CN108037252A - 一种用于智慧管廊内有害气体检测的检测装置 - Google Patents
一种用于智慧管廊内有害气体检测的检测装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种用于智慧管廊内有害气体检测的检测装置，包括底座和至少两个移动轮，还包括位移机构和检测机构，位移机构包括第一驱动组件、转向组件、气缸、两个第一传动杆、两个第二传动杆和两个第一滑动块，第一驱动组件包括驱动单元、支撑杆、传动单元和两个第三传动杆，检测机构包括外壳、活塞、进气口、出气口、气体传感器、支撑架、第二驱动组件和第一驱动杆，该用于智慧管廊内有害气体检测的检测装置中，通过位移机构，实现了检测机构的位置调节，从而扩大了检测机构的检测范围，提高了检测装置的准确度，通过检测机构对适量的空气样本进行有害气体检测，降低了空气流量对检测结果的影响，提高了检测设备的精确度。
Description
技术领域
本发明涉及智慧管廊检测设备领域，特别涉及一种用于智慧管廊内有害气体检测的检测装置。
背景技术
智慧管廊就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施。
由于智慧管廊长时间处于密封状态，导致智慧管廊内部会产生有害气体，一般有害气体检测装置都固定在智慧管廊的一处，由于智慧管廊内部的空气流动性差，从而降低了检测装置检测结果的准确度，不仅如此，一般检测装置的传感器都直接与空气接触，在检测的过程中，空气的流量对检测的结果将会造成较大的影响，从而降低了检测装置的精确度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智慧管廊内有害气体检测的检测装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智慧管廊内有害气体检测的检测装置，包括底座和至少两个移动轮，还包括位移机构和检测机构，所述位移机构设置在底座的上方，所述检测机构设置在位移机构的上方；
所述位移机构包括第一驱动组件、转向组件、气缸、两个第一传动杆、两个第二传动杆和两个第一滑动块，所述第一驱动组件设置在底座的内部，两个第一传动杆交叉设置，两个第一传动杆的中心处相互铰接，两个第一传动杆的下端分别与第一驱动组件的两端铰接，两个第一传动杆的上端分别铰接在两个第二传动杆上，两个第二传动杆分别设置在两个第一滑动块的下方，所述升降杆水平设置，两个第一滑动块分别设置在升降杆的两端，两个第一滑动块均与升降杆滑动连接，所述转向组件设置在升降杆的上方，所述气缸水平设置在转向组件的一侧；
所述第一驱动组件包括驱动单元、支撑杆、传动单元和两个第三传动杆，所述驱动单元竖向设置，所述支撑杆水平设置在底座的内部，所述传动单元设置在支撑杆上，两个第三传动杆均设置在传动单元上，两个第一传动杆的下端分别与两个第三传动杆的上端铰接；
所述检测机构包括外壳、活塞、进气口、出气口、气体传感器、支撑架、第二驱动组件和第一驱动杆，所述外壳的一侧设有开口，所述外壳设置在气缸的另一端上，所述支撑架设置在外壳的开口处，所述第二驱动组件设置在支撑架上，所述进气口和出气口均设置在外壳的远离开口的一侧，所述活塞设置在外壳内部，所述第一驱动杆的一端设置在活塞上，所述第一驱动杆的另一端与第二驱动组件铰接，所述进气口和出气口的一侧分别设有一个单向阀，所述气体传感器设置在活塞上远离第一驱动杆的一侧。
作为优选，为了实现检测机构的位置调节，所述转向组件包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、支撑轴和套筒，所述支撑轴设置在升降杆的上方，所述套筒套设在支撑轴上，所述气缸的一端设置在套筒上，所述第二齿轮套设在套筒的外周上，所述第一电机设置在升降杆的上方，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
作为优选，为了给检测机构的升降提供动力，所述驱动单元包括第二电机、丝杆和升降块，所述第二电机设置在底座的底部内壁上，所述丝杆竖向设置在第二电机的上方，所述第二电机与丝杆传动连接，所述升降块套设在丝杆上，所述丝杆与升降块螺纹连接。
作为优选，为了实现检测机构的升降，所述传动单元包括两个第四传动杆和两个第二滑动块，两个第二滑动块分别套设在支撑杆的两端，两个第三传动杆的下端分别设置在两个第二滑动块的上方，两个第四传动杆的下端分别铰接在升降块的两侧，两个第四传动杆的上端分别铰接在两个第二滑动块上。
作为优选，为了驱动活塞沿着外壳左右移动，所述第二驱动组件包括第三电机、转盘和第二驱动杆，所述第三电机设置在支撑架的远离外壳的一侧，所述第三电机与转盘传动连接，所述第二驱动杆的一端与第一驱动杆的另一端铰接，所述第二驱动杆的另一端铰接在转盘的远离转盘圆心的位置处。
作为优选，为了提高升降杆与第一滑动块连接的牢固度，所述升降杆的两侧分别设有一个开槽，所述第一滑动块的竖向截面的形状为开口向上的U形，所述第一滑动块的U形开口的两端上分别设有一个凸块，两个凸块分别设置在两个开槽内。
作为优选，为了提高活塞与外壳的内壁连接的紧密度，所述活塞的材质为橡胶。
作为优选，为了提高升降杆的稳定性，所述底座的上方的两侧分别设有一个伸缩杆，两个伸缩杆均竖向设置，两个伸缩杆的上端分别与升降杆的两端固定连接。
作为优选，为了增大第二电机的动力，所述第二电机为伺服电机。
作为优选，为了提高第二滑动块的稳定性，两个第二滑动块均与支撑杆过渡配合。
本发明的有益效果是，该用于智慧管廊内有害气体检测的检测装置中，通过位移机构，实现了检测机构的位置调节，从而扩大了检测机构的检测范围，提高了检测装置的准确度，与传统位移机构相比，该机构不仅扩大了检测装置的检测范围，还可以使检测装置对特定位置进行精确检测，提高了检测装置的实用性，不仅如此，通过检测机构对适量的空气样本进行有害气体检测，降低了空气流量对检测结果的影响，提高了检测设备的精确度，与传统检测机构相比，该机构可以实现空气样本的定量采集，进一步提高了检测装置的精确度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于智慧管廊内有害气体检测的检测装置的结构示意图；
图2是本发明的用于智慧管廊内有害气体检测的检测装置的第一驱动组件与底座的连接结构示意图；
图3是本发明的用于智慧管廊内有害气体检测的检测装置的检测机构的结构示意图；
图4是本发明的用于智慧管廊内有害气体检测的检测装置的升降杆与第一滑动块的连接结构示意图；
图中：1.升降杆，2.开槽，3.第一滑动块，4.第一传动杆，5.第一齿轮，6.第一电机，7.第二齿轮，8.套筒，9.支撑轴，10.气缸，11.第二传动杆，12.伸缩杆，13.底座，14.移动轮，15.第三传动杆，16.第二滑动块，17.支撑杆，18.升降块，19.第四传动杆，20.丝杆，21.第二电机，22.转盘，23.进气口，24.出气口，25.外壳，26.气体传感器，27.活塞，28.第一驱动杆，29.第二驱动杆，30.支撑架，31.第三电机，32.凸块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于智慧管廊内有害气体检测的检测装置，包括底座13和至少两个移动轮14，还包括位移机构和检测机构，所述位移机构设置在底座13的上方，所述检测机构设置在位移机构的上方；
如图1所示，所述位移机构包括第一驱动组件、转向组件、气缸10、两个第一传动杆4、两个第二传动杆11和两个第一滑动块3，所述第一驱动组件设置在底座13的内部，两个第一传动杆4交叉设置，两个第一传动杆4的中心处相互铰接，两个第一传动杆4的下端分别与第一驱动组件的两端铰接，两个第一传动杆4的上端分别铰接在两个第二传动杆11上，两个第二传动杆11分别设置在两个第一滑动块3的下方，所述升降杆1水平设置，两个第一滑动块3分别设置在升降杆1的两端，两个第一滑动块3均与升降杆1滑动连接，所述转向组件设置在升降杆1的上方，所述气缸10水平设置在转向组件的一侧；
其中，通过第一驱动组件提供动力，驱动两个第一传动杆4的下端相向或者相背移动，在两个第一滑动块3的支撑作用下，通过两个第一传动杆4和两个第二传动杆11驱动升降杆1升降，从而实现了检测机构的升降，通过气缸10的伸缩驱动检测机构左右移动，之后通过转向组件驱动气缸10绕着转向组件水平转动，从而通过气缸10驱动检测机构转动，从而扩大了检测机构的检测范围，提高了检测机构的检测效率；
如图2所示，所述第一驱动组件包括驱动单元、支撑杆17、传动单元和两个第三传动杆15，所述驱动单元竖向设置，所述支撑杆17水平设置在底座13的内部，所述传动单元设置在支撑杆17上，两个第三传动杆15均设置在传动单元上，两个第一传动杆4的下端分别与两个第三传动杆15的上端铰接；
其中，通过支撑杆17对传动单元的支撑作用，提高了传动单元的稳定性，之后通过驱动单元提供动力，在传动单元的传动作用下，驱动两个第三传动杆15相向或者相背移动，在两个第三传动杆15的作用下，驱动两个第一传动杆4的下端相向或者相背移动；
如图3所示，所述检测机构包括外壳25、活塞27、进气口23、出气口24、气体传感器26、支撑架30、第二驱动组件和第一驱动杆28，所述外壳25的一侧设有开口，所述外壳25设置在气缸10的另一端上，所述支撑架30设置在外壳25的开口处，所述第二驱动组件设置在支撑架30上，所述进气口23和出气口24均设置在外壳25的远离开口的一侧，所述活塞27设置在外壳25内部，所述第一驱动杆28的一端设置在活塞27上，所述第一驱动杆28的另一端与第二驱动组件铰接，所述进气口23和出气口24的一侧分别设有一个单向阀，所述气体传感器26设置在活塞27上远离第一驱动杆28的一侧；
其中，在支撑架30的支撑作用下，提高了第二驱动组件的稳定性，之后通过第二驱动组件提供动力，驱动第一驱动杆28左右移动，从而通过第一驱动杆28驱动活塞27左右移动，在两个单向阀的作用下，使进气口23只能进气而无法出气，使出气口24只能出气而无法进气，在活塞27的作用下，将外部空气从进气口23抽入，从而出气口24排出，从而实现了外壳25内部和外部的空气流通，通过控制活塞27在外壳25内部的位置，从而将外壳25外部的空气定量抽入外壳25内部，之后通过气体传感器26对空气中的气体成分进行检测，降低了空气流量对空气传感器26的影响，从而提高了检测装置的检测精度。
如图1所示，所述转向组件包括第一电机6、第一齿轮5、第二齿轮7、支撑轴9和套筒8，所述支撑轴9设置在升降杆1的上方，所述套筒8套设在支撑轴9上，所述气缸10的一端设置在套筒8上，所述第二齿轮7套设在套筒8的外周上，所述第一电机6设置在升降杆1的上方，所述第一电机6与第一齿轮5传动连接，所述第一齿轮5与第二齿轮7啮合；
其中，在支撑轴9对套筒8的支撑作用下，提高了套筒8的稳定性，之后通过第一电机6驱动第一齿轮5转动，之后通过第一齿轮5驱动第二齿轮7转动，在第二齿轮7的作用下，驱动套筒8绕着支撑轴9转动，从而通过套筒8驱动气缸10转动，从而扩大了检测机构的检测范围，之后通过气缸10驱动检测机构左右移动，从而进一步扩大了检测机构的检测范围。
如图2所示，所述驱动单元包括第二电机21、丝杆20和升降块18，所述第二电机21设置在底座13的底部内壁上，所述丝杆20竖向设置在第二电机21的上方，所述第二电机21与丝杆20传动连接，所述升降块18套设在丝杆20上，所述丝杆20与升降块18螺纹连接；
所述传动单元包括两个第四传动杆19和两个第二滑动块16，两个第二滑动块16分别套设在支撑杆17的两端，两个第三传动杆15的下端分别设置在两个第二滑动块16的上方，两个第四传动杆19的下端分别铰接在升降块18的两侧，两个第四传动杆19的上端分别铰接在两个第二滑动块16上；
其中，通过第二电机21驱动丝杆20转动，在丝杆20的作用下，通过丝杆20驱动升降块18沿着丝杆20升降，在升降块18的作用下，通过两个第四传动杆19驱动两个第二滑动块16沿着支撑杆17相向或者相背移动，从而通过两个第二滑动块16驱动两个第三传动杆15相向或者相背移动。
如图3所示，所述第二驱动组件包括第三电机31、转盘22和第二驱动杆29，所述第三电机31设置在支撑架30的远离外壳25的一侧，所述第三电机31与转盘22传动连接，所述第二驱动杆29的一端与第一驱动杆28的另一端铰接，所述第二驱动杆29的另一端铰接在转盘22的远离转盘22圆心的位置处；
其中，通过第三电机31驱动转盘22转动，在转盘22转动的过程中，通过第二驱动杆29驱动第一驱动杆28左右移动，从而通过第一驱动杆28驱动活塞27左右移动，从而在活塞27的作用下实现了外壳25内部的空气流通，之后通过气体传感器26对抽入外壳25内部的空气进行检测，从而实现了检测装置对智慧管廊内部有害气体的检测。
如图4所示，所述升降杆1的两侧分别设有一个开槽2，所述第一滑动块3的竖向截面的形状为开口向上的U形，所述第一滑动块3的U形开口的两端上分别设有一个凸块32，两个凸块32分别设置在两个开槽2内；
其中，通过开槽2对凸块32的限位作用，使第一滑动块3在沿着升降杆1移动的过程中，减小了第一滑动块3在其他方向上的位移，从而提高了第一滑动块3的稳定性。
作为优选，为了提高活塞27与外壳25的内壁连接的紧密度，所述活塞27的材质为橡胶，由于橡胶较为柔软，使活塞27与外壳25的内壁接触的时候，减小了活塞27与外壳25内壁之间的间隙，从而提高了活塞27的密封性能。
作为优选，为了提高升降杆1的稳定性，所述底座13的上方的两侧分别设有一个伸缩杆12，两个伸缩杆12均竖向设置，两个伸缩杆12的上端分别与升降杆1的两端固定连接，在两个伸缩杆12的对升降杆1的支撑作用，使升降杆1在升降的过程中，降低了升降杆1的抖动，提高了升降杆1的稳定性。
作为优选，为了增大第二电机21的动力，所述第二电机21为伺服电机。
作为优选，为了提高第二滑动块16的稳定性，两个第二滑动块16均与支撑杆17过渡配合，通过两个第二滑动块16均与支撑杆17过渡配合，使第二滑动块16在沿着支撑杆17移动的过程中，减小了第二滑动块16在其他方向上的位移，从而提高了第二滑动块16的稳定性。
通过第一驱动组件提供动力，驱动两个第一传动杆4的下端相向或者相背移动，在两个第一滑动块3的支撑作用下，通过两个第一传动杆4和两个第二传动杆11驱动升降杆1升降，从而实现了检测机构的升降，通过气缸10的伸缩驱动检测机构左右移动，之后通过转向组件驱动气缸10绕着转向组件水平转动，从而通过气缸10驱动检测机构转动，从而扩大了检测机构的检测范围，提高了检测机构的检测效率，在支撑架30的支撑作用下，提高了第二驱动组件的稳定性，之后通过第二驱动组件提供动力，驱动第一驱动杆28左右移动，从而通过第一驱动杆28驱动活塞27左右移动，在两个单向阀的作用下，使进气口23只能进气而无法出气，使出气口24只能出气而无法进气，在活塞27的作用下，将外部空气从进气口23抽入，从而出气口24排出，从而实现了外壳25内部和外部的空气流通，通过控制活塞27在外壳25内部的位置，从而将外壳25外部的空气定量抽入外壳25内部，之后通过气体传感器26对空气中的气体成分进行检测，降低了空气流量对空气传感器26的影响，从而提高了检测装置的检测精度。
与现有技术相比，该用于智慧管廊内有害气体检测的检测装置中，通过位移机构，实现了检测机构的位置调节，从而扩大了检测机构的检测范围，提高了检测装置的准确度，与传统位移机构相比，该机构不仅扩大了检测装置的检测范围，还可以使检测装置对特定位置进行精确检测，提高了检测装置的实用性，不仅如此，通过检测机构对适量的空气样本进行有害气体检测，降低了空气流量对检测结果的影响，提高了检测设备的精确度，与传统检测机构相比，该机构可以实现空气样本的定量采集，进一步提高了检测装置的精确度。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于智慧管廊内有害气体检测的检测装置，包括底座(13)和至少两个移动轮(14)，其特征在于，还包括位移机构和检测机构，所述位移机构设置在底座(13)的上方，所述检测机构设置在位移机构的上方；
所述位移机构包括第一驱动组件、转向组件、升降杆(1)、气缸(10)、两个第一传动杆(4)、两个第二传动杆(11)和两个第一滑动块(3)，所述第一驱动组件设置在底座(13)的内部，两个第一传动杆(4)交叉设置，两个第一传动杆(4)的中心处相互铰接，两个第一传动杆(4)的下端分别与第一驱动组件的两端铰接，两个第一传动杆(4)的上端分别铰接在两个第二传动杆(11)上，两个第二传动杆(11)分别设置在两个第一滑动块(3)的下方，所述升降杆(1)水平设置，两个第一滑动块(3)分别设置在升降杆(1)的两端，两个第一滑动块(3)均与升降杆(1)滑动连接，所述转向组件设置在升降杆(1)的上方，所述气缸(10)水平设置在转向组件的一侧；
所述第一驱动组件包括驱动单元、支撑杆(17)、传动单元和两个第三传动杆(15)，所述驱动单元竖向设置，所述支撑杆(17)水平设置在底座(13)的内部，所述传动单元设置在支撑杆(17)上，两个第三传动杆(15)均设置在传动单元上，两个第一传动杆(4)的下端分别与两个第三传动杆(15)的上端铰接；
所述检测机构包括外壳(25)、活塞(27)、进气口(23)、出气口(24)、气体传感器(26)、支撑架(30)、第二驱动组件和第一驱动杆(28)，所述外壳(25)的一侧设有开口，所述外壳(25)设置在气缸(10)的另一端上，所述支撑架(30)设置在外壳(25)的开口处，所述第二驱动组件设置在支撑架(30)上，所述进气口(23)和出气口(24)均设置在外壳(25)的远离开口的一侧，所述活塞(27)设置在外壳(25)内部，所述第一驱动杆(28)的一端设置在活塞(27)上，所述第一驱动杆(28)的另一端与第二驱动组件铰接，所述进气口(23)和出气口(24)的一侧分别设有一个单向阀，所述气体传感器(26)设置在活塞(27)上远离第一驱动杆(28)的一侧。
2.如权利要求1所述的用于智慧管廊内有害气体检测的检测装置，其特征在于，所述转向组件包括第一电机(6)、第一齿轮(5)、第二齿轮(7)、支撑轴(9)和套筒(8)，所述支撑轴(9)设置在升降杆(1)的上方，所述套筒(8)套设在支撑轴(9)上，所述气缸(10)的一端设置在套筒(8)上，所述第二齿轮(7)套设在套筒(8)的外周上，所述第一电机(6)设置在升降杆(1)的上方，所述第一电机(6)与第一齿轮(5)传动连接，所述第一齿轮(5)与第二齿轮(7)啮合。
3.如权利要求1所述的用于智慧管廊内有害气体检测的检测装置，其特征在于，所述驱动单元包括第二电机(21)、丝杆(20)和升降块(18)，所述第二电机(21)设置在底座(13)的底部内壁上，所述丝杆(20)竖向设置在第二电机(21)的上方，所述第二电机(21)与丝杆(20)传动连接，所述升降块(18)套设在丝杆(20)上，所述丝杆(20)与升降块(18)螺纹连接。
4.如权利要求1所述的用于智慧管廊内有害气体检测的检测装置，其特征在于，所述传动单元包括两个第四传动杆(19)和两个第二滑动块(16)，两个第二滑动块(16)分别套设在支撑杆(17)的两端，两个第三传动杆(15)的下端分别设置在两个第二滑动块(16)的上方，两个第四传动杆(19)的下端分别铰接在升降块(18)的两侧，两个第四传动杆(19)的上端分别铰接在两个第二滑动块(16)上。
5.如权利要求1所述的用于智慧管廊内有害气体检测的检测装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第三电机(31)、转盘(22)和第二驱动杆(29)，所述第三电机(31)设置在支撑架(30)的远离外壳(25)的一侧，所述第三电机(31)与转盘(22)传动连接，所述第二驱动杆(29)的一端与第一驱动杆(28)的另一端铰接，所述第二驱动杆(29)的另一端铰接在转盘(22)的远离转盘(22)圆心的位置处。
6.如权利要求1所述的用于智慧管廊内有害气体检测的检测装置，其特征在于，所述升降杆(1)的两侧分别设有一个开槽(2)，所述第一滑动块(3)的竖向截面的形状为开口向上的U形，所述第一滑动块(3)的U形开口的两端上分别设有一个凸块(32)，两个凸块(32)分别设置在两个开槽(2)内。
7.如权利要求1所述的用于智慧管廊内有害气体检测的检测装置，其特征在于，所述活塞(27)的材质为橡胶。
8.如权利要求1所述的用于智慧管廊内有害气体检测的检测装置，其特征在于，所述底座(13)的上方的两侧分别设有一个伸缩杆(12)，两个伸缩杆(12)均竖向设置，两个伸缩杆(12)的上端分别与升降杆(1)的两端固定连接。
9.如权利要求3所述的用于智慧管廊内有害气体检测的检测装置，其特征在于，所述第二电机(21)为伺服电机。
10.如权利要求1所述的用于智慧管廊内有害气体检测的检测装置，其特征在于，两个第二滑动块(16)均与支撑杆(17)过渡配合。
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