CN109603054B - 一种隧道空中定轨式移动灭火系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及消防技术领域，尤其是一种隧道空中定轨式移动灭火系统。包括空中轨道单元、移动小车装置灭火单元、高压供水单元、外置充电桩单元、隧道内火灾报警单元，当隧道内火灾报警单元探测到隧道内发生火灾后，通过无线信号传输将信息发送到控制装置，移动小车装置灭火单元脱离外置充电桩单元，通过自动变速沿着隧道内的轨道移动到距离火灾发生地最近的取水口，通过小车装置上的取水装置取水输送到灭火装置向火灾点进行灭火，火灾完成后，取水装置自动切断与取水口的连接并关闭取水口，移动小车装置灭火单元返回到外置充电桩单元通过内充电装置与充电电源连接对内置充电池进行充电与断电工作。
Description
技术领域
本发明涉及消防技术领域，尤其是一种隧道空中定轨式移动灭火系统。
背景技术
防火设计要求规定了隧道这种狭长建筑的消防设施，主要有消火栓系统、自动喷水灭火系统、灭火自动报警系统、防排烟系统、通信系统、灭火器、应急照明和疏散示标志等。其中的灭火方式采用消火栓系统、自动喷水灭火系统、灭火器，这种灭火装置采用的定点布局。
其中的自动喷水灭火系统、消火栓系统，其应用范围受限：不适合于扑灭烃类、电气火灾，且需要对隧道进行多个分区；灭火器灭火又要受限于人的技能与响应。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种隧道空中定轨式灭火系统，其覆盖范围与适用范围更广。
为了实现上述目的，本发明所采用以下技术方案，一种隧道空中定轨式移动式灭火系统，包括空中轨道单元、移动小车装置灭火单元、高压供水单元、外置充电桩单元、隧道内火灾报警单元；
所述的移动小车装置灭火单元包括小车装置及设置在小车装置上的灭火装置、取水装置、内充电装置、内置充电池、控制装置，所述的小车装置架设在空中轨道上并可沿空中轨道往复运动；
所述的高压供水单元包括设置在空中轨道沿途的多个取水口；
所述的外置充电桩单元设置在空中轨道上。
所述的隧道内火灾报警单元的输出端与控制装置的输入端无线信号连接，所述隧道内火灾报警单元的输出包括火灾发生地。
当隧道内火灾报警单元探测到隧道内发生火灾后，通过无线信号传输将信息发送到控制装置，移动小车装置灭火单元脱离外置充电桩单元，通过自动变速沿着隧道内的轨道移动到距离火灾发生地最近的取水口，通过小车装置上的取水装置取水输送到灭火装置向火灾点进行灭火，火灾完成后，取水装置自动切断与取水口的连接并关闭取水口，移动小车装置灭火单元返回到外置充电桩单元通过内充电装置与充电电源连接对内置充电池进行充电与断电工作。
作为优选，所述的隧道空中定轨式移动式灭火系统还包括外部服务器或终端，所述的外部服务器或终端与控制装置、隧道火灾报警单元信号连接。
进一步，所述的灭火装置为细水雾装置，可将高压水转化为高压细水雾进行灭火，灭火效率更高、耗水量更少、且适用于多种类型的火灾。
进一步，所述的空中轨道单元包括支撑轨道装置、侧向导轨装置、上承力罩装置。
进一步，所述的小车装置通过电机驱动，所述的电机以内置充电池为电源。
作为优选，所述的小车装置包括支撑轮组与导向轮组，所述的支撑轮组将移动小车装置灭火单元的垂直方向的力作用于空中轨道单元的支撑轨道装置轨道上，所述的导向轮组将移动小车装置灭火单元的水平方向的力作用于空中轨道单元的侧导向轨道装置侧档板上。
进一步，所述的移动小车装置灭火单元设置有火灾探测摄像头，所述火灾探测摄像头的输出端与控制装置连接，可以更加准确的确认火灾点，同时可以使移动小车装置灭火单元对隧道进行巡视，预防火灾发生，同时可以避免误报警产生的误操作。
进一步，所述的外置充电桩单元包括外置充电桩与电桩控制系统，所述的电桩控制系统的输入端与控制装置及隧道内火灾报警单元的输出端无线信号连接，在无需充电时，电桩控制系统可以切断电源使使用更加安全，而在需要充电时则开启，内置充电池电量由控制装置控制。
进一步，所述的火灾报警单元包括隧道感温电缆及火灾报警装置。通过隧道感温电缆监控火灾是否发生，火灾发生后通过火灾报警装置将相关信息发送到控制单元、电桩控制系统或外部服务器及终端。
进一步，所述的高压供水单元还包括高压细水雾装置，所述的高压细水雾装置固定设置在隧道内。高压供水单元通过管道连接多个取水口与多个高压细水雾装置，在发生火灾的情况下，可以开启固定设置于隧道内的高压细水雾装置的同时再通过取水口配合移动小车装置灭火单元进行灭火，有效提升灭火效率。
进一步，所述的取水口通过电磁阀完成水管的开启与关闭，电磁阀与控制装置信号连接。取水口与取水接头实现对接。
进一步，所述的隧道空中定轨式移动式灭火系统还包括对中装置。作为优选，所述的对中装置包括设置在小车装置上的超程感应器、对中感应器、接触感应器，设置有对中传感器，所述对中传感器与取水口的位置关系与对中感应器与取水接头位置关系一致，对中传感器后端设置有接触传感器，对中传感器前端设置有超程传感器，所述超程感应器、对中感应器、接触感应器之间的距离小于对应超程传感器、对中传感器、接触传感器之间的距离，其中超程传感器与对中传感器之间的距离与超程感应器与对中感应器的距离之差＜对中传感器与接触传感器之间的距离与对中感应器与接触感应器之间的距离，所述的超程感应器、对中感应器、接触感应器与控制装置信号连接且可分别与对应的传感器进行信号对接。
作为优选，所述取水接头位于超程感应器与对中感应器之间。
进一步，所述超程传感器、对中传感器与接触传感器均设置在调节螺钉上，所述的调节螺钉设置在固定块上，固定块设置在带水平滑槽的水平滑座上，并可沿滑槽上的轨道左右移动。
进一步，所述的水平滑座设置在垂直滑槽的垂直滑块上，并可沿垂直滑槽上下移动。
由于传感器与感应器之间的有效感应距离较小，由于安装环境存在一定的差异，各传感器的位置会存在各个方位上的差异，而通过以上的设置即可实现对各传感器在立体三个方向上的位置调节，以解决不同环境下出现传感器位置不确定的问题，便于工程使用与调节。
作为优选，所述的水平滑槽与垂直滑槽均为T形，且T形较宽一侧设置在对应滑块内部，所述的水平滑座与固定块下方均设置有对应T形垂直滑槽与T形水平滑槽的T形凸起。T形滑槽设置可以使凸起更加稳定的固定在滑槽内，防止掉落及位置的改变。
进一步，超程传感器与取水口的水平距离-超程感应器与取水接头的水平距离＜1cm。
进一步，所述的取水装置包括旋合单元，所述的旋合单元包括旋合伺服电机、旋合伺服电机通过联轴器连接扭矩传感器再通过联轴器连接高压旋转接头再连接取水接头，所述扭矩传感器与电磁阀信号连接，所述的取水接头通过管道连接旋转接头，旋转接头输出端连接灭火装置。取水时旋合伺服电机控制取水接头自动与取水口进行旋合，扭矩传感器发出信号电磁阀开启，高压水通过取水接头、旋转接头进入灭火装置用于灭火。火灾扑灭后，该取水口上的电控阀自动关闭，取水装置上的取水接头自动脱开取水口。
进一步，所述的取水装置还包括上支架与进给单元，所述的进给单元包括进给伺服电机通过联轴器连接包括滚珠丝杆与丝杆螺母的滚珠丝杆副，所述的上支架下方设置有两筋板，所述的筋板通过滑动导轨副设置于位于滚珠丝杆两侧的导轨上，其中一筋板与丝杆螺母固定连接，所述的旋合单元设置于上支架上。
充电电池提供作为移动小车装置灭火单元上用电设备的电源。
本发明所述的移动式灭火系统自动化程度高，可以迅速有效的灭火，且可针对各种类型的火灾，还可以实现自动巡检功能。
附图说明
图1是本发明所述的隧道空中定轨式灭火系统在对中状态时的局部俯视图；
图2是本发明所述的隧道空中定轨式灭火系统中轨道的横截面示意图；
图3是本发明所述的隧道空中定规式灭火系统中轨道的部分俯视图；
图4是本发明所提供的对中装置在对中状态时的俯视图；
图5 是本发明所提供的对中装置在对中状态时的侧视图；
图6是本发明所提供的对中装置中取水口前后传感器的安装结构示意图；
图7是本发明提供的一种自动取水装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例与附图对本发明做进一步的详细描述。
实施例1：一种隧道空中定轨式移动式灭火系统，包括空中轨道4单元、移动小车装置灭火单元、高压供水单元、外置充电桩单元、隧道内火灾报警单元；
所述的移动小车装置灭火单元包括小车装置10及设置在小车装置10上的灭火装置1、取水装置2、内充电装置3、内置充电池、控制装置，所述的小车装置10架设在空中轨道4上并可沿空中轨道4往复运动；
所述的高压供水单元包括设置在空中轨道沿途的多个取水口5，各取水口5均连接高压供水管6；
所述的外置充电桩单元设置在空中轨道4上。
所述的隧道内火灾报警单元的输出端与控制装置的输入端无线信号连接，所述隧道内火灾报警单元的输出包括火灾发生地。
所述的隧道空中定轨式移动式灭火系统还包括外部服务器或终端，所述的外部服务器或终端与控制装置、隧道火灾报警单元信号连接。
所述的灭火装置1为细水雾装置，可将高压水转化为高压细水雾进行灭火，灭火效率更高、耗水量更少、且适用于多种类型的火灾。
所述的小车装置10通过电机驱动，所述的电机以内置充电池为电源。
作为优选，所述的移动小车装置灭火单元设置有火灾探测摄像头，所述火灾探测摄像头的输出端与控制装置连接。
作为优选，所述的外置充电桩单元包括外置充电桩与电桩控制系统，所述的电桩控制系统的输入端与控制装置及隧道内火灾报警单元的输出端无线信号连接。
作为优选，所述的火灾报警单元包括隧道感温电缆及火灾报警装置。
作为优选，所述的高压供水单元还包括高压细水雾装置，所述的高压细水雾装置固定设置在隧道内，高压供水单元通过高压供水管道6连接高压细水雾装置。
所述的的隧道空中定轨式移动式灭火系统还包括对中装置。
实施例2：图2/3示出了本发明所述的空中轨道单元的一种优选方案，所述的空中轨道单元包括支撑轨道装置41、侧向导轨装置42、上承力罩装置43，对应以上设置，小车装置10设置有支撑轮组11与导向轮组12。
实施例3：图4/5/6示出了本发明所述的对中装置的一种优选方案，所述的对中装置包括设置在小车装置10上的超程感应器207、对中感应器201、接触感应器202，设置有对中传感器204，所述对中传感器204与取水口5的位置关系与对中感应器201与取水接头19位置关系一致，对中传感器204后端设置有接触传感器203，对中传感器204前端设置有超程传感器208，所述超程感应器207、对中感应器201、接触感应器202之间的距离小于对应超程传感器208、对中传感器204、接触传感器203之间的距离，其中超程传感器208与对中传感器204之间的距离与超程感应器207与对中感应器201的距离之差＜对中传感器204与接触传感器203之间的距离与对中感应器201与接触感应器202之间的距离，所述的超程感应器207、对中感应器201、接触感应器202与控制装置信号连接且可分别与对应的传感器进行信号对接。
作为优选，取水接头19设置于对中感应器201与超程感应器207之间。
所述超程传感器208、对中传感器204与接触传感器203均设置在调节螺钉209上，所述的调节螺钉209设置在固定块213上，固定块213设置在带水平滑槽的水平滑座216上，并可沿滑槽上的轨道左右移动。
所述的水平滑座216设置在垂直滑槽的垂直滑块211上，并可沿垂直滑槽上下移动。
作为优选，所述的水平滑槽与垂直滑槽均为T形，且T形较宽一侧设置在对应滑块内部，所述的水平滑座216与固定块213下方均设置有对应T形垂直滑槽与T形水平滑槽的T形凸起。T形滑槽设置可以使凸起更加稳定的固定在滑槽内，防止掉落及位置的改变。
作为优选，超程传感器208与对中传感器204的距离-超程感应器207与对中感应器201的水平距离＜1cm。
实施例4：图7示出了本发明所述的取水装置的一种优选方式，所述的取水装置包括旋合单元、进给单元、上支架52，所述的取水装置包括旋合单元，所述的旋合单元包括旋合伺服电机51、旋合伺服电机51通过联轴器53连接扭矩传感器54再通过联轴器53连接高压旋转接头55再连接取水接头19，所述扭矩传感器54与电磁阀信号连接，所述的取水接头19通过管道连接旋转接头55，旋转接头55输出端连接灭火装置1，所述的进给单元包括进给伺服电机56通过联轴器53连接包括滚珠丝杆520与丝杆螺母514的滚珠丝杆副，所述的上支架52下方设置有两筋板521，所述的筋板521通过滑动导轨副设置于位于滚珠丝杆520两侧的导轨515上，其中一筋板521与丝杆螺母514固定连接，所述的旋合单元设置于上支架52上。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在本发明的精神和原则内可以有各种更改和变化，这些等同的变型或替换等，均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种隧道空中定轨式移动式灭火系统，其特征在于：包括空中轨道单元、移动小车装置灭火单元、高压供水单元、外置充电桩单元、隧道内火灾报警单元；所述的移动小车装置灭火单元包括小车装置及设置在小车装置上的灭火装置、取水装置、内充电装置、内置充电池、控制装置，所述的小车装置架设在空中轨道上并可沿空中轨道往复运动；所述的高压供水单元包括设置在空中轨道沿途的多个取水口，对应取水口所述的取水装置设置有取水接头，各取水口由电磁阀控制开启关闭；所述的外置充电桩单元设置在空中轨道上；所述的隧道内火灾报警单元的输出端与控制装置的输入端无线信号连接，所述隧道内火灾报警单元的输出包括火灾发生地；
设置有对中装置，所述对中装置包括设置在小车装置上的超程感应器、对中感应器、接触感应器，设置有对中传感器，所述对中传感器与取水口的位置关系与对中感应器与取水接头位置关系一致，对中传感器后端设置有接触传感器，对中传感器前端设置有超程传感器，所述超程感应器、对中感应器、接触感应器之间的距离小于对应超程传感器、对中传感器、接触传感器之间的距离，其中超程传感器与对中传感器之间的距离与超程感应器与对中感应器之间的距离之差＜对中传感器与接触传感器之间的距离与对中感应器与接触感应器之间的距离之差，所述的超程感应器、对中感应器、接触感应器与控制装置信号连接且可分别与对应的传感器进行信号对接。
2.根据权利要求1所述的一种隧道空中定轨式移动式灭火系统，其特征在于：所述的灭火装置为细水雾装置。
3.根据权利要求1所述的一种隧道空中定轨式移动式灭火系统，其特征在于：所述的空中轨道单元包括支撑轨道装置、侧向导轨装置、上承力罩装置。
4.根据权利要求3所述的一种隧道空中定轨式移动式灭火系统，其特征在于：所述的小车装置包括支撑轮组与导向轮组，所述的支撑轮组将移动小车装置灭火单元的垂直方向的力作用于空中轨道单元的支撑轨道装置轨道上，所述的导向轮组将移动小车装置灭火单元的水平方向的力作用于空中轨道单元的侧导向轨道装置侧档板上。
5.根据权利要求1所述的一种隧道空中定轨式移动式灭火系统，其特征在于：所述的移动小车装置灭火单元设置有火灾探测摄像头，所述火灾探测摄像头的输出端与控制装置连接，可以更加准确的确认火灾点，同时可以使移动小车装置灭火单元对隧道进行巡视，预防火灾发生，同时可以避免误报警产生的误操作。
6.根据权利要求1所述的一种隧道空中定轨式移动式灭火系统，其特征在于：所述的外置充电桩单元包括外置充电桩与电桩控制系统，所述的电桩控制系统的输入端与控制装置及隧道内火灾报警单元的输出端无线信号连接，在无需充电时，电桩控制系统可以切断电源使使用更加安全，而在需要充电时则开启，内置充电池电量由控制装置控制。
7.根据权利要求1所述的一种隧道空中定轨式移动式灭火系统，其特征在于：所述的火灾报警单元包括隧道感温电缆及火灾报警装置。
8.根据权利要求1所述的一种隧道空中定轨式移动式灭火系统，其特征在于：所述的高压供水单元还包括高压细水雾装置，所述的高压细水雾装置固定设置在隧道内。
9.根据权利要求1所述的一种隧道空中定轨式移动式灭火系统，其特征在于：所述的取水装置包括旋合单元、进给单元、上支架，所述的取水装置包括旋合单元，所述的旋合单元包括旋合伺服电机、旋合伺服电机通过联轴器连接扭矩传感器再通过联轴器连接高压旋转接头再连接取水接头，所述扭矩传感器与电磁阀信号连接，所述的取水接头通过管道连接旋转接头，旋转接头输出端连接灭火装置，所述的进给单元包括进给伺服电机通过联轴器连接包括滚珠丝杠 与丝杆螺母的滚珠丝杆副，所述的上支架下方设置有两筋板，所述的筋板通过滑动导轨副设置于位于滚珠丝杆两侧的导轨上，其中一筋板与丝杆螺母固定连接，所述的旋合单元设置于上支架上。
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