CN211073659U - 一种横走机的臂手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种横走机的臂手，包括一第一上下移动组件、一气动组件、一第二上下移动组件、一旋转驱动组件、一旋转组件与一上下驱动组件，第一上下移动组件包括一中空方柱，中空方柱的内壁上设有一第一方柱，第一方柱的底端处设有旋转驱动组件，旋转驱动组件的底端处设有旋转组件，第二上下移动组件包括一立柱，上下驱动组件的底端处设有一移动板，移动板上设有一方孔与一U型缺口，中空方柱穿过U型缺口，立柱设置在中空方柱上，立柱靠近气动组件设置，气动组件穿过方孔与移动板连接，立柱与中空方柱滑动连接，第一方柱与中空方柱滑动连接。本实用新型涉及的横走机的臂手具有竖直方向上精准停靠以及对接等优点。

Description

一种横走机的臂手

技术领域

本实用新型涉及横走机技术领域，特别是一种横走机的臂手。

背景技术

目前，横走机臂手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。

但是，臂手移动的精度较低，有的只是单一的定点操作，无法实现空间任意点的停靠。

为此我们研发了一种横走机的臂手，用以解决以上缺点。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种横走机的臂手，具有竖直方向上精准停靠以及对接等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种横走机的臂手，包括一第一上下移动组件、一气动组件、一第二上下移动组件、一旋转驱动组件、一旋转组件与一上下驱动组件，所述第一上下移动组件包括一中空方柱，所述中空方柱的内壁上设有一第一方柱，所述第一方柱的底端处设有所述旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的底端处设有所述旋转组件，所述第二上下移动组件包括一立柱，所述上下驱动组件的底端处设有一移动板，所述移动板上设有一方孔与一U型缺口，所述中空方柱穿过所述U型缺口，所述立柱靠近所述气动组件设置，所述立柱设置在所述中空方柱上，所述气动组件穿过所述方孔与所述移动板连接，所述立柱与所述中空方柱滑动连接，所述第一方柱与所述中空方柱滑动连接。

优选的，所述第一上下移动组件还包括两立式滑轨，所述立式滑轨设置在所述中空方柱上，所述中空方柱底端处设有一中空的L型挡板，所述第一方柱穿过所述L型挡板，所述第一方柱底端处设有一固定板，所述第一方柱上设有两小滑轨。

优选的，所述移动板的底端处设有一固定立板，所述固定立板上设有多个固定孔，所述固定孔上固设有滑槽，所述立式滑轨与所述滑槽滑动连接。

优选的，所述立柱上设有滑动轨道，所述中空方柱上固设有滑动槽，所述滑动槽与所述滑动轨道滑动连接。

优选的，所述气动组件包括一气缸与一气源件，所述气缸底端设有一支撑板，所述气缸与所述支撑板连接，所述气源件与所述移动板连接，所述气缸的底端处设有一接口，所述L型挡板上设有一竖直通孔，所述接口通过所述竖直通孔与所述气源件连接。

优选的，所述旋转驱动组件设置在所述固定板的底端处，所述旋转组件包括一旋转驱动电机以及罩设在所述旋转驱动电机上的机壳，所述机壳与所述固定板连接。

优选的，所述旋转组件包括一旋转电机以及罩设在所述旋转电机上的电机壳，所述电机的一端处设有一L型的旋转板，并且另一端的所述电机壳上设有散热孔，所述电机壳与所述旋转驱动电机连接。

优选的，所述旋转板上设有多个连接孔。

优选的，所述上下驱动组件还包括一上下驱动电机、一第一滚轮、一第二滚轮与一第三滚轮，所述上下驱动电机的一端设有所述第一滚轮，所述第二滚轮设置在所述第三滚轮的上侧，所述第二滚轮与所述第三滚轮水平设置在所述固定立板上。

优选的，所述中空方柱上设有均布的水平通孔，所述水平通孔设置在所述立式滑轨的中间位置处，所述立式滑轨上设有均布的沉孔。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述横走机的臂手，实现臂手上下移动的精准对接，通过旋转和移动可停在竖直方向上任一点。

附图说明

附图1为本实用新型所述横走机的臂手的外观图；

附图2为本实用新型所述横走机的臂手的立体图；

附图3为本实用新型所述横走机的臂手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1至附图3中，一种横走机的臂手，包括一第一上下移动组件、一气动组件、一第二上下移动组件、一旋转驱动组件、一旋转组件与一上下驱动组件。

第一上下移动组件包括一中空方柱20。中空方柱20的内壁上设有一第一方柱25。第一方柱25的底端处设有旋转驱动组件。旋转驱动组件的底端处设有旋转组件。第二上下移动组件包括一立柱40。上下驱动组件的底端处设有一移动板12。移动板12上设有一方孔121与一U型缺口122。移动板12的底端处设有一固定立板120。固定立板120上设有多个固定孔22，固定孔22上固定有滑槽。立式滑轨21与滑槽滑动连接，中空方柱20穿过U型缺口122。立柱40设置在中空方柱20上，立柱40靠近气动组件设置。气动组件穿过方孔121与移动板12连接。立柱40与中空方柱20滑动连接。第一方柱25与中空方柱20滑动连接。立柱40上设有滑动轨道41，中空方柱20上固设有滑动槽42。滑动槽42与滑动轨道41滑动连接。

第一上下移动组件还包括两立式滑轨21，立式滑轨21设置在中空方柱20上，中空方柱20底端处设有一中空的L型挡板23，第一方柱25穿过L型挡板23，第一方柱25底端处设有一固定板52，第一方柱25上设有两小滑轨24。中空方柱20上设有均布的水平通孔201。水平通孔201设置在立式滑轨21的中间位置处，立式滑轨21上设有均布的沉孔211。

气动组件包括一气缸30与一气源件33。气缸30底端设有一支撑板32。气缸30与支撑板32连接，气源件33与移动板12连接。气缸30的底端处设有一接口31，L型挡板23上设有一竖直通孔230，接口31通过竖直通孔230与气源件33连接。

旋转驱动组件设置在固定板52的底端处。旋转组件包括一旋转驱动电机50以及罩设在旋转驱动电机50上的机壳51，机壳51与固定板52连接。

旋转组件包括一旋转电机60以及罩设在旋转电机60上的电机壳61。电机60的一端处设有一L型的旋转板63，并且另一端的电机壳61上设有散热孔610，旋转板63上设有多个连接孔630。电机壳61与旋转驱动电机50连接。

上下驱动组件还包括一上下驱动电机10、一第一滚轮11、一第二滚轮15与一第三滚轮16，上下驱动电机10的一端设有第一滚轮11，第二滚轮15设置在第三滚轮16的上侧，第二滚轮15与第三滚轮16水平设置在固定立板120上。

上下驱动电机10带动中空方柱20上下移动，第一方柱25带动旋转驱动电机50上下移动，旋转驱动电机50带动电机壳61旋转，电机60从而带动旋转板63旋转。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种横走机的臂手，其特征在于：包括一第一上下移动组件、一气动组件、一第二上下移动组件、一旋转驱动组件、一旋转组件与一上下驱动组件，所述第一上下移动组件包括一中空方柱，所述中空方柱的内壁上设有一第一方柱，所述第一方柱的底端处设有所述旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的底端处设有所述旋转组件，所述第二上下移动组件包括一立柱，所述上下驱动组件的底端处设有一移动板，所述移动板上设有一方孔与一U型缺口，所述中空方柱穿过所述U型缺口，所述立柱靠近所述气动组件设置，所述立柱设置在所述中空方柱上，所述气动组件穿过所述方孔与所述移动板连接，所述立柱与所述中空方柱滑动连接，所述第一方柱与所述中空方柱滑动连接。

2.根据权利要求1所述横走机的臂手，其特征在于，所述第一上下移动组件还包括两立式滑轨，所述立式滑轨设置在所述中空方柱上，所述中空方柱底端处设有一中空的L型挡板，所述第一方柱穿过所述L型挡板，所述第一方柱底端处设有一固定板，所述第一方柱上设有两小滑轨。

3.根据权利要求2所述横走机的臂手，其特征在于，所述移动板的底端处设有一固定立板，所述固定立板上设有多个固定孔，所述固定孔上固设有滑槽，所述立式滑轨与所述滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述横走机的臂手，其特征在于，所述立柱上设有滑动轨道，所述中空方柱上固设有滑动槽，所述滑动槽与所述滑动轨道滑动连接。

5.根据权利要求2所述横走机的臂手，其特征在于，所述气动组件包括一气缸与一气源件，所述气缸底端设有一支撑板，所述气缸与所述支撑板连接，所述气源件与所述移动板连接，所述气缸的底端处设有一接口，所述L型挡板上设有一竖直通孔，所述接口通过所述竖直通孔与所述气源件连接。

6.根据权利要求2所述横走机的臂手，其特征在于，所述旋转驱动组件设置在所述固定板的底端处，所述旋转组件包括一旋转驱动电机以及罩设在所述旋转驱动电机上的机壳，所述机壳与所述固定板连接。

7.根据权利要求6所述横走机的臂手，其特征在于，所述旋转组件包括一旋转电机以及罩设在所述旋转电机上的电机壳，所述电机的一端处设有一L型的旋转板，并且另一端的所述电机壳上设有散热孔，所述电机壳与所述旋转驱动电机连接。

8.根据权利要求7所述横走机的臂手，其特征在于，所述旋转板上设有多个连接孔。

9.根据权利要求3所述横走机的臂手，其特征在于，所述上下驱动组件还包括一上下驱动电机、一第一滚轮、一第二滚轮与一第三滚轮，所述上下驱动电机的一端设有所述第一滚轮，所述第二滚轮设置在所述第三滚轮的上侧，所述第二滚轮与所述第三滚轮水平设置在所述固定立板上。

10.根据权利要求2所述横走机的臂手，其特征在于，所述中空方柱上设有均布的水平通孔，所述水平通孔设置在所述立式滑轨的中间位置处，所述立式滑轨上设有均布的沉孔。

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