CN211070719U - 一种用于车底涂胶的自动化翻转装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于车底涂胶的自动化翻转装备，包括固定设置的基座，所述基座两侧均设置支撑架，支撑架之间设置底座，支撑架固设水平设置的电机，电机与底座连接并可带动底座翻转；所述底座包括两相对设置的立板，立板与电机固接，立板之间连接底板，底板上设置夹紧模块，所述夹紧模块包括两相对设置的夹紧构件，至少一个夹紧构件可水平滑动。该装备可实现对车体的自动化翻转，进而提高生产效率、减少人工操作。

Description

一种用于车底涂胶的自动化翻转装备

技术领域

本公开属于汽车制造技术领域，具体涉及一种用于车底涂胶的自动化翻转装备。

背景技术

目前，汽车的传统制造工艺如下：为了保护车体钢板，同时使汽车车身具有很好的密封性(水密封、机械密封性)、防锈性、耐久性和舒适性，不单采用磷化膜、电泳底漆、中涂后面漆等涂层外，还要采用密封材料和车底涂料，涂装在车体钢板接合面和车底外表面。

具体采取的密封措施包括：

车身焊缝密封胶：为进一步增强焊接车身件之间的密封性，以及车身焊接件的抗腐烛能力，在白车身底层处理后(即电泳烘干后)面漆涂装前进行焊缝密封胶的涂布。

车底涂层涂装工艺：车辆底部涂装起到对车身底部的防石击保护和车身密封作用，为了减少车辆高速行驶时，路面砂石对车身底部下表面，轮罩及车身侧裙边的撞击和冲刷，提高其使用寿命，采取在易受石击的部位涂布1～2㎜的具有抗石能力的耐磨涂层。

涂密封胶工艺：涂密封胶工艺又可分为细密封，粗密封工序。细密封工序是指车身外表面(如流水槽)，门框、门盖密封工序，要求有一定的装饰性，涂布后尚需修饰一下。工序布置在车底涂料喷涂后，粗密封工序是指车底下表面和车身内搭接面的密封，一般布置在车底涂料喷涂前。

综上所述，发明人发现，传统工艺中的涂装工艺较为复杂繁琐、对多次喷涂也对环境的危害较大；因为密封部位在车底，对于车底涂胶，传统方法一般为设计高工位工序或者设计地坑工序进行人工或半自动化处理，但是高工位设计需要更多的钢结构和工艺装配，增加了设计复杂程度；使用地坑设计，因为重力作用涂胶后易造成滴胶，不利于胶液附着在车底，且向上涂胶操作不便捷，给周围工人操作带来安全隐患。

实用新型内容

本公开目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种用于车底涂胶的自动化翻转装备；该装备可实现对车体的自动化翻转，进而提高生产效率、减少人工操作。

本公开的目的是提出一种用于车底涂胶的自动化翻转装备，为实现上述目的，本公开采用下述技术方案：

一种用于车底涂胶的自动化翻转装备，包括固定设置的基座，所述基座两侧均设置支撑架，支撑架之间设置底座，支撑架固设水平设置的电机，电机与底座连接并可带动底座翻转；所述底座包括两相对设置的立板，立板与电机固接，立板之间连接底板，底板上设置夹紧模块，所述夹紧模块包括两相对设置的夹紧构件，至少一个夹紧构件可水平滑动。

作为进一步的技术方案，所述夹紧构件包括竖向设置的固定架，所述底板上水平设置导轨，固定架底部与导轨配合并可沿导轨水平滑动。

作为进一步的技术方案，所述固定架侧部与气缸连接。

作为进一步的技术方案，所述固定架侧部设置多个夹具，所述夹具包括夹持块，夹持块通过连杆与气缸连接，夹持块还与固定架铰接，由气缸带动夹持块翻转。

作为进一步的技术方案，所述固定架顶部固定设置夹爪。

作为进一步的技术方案，所述底板中部还固定设置支架，支架侧部设置可在竖向翻转的翻转夹具。

作为进一步的技术方案，所述立板顶部设置配重块。

作为进一步的技术方案，所述支撑架顶部设置吊环。

本公开的有益效果为：

本公开的翻转装备，通过夹紧模块夹紧车体，由电机带动自动实现翻转，配合涂胶设备对车底进行涂胶，全机械化生产可实现无人工操作，减少员工劳动强度，避免了人为操作造成的失误及其他问题。

本公开的翻转装备，直接由固定夹持车体的底座翻转进而翻转车体，避免了在周围设计其他钢结构吊装或者挖地坑的方式，工程量小。

本公开的翻转装备，将车体底部翻转，而后进行涂胶，这样的方式使得胶液不易流淌或者滴挂，保证了胶液的附着。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为一个实施例中公开的翻转装备整体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为底座的结构示意图；

图中，1基座，2支撑架，3底架，4吊环，5电机，6底座，7立板，8配重块，9底板，10支架，11翻转夹具，12固定架，13导轨，14气缸，15夹持块，16气缸，17夹爪。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

正如背景技术所介绍的，发明人发现，传统车底涂胶的高工位设计需要更多的钢结构和工艺装配，增加了设计复杂程度；使用地坑设计，因为重力作用涂胶后易造成滴胶，不利于胶液附着在车底，且向上涂胶操作不便捷，给周围工人操作带来安全隐患，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种用于车底涂胶的自动化翻转装备。

本申请提供了一种用于车底涂胶的自动化翻转装备，包括固定设置的基座，所述基座两侧均设置支撑架，支撑架之间设置底座，支撑架固设水平设置的电机，电机与底座连接并可带动底座翻转；所述底座包括两相对设置的立板，立板与电机固接，立板之间连接底板，底板上设置夹紧模块，所述夹紧模块包括两相对设置的夹紧构件，至少一个夹紧构件可水平滑动。

实施例1

下面结合附图1-附图3对本实施例公开的翻转装备做进一步的说明；

参照附图1所示，用于车底涂胶的自动化翻转装备，包括固定设置的基座1，基座1两侧均设置支撑架2，两支撑架2之间具有一定车体翻转的间隙，两支撑架2下侧部之间连接底架3，支撑架2底部通过螺栓等与机架固定连接；支撑架2顶部设置吊环4，可以方便吊运基座。

支撑架2之间设置底座6，支撑架2固设水平设置的电机5，电机5与底座6连接并可带动底座6翻转；

如图3所示，底座6包括两相对设置的立板7，立板7与电机5固接，立板7之间连接底板9，立板7顶部设置配重块8，既保证了整体夹具的强度，也保证了整体夹具转动。

如图2所示，底板9上设置夹紧模块，夹紧模块包括两相对设置的夹紧构件，至少一个夹紧构件可水平滑动。在对车底进行涂胶前，车体移运至该装备处，其中一夹紧构件移动或两夹紧构件相对移动，从而夹紧车体，再由电机带动底座翻转，从而将车体翻转至车底朝上，进而对其车底进行涂胶操作。

夹紧构件包括竖向设置的固定架12，底板9上水平设置导轨13，固定架12底部与导轨13配合并可沿导轨13水平滑动，固定架12侧部与气缸14连接。气缸14可与控制器连接，由控制器控制其运作，底板9上还设置行程开关，在固定架移动到位后，触发行程开关，进而控制气缸停止运作。

固定架12侧部设置多个夹具，夹具包括夹持块15，夹持块15通过连杆与气缸16连接，夹持块15还与固定架12铰接，在气缸16推动连杆时，连杆推动夹持块15端部，进而夹持块15沿与固定架12铰接处发生转动，从而扣合夹持住车体侧部部位。

固定架12顶部还固定设置夹爪17，夹爪17可夹持住车体顶部，在车体翻转之后也可给车体以支撑力，保证涂胶过程可靠进行。

底板9中部还固定设置支架10，支架10侧部设置可在竖向翻转的翻转夹具11，翻转夹具与前文所述夹具的形式相同，翻转夹具11可翻转而后夹持住车体下部部位。

由以上各夹具的设置，可实现对车体的整体夹紧，且能保证在翻转过程中车体不会发生相对位移。

本公开的翻转装备属于生产辅助设备，其可与涂胶工作的机器人配合工作，将流水线上的驾驶室做180°翻转，使得车底正好朝上，方便机器人对整个车底零部件搭接处进行全面的涂胶密封处理，这样可以实现整个操作自动化，且不用在该工位设计其他工艺装备，且没有做高工位或者地工位设计减少了钢结构或者土建的施工，提高生产效率、减少人工操作、避免人工直接接触化学产品等。

本公开的翻转装备的使用过程为：

以驾驶室总成涂胶为例，驾驶室总成从上一工位转序过来放置到底座6上，夹紧构件的气缸14运作，带动夹紧构件的固定架12移动，进而两夹紧构件之间距离减小并与驾驶室总成接触，固定架12顶部的夹爪17夹持住驾驶室总成顶部，固定架12侧部夹具的气缸16推动夹持块翻转夹持住驾驶室总成侧部，底板9中部的翻转夹具11页翻转后夹持住驾驶室总成下部，从而夹紧整个驾驶室总成，然后两侧电机5同时转动180°完成翻转，然后机器人开始对车底进行涂胶工作，当完成涂胶工作后再次翻转驾驶室180°回到刚才的初始位置完成本工序工作内容。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于车底涂胶的自动化翻转装备，其特征是，包括固定设置的基座，所述基座两侧均设置支撑架，支撑架之间设置底座，支撑架固设水平设置的电机，电机与底座连接并可带动底座翻转；所述底座包括两相对设置的立板，立板与电机固接，立板之间连接底板，底板上设置夹紧模块，所述夹紧模块包括两相对设置的夹紧构件，至少一个夹紧构件可水平滑动。

2.如权利要求1所述的用于车底涂胶的自动化翻转装备，其特征是，所述夹紧构件包括竖向设置的固定架，所述底板上水平设置导轨，固定架底部与导轨配合并可沿导轨水平滑动。

3.如权利要求2所述的用于车底涂胶的自动化翻转装备，其特征是，所述固定架侧部与气缸连接。

4.如权利要求2所述的用于车底涂胶的自动化翻转装备，其特征是，所述固定架侧部设置多个夹具，所述夹具包括夹持块，夹持块通过连杆与气缸连接，夹持块还与固定架铰接，由气缸带动夹持块翻转。

5.如权利要求2所述的用于车底涂胶的自动化翻转装备，其特征是，所述固定架顶部固定设置夹爪。

6.如权利要求1所述的用于车底涂胶的自动化翻转装备，其特征是，所述底板中部还固定设置支架，支架侧部设置可在竖向翻转的翻转夹具。

7.如权利要求1所述的用于车底涂胶的自动化翻转装备，其特征是，所述立板顶部设置配重块。

8.如权利要求1所述的用于车底涂胶的自动化翻转装备，其特征是，所述支撑架顶部设置吊环。

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