CN211068842U - 一种自动导引运输车安全充电装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种自动导引运输车安全充电装置，包括：分隔装置、火灾检测装置、自动灭火装置和自动切断动力装置，自动引导运输车出入到分隔装置内，通过分隔装置内的充电器对自动引导运输车，所述分隔装置用于提供单独的空间为自动引导运输车进行充电，在发生火灾的时候，将火灾最大程度的限制在分隔装置内，避免火灾肆意蔓延引发整个仓库火灾的问题。所述火灾检测装置通过检测到自动引导运输车在充电的过程中发生火灾，启动所述自动切断动力装置切断充电器电源，启动所述自动灭火装置对所述分隔装置内的火势进行控制并浇灭。

Description

一种自动导引运输车安全充电装置
技术领域
本实用新型涉及仓库自动监测火灾的技术领域，具体涉及一种自动导引运输车安全充电装置。
背景技术
无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，又称自动引导运输车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。AGV小车的电池一般都是采用锂电池，由于自动导引运输车一般都在仓库中的某处非特定位置充电，该位置的消防设施与整个库区配置相同，不适应自动导引运输车充电时锂电池易燃易爆的高风险特征。在目前锂电池充电事故频发的情况下，可能引发整个库区的火灾。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种效探测、隔离、扑灭自动引导运输车在充电时引起的锂电池火灾的自动导引运输车安全充电装置。
本实用新型提供了一种自动导引运输车安全充电装置，包括：
分隔装置，所述分隔装置上设有可供自动引导运输车出入的出入口，所述分隔装置内设有可供自动引导运输车充电的充电器；
火灾检测装置，所述火灾检测装置安装在所述分隔装置内，所述火灾检测装置用于检测分隔装置内发生的火灾；
自动灭火装置，所述自动灭火装置安装在所述分隔装置内，所述自动灭火装置与所述火灾检测装置电连接，所述自动灭火装置对在所述火灾检测装置检测到所述分隔装置内发生火灾时启动，对火灾进行自动灭火处理；
自动切断动力装置，所述自动切断动力装置与所述充电器电连接，所述自动切断动力装置与自动灭火装置电连接，所述自动切断动力装置在火灾检测装置检测到火灾的时候，自动切断充电器的电源。
进一步的， 所述自动灭火装置包括干粉灭火器、泡沫灭火器或二氧化碳灭火器。
进一步的，所述火灾检测装置为烟雾传感器或温度传感器。
进一步的，所述火灾检测装置包括报警装置，所述报警装置用于检测到所述分隔装置内发生火灾时，发出警报声响。
进一步的，还包括主机，所述自动灭火装置通过主机电连接自动灭火装置和自动切断动力装置。
进一步的，所述自动灭火装置是安装在所述分隔装置的顶部的。
进一步的，所述自动切断动力装置为控制开关。
进一步的，所述自动切断动力装置同时或先于所述自动灭火装置启动。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供一种自动导引运输车安全充电装置，包括：分隔装置、火灾检测装置、自动灭火装置和自动切断动力装置，自动引导运输车出入到分隔装置内，通过分隔装置内的充电器对自动引导运输车，所述分隔装置用于提供单独的空间为自动引导运输车进行充电，在发生火灾的时候，将火灾最大程度的限制在分隔装置内，火灾肆意蔓延引发整个仓库火灾的问题。所述火灾检测装置通过检测到自动引导运输车在充电的过程中发生火灾，启动所述自动切断动力装置切断充电器电源，启动所述自动灭火装置对所述分隔装置内的火势进行控制并浇灭。相较于现有技术，解决了自动引导运输车的充电时突发的锂电池燃烧或者爆炸的情况下风险控制问题，能够有效探测、隔离、扑灭自动引导运输车充电时的锂电池引起的火灾。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的一种自动导引运输车安全充电装置的等轴示意图；
图2为本实用新型的一种自动导引运输车安全充电装置的去掉正面后的结构示意图；
附1图标号如下：
1、分隔装置；11、出入口；12、充电器；2、火灾检测装置；3、自动灭火装置；4、自动切断动力装置；5、主机。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1和图2所示，结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
本实施例的一种自动导引运输车安全充电装置，包括：
分隔装置1，所述分隔装置1上设有可供自动引导运输车出入的出入口11，所述分隔装置1内设有可供自动引导运输车充电的充电器12；
火灾检测装置2，所述火灾检测装置2安装在所述分隔装置1内，所述火灾检测装置2用于检测分隔装置1内发生的火灾；
自动灭火装置3，所述自动灭火装置3安装在所述分隔装置1内，所述自动灭火装置3与所述火灾检测装置2电连接，所述自动灭火装置3对在所述火灾检测装置2检测到所述分隔装置1内发生火灾时启动，对火灾进行自动灭火处理；
自动切断动力装置4，所述自动切断动力装置4与所述充电器12电连接，所述自动切断动力装置4与自动灭火装置3电连接，所述自动切断动力装置4在火灾检测装置2检测到火灾的时候，自动切断充电器12的电源。所述分隔装置1为设有可供自动引导运输差进出的出入口11的封闭空间，所述封闭空间为不燃性建材板构成的，所述分隔装置1用于将所述自动引导运输车置于仓库独立的空间进行充电，发生火灾的时候，将火势控制在分隔装置1内，火势直接燃烧到仓库，导致的仓库发生大型火灾。
所述火灾检测装置2检测到自动引导运输车发生火灾的时候，可以将所述信号传输到自动灭火装置3和自动切断动力装置4内，所述自动灭火装置3和自动切断动力装置4同时启动；启动所述将充电器12的电源切断，防止在电路外露的情况下，造成更严重的事故；所述自动灭火装置3将在接收到所述火灾检测装置2的信号的时候启动，具体的，所述自动灭火装置3包括干粉灭火器、泡沫灭火器或二氧化碳灭火器，所述干粉灭火器、泡沫灭火器或二氧化碳灭火器在接收到所述火灾检测装置2的信号的时候，对火源位置喷洒灭火剂，进行灭火处理。所述自动灭火装置包括干粉灭火器、泡沫灭火器或二氧化碳灭火器等能够适用于用电设备的灭火处理，有效的保护了设备不被损坏，同时避免了其他可能造成的意外事故的灭火装置。
进一步的，所述火灾检测装置2为烟雾传感器或温度传感器。所述烟雾传感器或所述温度传感器能够快速有效的检测出分隔装置1内的火灾情况，并快速的发出信号。
进一步的，所述火灾检测装置2包括报警装置，所述报警装置用于检测到所述分隔装置1内发生火灾时，发出警报声响。所述警报装置包括蜂鸣器和警示灯，在火灾检测装置2检测到分隔装置1内发生火灾的时候，所述蜂鸣器和警示灯启动，蜂鸣器发出响声，警示灯闪动，提示工作人员分隔装置1内发生了火灾意外。
进一步的，还包括主机5，所述自动灭火装置3通过主机5电连接自动灭火装置3和自动切断动力装置4，所述主机5上设有显示器，用于显示所述自动灭火装置3和自动切断动力装置4的状态。
进一步的，所述自动灭火装置3是安装在所述分隔装置1的顶部的。便于从上部对火源进行浇灭。
进一步的，所述自动切断动力装置4为控制开关。
进一步的，所述自动切断动力装置4同时或先于所述自动灭火装置3启动。为了保证电路的安全性，防止其他设备的损坏。
以上对本实用新型一种自动导引运输车安全充电装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述。以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用 范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种自动导引运输车安全充电装置，其特征在于，包括：
分隔装置，所述分隔装置上设有可供自动引导运输车出入的出入口，所述分隔装置内设有可供自动引导运输车充电的充电器；
火灾检测装置，所述火灾检测装置安装在所述分隔装置内，所述火灾检测装置用于检测分隔装置内发生的火灾；
自动灭火装置，所述自动灭火装置安装在所述分隔装置内，所述自动灭火装置与所述火灾检测装置电连接，所述自动灭火装置对在所述火灾检测装置检测到所述分隔装置内发生火灾时启动，对火灾进行自动灭火处理；
自动切断动力装置，所述自动切断动力装置与所述充电器电连接，所述自动切断动力装置与自动灭火装置电连接，所述自动切断动力装置在火灾检测装置检测到火灾的时候，自动切断充电器的电源。
2.如权利要求1所述的一种自动导引运输车安全充电装置，其特征在于，所述自动灭火装置包括干粉灭火器、泡沫灭火器或二氧化碳灭火器。
3.如权利要求1所述的一种自动导引运输车安全充电装置，其特征在于，所述火灾检测装置为烟雾传感器或温度传感器。
4.如权利要求1所述的一种自动导引运输车安全充电装置，其特征在于，所述火灾检测装置包括报警装置，所述报警装置用于检测到所述分隔装置内发生火灾时，发出警报声响。
5.如权利要求1所述的一种自动导引运输车安全充电装置，其特征在于，还包括主机，所述自动灭火装置通过主机电连接自动灭火装置和自动切断动力装置，所述主机上设有显示器，用于显示所述自动灭火装置和自动切断动力装置的状态。
6.如权利要求1所述的一种自动导引运输车安全充电装置，其特征在于，所述自动灭火装置是安装在所述分隔装置的顶部的。
7.如权利要求1所述的一种自动导引运输车安全充电装置，其特征在于，所述自动切断动力装置为控制开关。
8.如权利要求1所述的一种自动导引运输车安全充电装置，其特征在于，所述自动切断动力装置同时或先于所述自动灭火装置启动。
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