺纹孔与第二连接轴固定连接，中间的螺纹孔与滑芯固定连接，最左侧的螺纹孔与顶块固定连接，所述顶块设置在所述第一滑块的底部，所述顶块的左端部凸出于所述第一滑块，所述顶块与所述第一滑块通过第二螺栓固定连接。

7.如权利要求1所述的一种牵线机构，其特征在于：所述第二滑块卡设在所述滑轨内部，所述第二滑块的左端为块状结构，右端为片状结构，所述块状结构和片状结构一体成型；所述块状结构的底部固定连接线绳导槽，所述片状结构上开设条形的滑槽；所述条形通孔内穿过第三螺栓，所述第三螺栓的底部连接有压块；所述第三螺栓可在所述滑槽内滑动。

8.如权利要求6-7任意一项所述的一种牵线机构，其特征在于：第二螺栓穿过滑槽连接所述第一滑块和顶块。

9.如权利要求6-7任意一项所述的一种牵线机构，其特征在于：所述顶块的左端为锥形结构，所述顶块内开设穿线孔；所述压块的中部通孔为锥形孔，所述锥形孔与所述顶块左端契合。

10.如权利要求9所述的一种牵线机构，其特征在于：线绳依次穿过顶块内的穿线孔、压块中间的锥形孔，最终进入线绳导槽。

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